一种多品种自适应料仓装置制造方法及图纸

技术编号:32022850 阅读:22 留言:0更新日期:2022-01-22 18:45
本发明专利技术涉及零件夹持技术,具体涉及一种多品种自适应料仓装置。该装置包括方形料台和两个滑动机构,所述滑动机构位于料台的两侧;所述滑动机构包括一根内滑杆、一根外滑杆、滑块和导轨,内滑杆和外滑杆的两端通过绕过同步轮的同步带连接;内滑杆连接内滑块,外滑杆连接外滑块,以实现外滑杆和内滑块分别沿导轨滑动;所述料台包括若干对平行设置的夹持板,每对夹持板设有一个外夹板和一个内夹板,料台中的外夹板和内夹板间隔排列;外夹板的两端固定在外滑杆上,内夹板的两端固定在内滑杆上。本发明专利技术提供了一种多品种自适应料仓装置,用于多品种圆柱或台阶圆柱类零件的物料存储。品种圆柱或台阶圆柱类零件的物料存储。品种圆柱或台阶圆柱类零件的物料存储。

【技术实现步骤摘要】
一种多品种自适应料仓装置


[0001]本专利技术涉及零件夹持技术,具体涉及一种多品种自适应料仓装置。

技术介绍

[0002]在工业自动化应用过程中,往往需要设计一套用于存放加工零件的料仓装置,料仓装置除了基本的仓储功能外,通常还要具有零件定位、夹持或固定功能,以便于工业机器人对零件进行抓取或存放操作。对于圆柱类或多台阶圆柱类零件,目前行业内普遍采孔阵面板式料台,即根据零件直径大小,在一块面板上钻一系列相应直径的孔,零件放置在孔内,这种料台形式结构简单,但只适用于单一品种,当切换不同直径的加工零件品种时,需要更换孔阵板,并进行系列设置调整,从而造成换产时间浪费、影响生产效率、增加了操作人员的劳动强度等。

技术实现思路

[0003]本专利技术的技术方案是一种多品种自适应料仓装置,包括方形的料台和两个滑动机构,两个所述滑动机构分别位于料台的一侧;
[0004]所述滑动机构包括一根内滑杆、一根外滑杆、内滑块、外滑块、两个同步轮、两根同步带和导轨,内滑杆和外滑杆的两端通过绕过同步轮的同步带连接;内滑杆连接内滑块,外滑杆连接外滑块,由内滑块和外滑块带动内滑杆和外滑杆沿导轨滑动;
[0005]所述料台包括若干对平行设置的夹持板,每对夹持板设有一个外夹板和一个内夹板,料台上的外夹板和内夹板间隔排列;外夹板的两端固定在外滑杆上,内夹板的两端固定在内滑杆上。
[0006]具体的,所述最外侧的外夹板和/或内夹板上设有推拉把手。
[0007]其中,所述每对夹持板的外夹板和内夹板的相对面上设有两两对应的凹槽,对应的两个凹槽形成夹持零件的容纳腔。
[0008]优选的,所述凹槽为V型。
[0009]进一步的,所述外夹板和内夹板背向凹槽一面还设有规避槽。
[0010]具体的,所述内滑杆连接两个内滑块,外滑杆连接两个个外滑块,内滑块与外滑块交替分布。
[0011]进一步的,所述外夹板的两端固定在外滑杆上方,所述内夹板的两端固定在内滑杆上方。
[0012]更进一步的,所述料仓装置还包括用于安装滑动机构的框架。
[0013]具体的,所述同步轮为惰轮。
[0014]优选的,所述外滑杆上还设有锁紧螺钉安装孔,调整好容纳腔后,用锁紧螺钉穿过外滑杆上的锁紧螺钉安装孔压住内滑杆将两者锁紧。
[0015]具体的,所述内滑杆和外滑杆上还设有同步带安装孔、滑块安装孔和夹板安装孔。
[0016]本专利技术的有益效果:
[0017]1、利用成对分布的凹槽形成的容纳腔夹持零件外圆,实现圆柱类零件定心夹持和保证夹持稳定性。
[0018]2、料台由多组夹持板组成,使得容纳腔呈矩阵式分布,实现装载零件矩阵式摆放。
[0019]3、外夹板和内夹板设计了规避槽,外夹板和内夹板滑动重合后,规避槽相互交错重叠,使外夹板和内夹板可以继续滑动一段距离,在保证外夹板和内夹板具有一定宽度和强度情况下,增加了外夹板和内夹板可滑动距离,从而增加了零件可夹持范围和料仓容量。在料仓总体尺寸不增加的情况下,增加了料仓容量,且保证了外夹板和内夹板强度。
[0020]4、料仓两侧分别安装了两根带有4个滑块的直线导轨,每根直线导轨上安装内外滑杆各1根,内外滑杆各连接2个滑块,使得内外滑杆可在直线导轨上独立滑动,互不影响。在滑杆两端用同步齿形带绕过惰轮后连接内外滑杆,当一根滑杆向一端滑动时,另一根滑杆同步反向滑动。将内夹板安装于内滑杆上,外夹板安装于外滑杆上,推拉把手安装于外侧夹板上,通过推拉把手滑动内夹板时,外夹板反向同步滑动,实现容纳腔的大小调整,即实现多品种不同直径零件的装夹。在不更换料台任何零件情况下,可以在一定范围内调整用于夹持装载零件的容纳直径,实现多品种不同直径规格零件的装载。
[0021]5、对于多品种不同直径规格的装载零件,其在料台上的中心位置不变,实现了换产后机器人取放料的定点抓取。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的轴测图;
[0023]图2为图1的俯视图;
[0024]图3为本专利技术内夹板示意图;
[0025]图4为本专利技术外夹板示意图;
[0026]图5为本专利技术内滑杆示意图;
[0027]图6为本专利技术外滑杆示意图;
[0028]图7为本专利技术滑动机构示意图;
[0029]图8为本专利技术框架示意图;
[0030]图中标记:1

料台,2

滑动机构,3

内滑杆,4

外滑杆,5

内滑块,6

外滑块,7

内夹板,8

外夹板,9

导轨,10

容纳腔,11

凹槽,12

推拉把手,13

规避槽,14

同步带,15

同步轮,16

框架,17

同步带安装孔,18

滑块安装孔,19

夹板安装孔;20

锁紧螺钉安装孔。
具体实施方式
[0031]实施例本专利技术装置的装配和使用
[0032]如图1和2所示,该装置包括方形的料台1和两个滑动机构2,两个所述滑动机构2分别位于料台1的一侧;所述滑动机构2包括一根内滑杆3、一根外滑杆4、内滑块5、外滑块6、两个同步轮15、两根同步带14和导轨9,内滑杆3和外滑杆4的两端通过绕过同步轮15的同步带14连接;内滑杆3连接内滑块5,外滑杆4连接外滑块6,以实现由内滑块5和外滑块5带动内滑杆3和外滑杆4沿导轨9滑动;所述料台1包括若干对平行设置的夹持板,每对夹持板设有一个外夹板8和一个内夹板7,料台1上的外夹板8和内夹板7间隔排列;外夹板8的两端固定在外滑杆4上,内夹板7的两端固定在内滑杆3上。所述最外侧的外夹板8和/或内夹板7上设有
推拉把手12。
[0033]作为优选的实施方式,如图3和4所述每对夹持板的外夹板8和内夹板7的相对面上设有两两对应的凹槽11,对应的两个凹槽11形成夹持零件的容纳腔10。所述外夹板8和内夹板7背向凹槽11一面还设有规避槽13。
[0034]作为优选的实施方式,所述凹槽11为V型。
[0035]作为优选的实施方式,如图7和8所示,所述内滑杆3连接两个内滑块5,外滑杆4连接两个外滑块6,内滑块5与外滑块6交替分布。所述外夹板8的两端固定在外滑杆4上方,所述内夹板7的两端固定在内滑杆3上方。所述料仓装置还包括用于安装滑动机构2的框架16。所述同步轮15为惰轮。
[0036]作为另一优选的实施方式,如图5和6所示,所述内滑杆3和外滑杆4上还设有锁紧螺钉安装孔20,调整好容纳腔10后,用锁紧螺钉穿过外滑杆4上的锁紧螺钉安装孔20压住内滑杆3将两者锁紧。所述内滑杆3和外滑杆4上还设有同步带安装孔17、滑块安装孔18和夹板本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多品种自适应料仓装置,其特征在于,该装置包括方形的料台(1)和两个滑动机构(2),两个所述滑动机构(2)分别位于料台(1)的一侧;所述滑动机构(2)包括一根内滑杆(3)、一根外滑杆(4)、内滑块(5)、外滑块(6)、两个同步轮(15)、两根同步带(14)和导轨(9),内滑杆(3)和外滑杆(4)的两端通过绕过同步轮(15)的同步带(14)连接;内滑杆(3)连接内滑块(5),外滑杆(4)连接外滑块(6),由内滑块(5)和外滑块(6)带动内滑杆(3)和外滑杆(4)沿导轨(9)滑动;所述料台(1)包括若干对平行设置的夹持板,每对夹持板设有一个外夹板(8)和一个内夹板(7),料台(1)上的所有外夹板(8)和内夹板(7)间隔排列;外夹板(8)的两端固定在外滑杆(4)上,内夹板(7)的两端固定在内滑杆(3)上。2.如权利要求1所述多品种自适应料仓装置,其特征在于,所述最外侧的外夹板(8)和/或内夹板(7)上设有推拉把手(12)。3.如权利要求1或2所述多品种自适应料仓装置,其特征在于,所述每对夹持板的外夹板(8)和内夹板(7)的相对面上设有两两对应的凹槽(11),对应的两个凹槽(11)形成夹持零件的容纳腔(10)。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨鑫罗付强刘宏岩张云庭杨健罗凤吉何凯锋月敏丁
申请(专利权)人:重庆红江机械有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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