一种基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法，包括获取布料的深度图，并通过预先构建的感兴趣模型区域的包围盒，在布料的深度图中定位出目标区域空间；确定目标区域空间中的布料二维图像特征，并根据布料二维图像特征，随机构建出面向特征点或纹理的模板识别自然特征图；将模板识别自然特征图导入预先定义的柔性布料碰撞检测模型中进行碰撞仿真，以得到布料增强呈现的视觉图像。实施本发明专利技术，使得增强现实环境中更为直观，通过布料增强呈现来得到更好的仿真效果。强呈现来得到更好的仿真效果。强呈现来得到更好的仿真效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
和虚拟现实
，尤其涉及一种基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法及装置。

技术介绍

[0002]随着5G商用和虚拟现实产业的发展，增强现实以空间虚实融合的增强场景呈现，将虚拟模型与现实场景有机的统一，并结合多媒体技术、实时跟踪和注册、三维重建、虚实场景融合等技术，广泛应用于教育教学、游戏娱乐、医疗培训、工业诊断以及军事训练等多个领域。例如，在教育教学领域，利用增强现实技术将书本上的文字图片等静态信息在虚拟空间三维立体化，带给读者不一样的视觉感受，通过多模态的信息引导，从而更加有利于读者对于知识的理解；又如，在游戏娱乐领域，增强现实技术将玩家、现实环境以及游戏中的虚拟物体关联起来，带给玩家新颖奇特的游戏体验和新的交互手段；又如，在医疗培训领域，增强现实以其较好的虚实结合技术、实时交互能力、三维空间中添加虚拟物体等优点成为医疗培训领域的新兴技术；又如，在工业诊断领域，结合机器视觉和机器学习等技术，能够辅助工作人员对设备进行检修，甚至设备操作方面的辅助操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取布料的深度图，并通过预先构建的感兴趣模型区域的包围盒，在所述布料的深度图中定位出目标区域空间；确定所述目标区域空间中的布料二维图像特征，并根据所述布料二维图像特征，随机构建出面向特征点或纹理的模板识别自然特征图；将所述模板识别自然特征图导入预先定义的柔性布料碰撞检测模型中进行碰撞仿真，以得到布料增强呈现的视觉图像。2.如权利要求1所述的基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法，其特征在于，所述布料的深度图是通过摄像设备或固定位置的多摄像头对含有布料的目标场景进行深度图像采集，并结合深度图像采集时摄像设备或多摄像头的标定信息和视差信息计算出来的。3.如权利要求2所述的基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法，其特征在于，所述感兴趣模型区域的包围盒为AABB包围盒。4.如权利要求1所述的基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法，其特征在于，所述面向特征点或纹理的模板识别自然特征图为根据所述目标区域空间中的布料二维图像颜色或纹理特征，随机构建的简单几何形体图像。5.如权利要求1所述的基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法，其特征在于，所述柔性布料碰撞检测模型为采用弹性力学方程创建的柔性布料三维模型，且所述柔性布料三维模型设计有并行处理的着色器、碰撞处理架构和碰撞响应算法。6.如权利要求5所述的基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法，其特征在于，所述柔性布料三维模型通过以下公式(1)～(5)来表达；性布料三维模型通过以下公式(1)～(5)来表达；性布料三维模型通过以下公式(1)～(5)来表达；性布料三维模型通过以下公式(1)～(5)来表达；
式(1)中,f
out
(X，t)表示质点在时刻t所受的外力的总和，f
int
(X，t)表示质点在时刻t所受的布料内部质点之间作用力的总和；质点之间的内力为弹簧产生的弹性形变力和阻尼力；外力为重力G和设定的恒定外力f
external
；式(2)中，C
e
表示质点P0与P
i
两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，钮倩倩，叶修梓，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：