转子装配组件和方法技术

本申请提供转子装配组件和方法。该转子装配组件包括：夹头装置，其配置为固定转子铁芯，夹头装置构造为可旋转的，并且构造为围绕轴向方向旋转；夹爪装置，其配置为夹持磁环，夹爪装置配置为可移动的，并且配置为沿着轴向方向移动；以及点胶装置，其包括点胶头，点胶装置配置为可在径向方向和轴向方向上移动，以便在转子铁芯的外表面上施加胶；其中，夹爪装置配置为至少在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置处，夹爪装置与夹头装置分离，并且转子铁芯和磁环能分别装入夹头装置和夹爪装置中；在第二位置处，由夹爪装置夹持的磁环的一端位于装配止面处，并且磁环套装在转子铁芯的本体的外表面上。表面上。表面上。

【技术实现步骤摘要】
转子装配组件和方法


[0001]本申请涉及电驱动器组装工艺领域。更具体而言，本申请涉及一种转子装配组件，其旨在提高电驱动器转子的装配效率和结构强度。本申请还涉及一种转子装配方法。

技术介绍

[0002]电驱动器的转子通常由多个部件组装而成。一种用于电动工具的无刷电机采用了表贴式磁环。磁环可由钕铁硼材料制成。在转子的装配过程中，需要在转子铁芯和磁环之间布设胶来粘接二者。
[0003]现有的装配工艺包括在转子铁芯的外表面涂覆胶，然后将磁环套入转子铁芯上，然后抽出组合体、擦拭溢出的胶、并且将组合体定向为使得转轴垂直放置。上述操作均由操作者手动进行。由于转子铁芯与磁环之间的间隙可为小于0.15mm，能容纳的胶的量有限，故胶通常是涂覆一整圈，并且胶接的强度使得组合体可以在20000rpm的工作环境中操作。

技术实现思路

[0004]本申请一方面的目的在于提供一种转子装配组件，其旨在提供可靠且自动化的转子装配解决方案。本申请另一方面的目的在于提供一种转子装配方法。
[0005]本申请的目的是通过如下技术方案实现的：一种转子装配组件，包括：夹头装置，其配置为固定转子铁芯，夹头装置构造为可旋转的，并且构造为围绕轴向方向旋转；夹爪装置，其配置为夹持磁环，夹爪装置配置为可移动的，并且配置为沿着轴向方向移动；以及点胶装置，其包括点胶头，点胶装置配置为可在径向方向和轴向方向上移动，以便在转子铁芯的外表面上施加胶；其中，夹爪装置配置为至少在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置处，夹爪装置与夹头装置分离，并且转子铁芯和磁环能分别装入夹头装置和夹爪装置中；在第二位置处，由夹爪装置夹持的磁环的一端位于装配止面处，并且磁环套装在转子铁芯的本体的外表面上。
[0006]在上述转子装配组件中，可选地，还包括：顶头装置，其配置为推动磁环，使得磁环进入夹爪装置并且由夹爪装置夹持。
[0007]在上述转子装配组件中，可选地，夹头装置包括第一导流板，第一导流板定位在距装配止面第一距离处，以便集捕从转子铁芯的一端溢出的胶。
[0008]在上述转子装配组件中，可选地，第一距离为在0.1mm至1mm之间。
[0009]在上述转子装配组件中，可选地，夹头装置还包括第一收集容器，第一收集容器与第一导流板相关联，并且用于收集由第一导流板集捕的胶。
[0010]在上述转子装配组件中，可选地，夹爪装置包括第二导流板，第二导流板定位在磁
环的一端处，以便能够移除从磁环的一端溢出的胶。
[0011]在上述转子装配组件中，可选地，夹爪装置还包括第二收集容器，第二收集容器与第二导流板相关联，并且用于收集由第二导流板刮除的胶。
[0012]在上述转子装配组件中，可选地，夹爪装置和点胶装置分别配置为由伺服装置驱动，并且配置为经由平台导轨来沿着轴向方向移动。
[0013]在上述转子装配组件中，可选地，夹爪装置配置为可旋转的，以便能够将转子铁芯和磁环旋转至使得：转子铁芯的转轴定位在垂直方向上。
[0014]一种转子装配方法，其使用上述转子装配组件来进行，可选地，方法包括：将转子铁芯装设到夹头装置中并固定；通过点胶装置向转子铁芯的外表面施加胶；将磁环装设到夹爪装置中并夹持；移动夹爪装置，使得磁环套装到转子铁芯上，并且磁环通过胶来附接到转子铁芯；松开夹头装置，使得转子铁芯与夹头装置分离；并且使夹爪装置旋转，使得转子铁芯的转轴定位在垂直方向上。
[0015]在上述转子装配方法中，可选地，在施加胶时，夹头装置围绕轴向方向旋转，且/或点胶装置沿着轴向方向移动。
[0016]在上述转子装配方法中，可选地，转子铁芯的外表面施加的胶具有以下分布之一：两个或多个圆圈、螺旋形、8字形或它们的组合。
[0017]在上述转子装配方法中，可选地，转子铁芯与磁环之间溢出的胶通过导流板引导至收集容器。
附图说明
[0018]以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述。本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造，并可能包含夸张性显示。附图也并非一定按比例绘制。
[0019]图1是本申请的转子的分解视图。
[0020]图2是本申请的转子装配组件的一个实施例的俯视图。
具体实施方式
[0021]以下将参考附图来详细描述本申请的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限制了本申请的保护范围。
[0022]首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的。这些方位是相对的概念，并且因此将根据其所处于的位置和状态而变化。所以，不应将这些或其他方位用语理解为限制性的。
[0023]此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征来说，这些技术特征（或其等同物）能够继续组合，从而获得未在本文中直接提及的其他实施例。
[0024]应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。
[0025]图1是本申请的转子的分解视图。转子可包括转子铁芯200和磁环300。转子铁芯200包括转轴201和本体202。本体202构造为大致圆柱形的，并且套接在转轴201上。磁环300包括内壁302，并且磁环300构造为大致圆环形的，并且尺寸构造为可套接在本体202上。转子铁芯200与磁环300之间通常存在间隙。在一个实施例中，间隙可为大约0.15mm。
[0026]磁环300可构造为表贴式磁体，并且可包括钕铁硼材料。在装配中，磁环300需要附接到转子铁芯200。附接通常通过胶接来完成。典型地，转子铁芯200和磁环300之间需要涂覆厌氧胶水，例如涂覆一层的厌氧胶水。组装之后的转子可具有高磁通量，以便提供足够的功率密度。组装之后的转子通常在较高的转速下操作。在一个实施例中，转子可用于无刷电机，并且工作转速可为大约20000rpm。
[0027]图2是本申请的转子装配组件的一个实施例的俯视图。转子装配组件100可包括夹头装置110、夹爪装置120和点胶装置130。在一个实施例中，转子装配组件100还可包括顶头装置140。
[0028]夹头装置110可包括用于固定转子铁芯200的夹头。夹头装置110构造为可旋转的，例如围绕着图2所示的轴向方向A旋转。夹头装置110上还可布置有第一导流板111和未示出的第一收集容器。第一导流板111可定位在转子铁芯200的端部附近，换言之，可定位在本体202的一端附近。第一导流板111可构造为用于集捕从转子铁芯200的一端溢出的胶。第一收集容器可设置在第一导流板111的下方，以便收集胶。溢出的胶可在重力的作用下流动到第一收集容器。
[0029]在一个实施例中，第一导流板111可由聚四氟乙烯制成，以便相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子装配组件，其特征在于，包括：夹头装置(110)，其配置为固定转子铁芯(200)，所述夹头装置(110)构造为可旋转的，并且构造为围绕轴向方向(A)旋转；夹爪装置(120)，其配置为夹持磁环(300)，所述夹爪装置(120)配置为可移动的，并且配置为沿着所述轴向方向(A)移动；以及点胶装置(130)，其包括点胶头(131)，所述点胶装置(130)配置为可在径向方向(R)和所述轴向方向(A)上移动，以便在所述转子铁芯(200)的外表面上施加胶；其中，所述夹爪装置(120)配置为至少在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置处，所述夹爪装置(120)与所述夹头装置(110)分离，并且所述转子铁芯(200)和所述磁环(300)能分别装入所述夹头装置(110)和所述夹爪装置(120)中；在所述第二位置处，由所述夹爪装置(120)夹持的所述磁环(300)的一端位于装配止面处，并且所述磁环(300)套装在所述转子铁芯(200)的本体(202)的外表面上。2.根据权利要求1所述的转子装配组件，其特征在于，还包括：顶头装置(140)，其配置为推动所述磁环(300)，使得所述磁环(300)进入所述夹爪装置(120)并且由所述夹爪装置(120)夹持。3.根据权利要求1所述的转子装配组件，其特征在于，所述夹头装置(110)包括第一导流板(111)，所述第一导流板(111)定位在距所述装配止面第一距离处，以便集捕从所述转子铁芯(200)的一端溢出的胶。4.根据权利要求3所述的转子装配组件，其特征在于，所述第一距离为在0.1mm至1mm之间。5.根据权利要求3所述的转子装配组件，其特征在于，所述夹头装置(110)还包括第一收集容器，所述第一收集容器与所述第一导流板(111)相关联，并且用于收集由所述第一导流板(111)集捕的胶。6.根据权利要求1所述的转子装配组件，其特征在于，所述夹爪装置(120)包括第二导流板(121)，所述第二导流板(121)定位在所述磁环(300)的一端处，以便能够移除从磁环(300)的一端溢出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，严密，
申请(专利权)人：博世电动工具中国有限公司，
类型：发明
国别省市：