本发明专利技术提供一种视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备，视网膜血管分支角度计算方法包括：获取视网膜眼底图像，并对所述视网膜眼底图像进行二值化处理，得到黑白图像；基于所述黑白图像，确定视盘中心点，并基于所述黑白图像，确定视网膜的两个目标分支血管；基于所述视盘中心点，以及所述两个目标分支血管，得到视网膜血管分支角度。本发明专利技术提供的视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备，可以准确计算人眼视网膜的血管分叉角度。可以准确计算人眼视网膜的血管分叉角度。可以准确计算人眼视网膜的血管分叉角度。
【技术实现步骤摘要】
视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]眼底相机属于医学成像领域，用于获取视网膜眼底图像，以便后续对人眼视网膜进行处理和观察。由于眼底的血管是人体唯一可以通过体表直接观察到的血管，通过眼底相机获取的视网膜眼底图像，可以检查眼底的视神经、视网膜、脉络膜以及屈光介质的状态，即确定人眼状态。
[0003]在确定人眼状态时，一般需要计算视网膜血管中间两条主要分支的夹角，即视网膜血管分支角度，但是，目前还缺乏可以准确计算人眼视网膜血管分支角度的方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备，可以准确计算人眼视网膜的血管分叉角度。
[0005]本专利技术提供一种视网膜血管分支角度计算方法，包括：
[0006]获取视网膜眼底图像，并对所述视网膜眼底图像进行二值化处理，得到黑白图像；
[0007]基于所述黑白图像，确定视盘中心点，并基于所述黑白图像，确定视网膜的两个目标分支血管；
[0008]基于所述视盘中心点，以及所述两个目标分支血管，得到视网膜血管分支角度。
[0009]根据本专利技术提供的视网膜血管分支角度计算方法，所述基于所述黑白图像，确定视盘中心点，包括：
[0010]基于所述黑白图像，确定视盘；
[0011]确定所述视盘中的目标像素点位置，并基于所述视盘中的目标像素点位置，确定视盘中心点。
[0012]根据本专利技术提供的视网膜血管分支角度计算方法，所述基于所述黑白图像，确定视盘，包括：
[0013]基于预设的第一遍历窗口，遍历所述黑白图像；其中，所述第一遍历窗口为圆形窗口；
[0014]将所述第一遍历窗口中，目标像素点浓度最大的区域，作为所述视盘。
[0015]根据本专利技术提供的视网膜血管分支角度计算方法，所述基于所述视盘中的目标像素点位置，确定视盘中心点，包括：
[0016]在所述黑白图像上，创建二维坐标系；
[0017]在所述二维坐标系下，基于如下公式，计算得到所述视盘中心点的位置：
[0018][0019]其中，x
p
、y
p
分别为所述视盘中心点的横坐标和纵坐标，分别为所述黑白图像中所有目标像素点的横坐标平均值和纵坐标平均值，x
i
、y
i
分别为所述黑白图像中第i个目标像素点的横坐标和纵坐标。
[0020]根据本专利技术提供的视网膜血管分支角度计算方法，所述基于所述黑白图像，确定视网膜的两个目标分支血管：
[0021]基于所述视盘中心点，创建极坐标系；
[0022]在所述极坐标系下，转动预设的第二遍历窗口对所述黑白图像进行遍历，确定两个目标分支血管；
[0023]其中，所述第二遍历窗口为三边形，且所述三边形的顶点与所述视盘中心点重合。
[0024]根据本专利技术提供的视网膜血管分支角度计算方法，所述在所述极坐标系下，转动预设的第二遍历窗口对所述黑白图像进行遍历，确定两个目标分支血管，包括：
[0025]在所述极坐标系下，转动预设的第二遍历窗口对所述黑白图像进行遍历，将所述第二遍历窗口中目标像素点最多的两个区域分别作为两个目标分支血管。
[0026]本专利技术还提供一种视网膜血管分支角度计算装置，包括：
[0027]图像处理模块，用于获取视网膜眼底图像，并对所述视网膜眼底图像进行二值化处理，得到黑白图像；
[0028]特征确定模块，用于基于所述黑白图像，确定视盘中心点，并基于所述黑白图像，确定视网膜的两个目标分支血管；
[0029]角度计算模块，用于基于所述视盘中心点，以及所述两个目标分支血管，得到视网膜血管分支角度。
[0030]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述视网膜血管分支角度计算方法的步骤。
[0031]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述视网膜血管分支角度计算方法的步骤。
[0032]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述视网膜血管分支角度计算方法的步骤。
[0033]本专利技术提供的视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备，通过将视网膜眼底图像进行二值化处理，得到对应的黑白图像；并在黑白图像的基础上，可以确定视盘中心点和视网膜血管对应的目标分支血管，进而可以准确计算视网膜血管分支角度。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术提供的视网膜血管分支角度计算方法的流程示意图之一；
[0036]图2是本专利技术提供的视网膜血管分支角度计算方法对应的黑白图像；
[0037]图3是本专利技术提供的黑白图像中视盘的示意图；
[0038]图4是本专利技术提供的黑白图像划分为四个区域的示意图；
[0039]图5是本专利技术提供的视网膜血管分支角度计算装置的结构示意图；
[0040]图6是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]下面结合图1
‑
图6描述本专利技术的视网膜血管分支角度计算方法、装置及电子设备。
[0043]如图1所示，本专利技术提供一种视网膜血管分支角度计算方法，包括：
[0044]步骤110、获取视网膜眼底图像，并对所述视网膜眼底图像进行二值化处理，得到黑白图像。
[0045]可以理解的是，对视网膜眼底图像进行二值化处理，也即是将视网膜眼底图像上的像素点的灰度值设置为0或255，将整个视网膜眼底图像呈现出明显的黑或者白的过程。
[0046]步骤120、基于所述黑白图像，确定视盘中心点，并基于所述黑白图像，确定视网膜的两个目标分支血管。
[0047]可以理解的是，可以对黑白图像中的像素点进行统计分析，进而确定对应的视盘中心点，以及视网膜的两个目标分支血管。
[0048]步骤130、基于所述视盘中心点，以及所述两个目标分支血管，得到视网膜血管分支角度。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视网膜血管分支角度计算方法，其特征在于，包括：获取视网膜眼底图像，并对所述视网膜眼底图像进行二值化处理，得到黑白图像；基于所述黑白图像，确定视盘中心点，并基于所述黑白图像，确定视网膜的两个目标分支血管；基于所述视盘中心点，以及所述两个目标分支血管，得到视网膜血管分支角度。2.根据权利要求1所述的视网膜血管分支角度计算方法，其特征在于，所述基于所述黑白图像，确定视盘中心点，包括：基于所述黑白图像，确定视盘；确定所述视盘中的目标像素点位置，并基于所述视盘中的目标像素点位置，确定视盘中心点。3.根据权利要求2所述的视网膜血管分支角度计算方法，其特征在于，所述基于所述黑白图像，确定视盘，包括：基于预设的第一遍历窗口，遍历所述黑白图像；其中，所述第一遍历窗口为圆形窗口；将所述第一遍历窗口中，目标像素点浓度最大的区域，作为所述视盘。4.根据权利要求2所述的视网膜血管分支角度计算方法，其特征在于，所述基于所述视盘中的目标像素点位置，确定视盘中心点，包括：在所述黑白图像上，创建二维坐标系；在所述二维坐标系下，基于如下公式，计算得到所述视盘中心点的位置：其中，x
p
、y
p
分别为所述视盘中心点的横坐标和纵坐标，分别为所述黑白图像中所有目标像素点的横坐标平均值和纵坐标平均值，x
i
、y
i
分别为所述黑白图像中第i个目标像素点的横坐标和纵坐标。5.根据权利要求1
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4任一项所述的视网膜血管分支角度计算方法，其特征在于，所述基于所述黑白图像，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建强，彭浩然，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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