一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备制造技术

技术编号:32020992 阅读:34 留言:0更新日期:2022-01-22 18:39
本实用新型专利技术公开了一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备,涉及环境气体检测设备技术领域,包括摄像无人机,所述摄像无人机的底部设置有相互对称的两个夹板,两个所述夹板个之间设置有收集箱,收集箱上设置有收集机构,收集箱的底部设置有夹持机构;本实用新型专利技术中,使用者在控制室通过控制终端控制摄像无人机达到待检测区域后,通过与信号接收器相适配的控制器、单片机和信号接收器的配合使用开启微型电动阀门,并控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩,活塞板和密封圈跟随电动伸缩杆的伸缩端伸缩而在收集箱内滑动,进而通过进出气管将收集箱外部的气体抽入收集箱内,实现了本实用新型专利技术对矿井气体收集的功能。对矿井气体收集的功能。对矿井气体收集的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备


[0001]本技术涉及环境气体检测设备
,尤其涉及一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。
[0003]矿井有害气体是指矿内对人体有害的气体,主要有一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、二氧化硫、氨等及爆炸性气体〔如沼气(甲烷)、氢气和甲烷同系物(乙烷、丙烷等)〕,在煤矿中有害气体主要成分是沼气,矿井有害气体气体检测仪是一种气体泄露浓度检测的仪器仪表工具,主要是指手持式或固定式气体检测仪,主要利用气体传感器来检测环境中存在的气体种类,气体传感器是用来检测气体的成分和含量的传感器。
[0004]现有专利(公开号CN207992164U)公开了一种矿井气体检测装置,包括本体,所述本体的右侧壁上固定连接有进气装置,所述进气装置的右侧固定连接有气嘴,所述气嘴的右端延伸至本体的外侧,所述本体的内部固定连接有安装板,所述安装板的一侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备,其特征在于,包括摄像无人机(1),所述摄像无人机(1)的底部设置有相互对称的两个夹板(2),两个所述夹板(2)之间设置有收集箱(3),其中一个所述夹板(2)的一侧螺纹连接有调节螺栓(4),所述收集箱(3)的顶部开设有通气口(5),收集箱(3)上设置有收集机构,收集箱(3)的底部设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备,其特征在于,所述收集机构包括单片机(6)、电动伸缩杆(7)、进出气管(10)和信号接收器(12),所述单片机(6)与收集箱(3)的内顶壁连接,所述电动伸缩杆(7)安装在收集箱(3)内顶壁的中心处,所述电动伸缩杆(7)的伸缩端安装有活塞板(8),所述活塞板(8)的外壁套设有密封圈(9),所述密封圈(9)与收集箱(3)的内壁相贴合,所述进出气管(10)与收集箱(3)的外壁连接,进出气管(10)远离收集箱(3)的一端安装有微型电动阀门(11),所述信号接收器(12)设置收集箱(3)的外壁上,所述电动伸缩杆(7)、微型电动阀门(11)和信号接收器(12)均与单片机(6)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的矿井气体收集检测设备,...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁莉陈永生陈国国刘焕宝李保群
申请(专利权)人:江苏航空职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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