一种护理拉伸康复设备制造技术

本发明专利技术提供一种护理拉伸康复设备，包括主体安装架、第一支架、第二支架、拉伸机构、控制器。第二支架通过缓冲弹簧与第一支架上的拉力传感器连接；控制器用于接收拉力传感器所检测到的拉力值F

【技术实现步骤摘要】
一种护理拉伸康复设备


[0001]本专利技术涉及护理设备
，具体涉及一种护理拉伸康复设备。

技术介绍

[0002]由于长时间坐着工作，缺乏锻炼，将会加重脊柱的压力，长期以往，容易致使脊椎发生变形或者损伤，例如，脊柱侧凸、腰椎间盘突出等，主要表现为腰部疼痛或腿部麻木不适。目前采用护理康复运动来实现对脊椎疾病的无创治疗，能够在不破坏腰椎局部完整性的基础上，达到有效缓解临床症状的目的。
[0003]现有的护理康复设备主要采用脊柱拉伸装置来实现对患者脊柱的拉伸，缓解脊柱损伤的问题，但是现有技术中该设备难以准确调节和保持拉伸的力度，致使难以针对性的拉伸护理，导致护理效果不理想，存在一定的安全问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种护理拉伸康复设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。
[0006]一种护理拉伸康复设备，包括：
[0007]主体安装架；
[0008]第一支架，设置于所述主体安装架的一端；
[0009]第二支架，可滑动地设置于所述主体安装架的另一端；所述第二支架通过缓冲弹簧与所述第一支架上的拉力传感器连接；
[0010]拉伸机构，设置于所述主体安装架上，用于对所述第二支架进行拉伸，使所述第二支架远离或者靠近所述第一支架；
[0011]控制器，用于接收所述拉力传感器所检测到的拉力值F
x
，当所述控制器控制所述拉伸机构拉伸，并使所述第二支架朝向逐渐远离所述第一支架的方向移动时，所述控制器将检测到的拉力值F
x
与设定的第一拉力值F
max
进行比对，当F
x
<F
max
时，所述控制器控制所述拉伸机构继续拉伸，直至F
x
与F
max
的差值在拉力差值设定范围内时，所述控制器控制所述拉伸机构反向压缩，并使所述第二支架朝向逐渐靠近所述第一支架的方向移动，此时，所述控制器将检测到的拉力值F
x
与设定的第二拉力值F
min
进行比对，当F
x
>F
min
时，所述控制器控制所述拉伸机构继续压缩，直至F
x
与F
min
的差值在拉力差值设定范围内时，所述控制器控制所述拉伸机构停止。
[0012]进一步，还包括电源模块，用于向所述控制器、所述拉伸机构、所述拉力传感器提供工作电源。
[0013]进一步，还包括触摸显示屏，用于预设若干拉伸模式，根据使用者的脊柱情况选取不同的拉伸模式，当达到拉伸康复时间时，自动停止拉伸，并将拉伸数据通过所述触摸显示屏发送给所述控制器。
[0014]进一步，还包括按压机构，设置于所述第一支架靠近所述第二支架的一端，用于对
腰部两侧进行推拉按压，产生物理刺激。
[0015]更进一步，所述按压机构包括：
[0016]两根丝杆，平行布设于所述第一支架上，所述丝杆上设置有用于驱动两根所述丝杆同步转动的第一驱动部件；
[0017]两个滑块，可滑动地设置于所述第一支架上，每根所述丝杆均穿设在与其对应的滑块上，且与所述滑块螺纹连接；
[0018]两根转动轴，其相对的一端通过连接件可转动连接；其另一端可转动地设置于与其对应的滑块上；每个所述滑块上均设置有用于驱动与其对应的转动轴转动的第二驱动部件；
[0019]两个按压组件，装配于与其对应的转动轴上。
[0020]更进一步，每个所述按压组件均包括：
[0021]固定套环，固定套设在与其对应的转动轴上；
[0022]两个按压板，对称设置于所述固定套环的两侧；每个所述按压板的一端上均设置有按压滚珠。
[0023]更进一步，每个所述按压组件均呈V型结构，且两个所述按压板之间的夹角为120
°
～160
°
。
[0024]进一步，所述拉伸机构包括：
[0025]两根滑杆，平行设置于所述主体安装架上；
[0026]多根横板，可滑动地设置于两根所述滑杆上；相邻两个所述横板之间通过弹性件连接；
[0027]伸缩电缸，设置于所述主体安装架上，且所述伸缩电缸的伸缩端与其中一根所述横板固定连接；
[0028]L型固定柱，设置于远离所述伸缩电缸一端的横板上。
[0029]进一步，所述第一支架的两侧通过多个复位弹簧与所述主体安装架固定连接。
[0030]更进一步，还包括扭转机构，设置于主体安装架上，用于对所述第一支架的扭转角度以及扭转方向进行调节；所述扭转机构包括：
[0031]扭转杆，可转动地设置于所述主体安装架上；
[0032]第三驱动部件，设置于所述扭转杆的一端，用于驱动所述扭转杆往复转动；
[0033]转动框体，固定设置于所述扭转杆上；
[0034]若干拉绳，布设于所述扭转杆两侧的所述转动框体上；
[0035]每根所述拉绳的一端均与所述转动框体固定连接，其另一端均穿过与其对应的复位弹簧，且与所述第一支架固定连接。
[0036]本专利技术的有益效果：
[0037]1、本专利技术提供的护理拉伸康复设备，能够在拉伸之前根据设定的两个拉力值(F
min
，F
max
)来精确调节拉伸的力度，使得护理过程中保持在设定的拉力范围内调节拉力值，在提高护理效果的同时，能够确保脊椎拉伸的安全性。
[0038]2、本专利技术的护理拉伸康复设备，主要通过控制器接收拉力传感器检测的拉力值，并根据检测到的拉力值与设定的第一拉力值之间的差值来控制第二支架的移动位置和方向，在改变方向后，根据检测到的拉力值与设定的第二拉力值之间的差值来控制第二支架
的移动位置和方向，由此循环往复，可以在拉伸康复时间内实现对脊椎的拉伸康复治疗。而且在拉伸康复的过程中还可以通过按压机构对腰部两侧进行推拉按压，产生物理刺激，进一步提高护理效果。
[0039]3、本专利技术的护理拉伸康复设备，还能通过扭转机构对腰部进行左右扭转运动，配合按压机构的推拉按压，能够对腰部肌肉和韧带进行协调性和整体性的锻炼，在缓解临床症状的同时，还能促进腰部生理功能的恢复，进一步提高护理效果。
附图说明
[0040]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0041]图2是图1中主体安装架与拉伸机构、扭转机构的俯视示意图。
[0042]图3是图1中第一支架与按压机构的结构示意图。
[0043]图4是图3中按压组件的局部放大示意图。
[0044]图5是本专利技术的控制系统电连接框图。
[0045]图中，10、主体安装架；20、第一支架；21、拉力传感器；22、复位弹簧；30、第二支架；31、缓冲弹簧；40、拉伸机构；41、滑杆；42、横板；43、弹性件；44、伸缩电缸；45、L型固定柱；50、控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理拉伸康复设备，其特征在于，包括：主体安装架(10)；第一支架(20)，设置于所述主体安装架(10)的一端；第二支架(30)，可滑动地设置于所述主体安装架(10)的另一端；所述第二支架(30)通过缓冲弹簧(31)与所述第一支架(20)上的拉力传感器(21)连接；拉伸机构(40)，设置于所述主体安装架(10)上，用于对所述第二支架(30)进行拉伸，使所述第二支架(30)远离或者靠近所述第一支架(20)；控制器(50)，用于接收所述拉力传感器(21)所检测到的拉力值F
x
，当所述控制器(50)控制所述拉伸机构(40)拉伸，并使所述第二支架(30)朝向逐渐远离所述第一支架(20)的方向移动时，所述控制器(50)将检测到的拉力值F
x
与设定的第一拉力值F
max
进行比对，当F
x
<F
max
时，所述控制器(50)控制所述拉伸机构(40)继续拉伸，直至F
x
与F
max
的差值在拉力差值设定范围内时，所述控制器(50)控制所述拉伸机构(40)反向压缩，并使所述第二支架(30)朝向逐渐靠近所述第一支架(20)的方向移动，此时，所述控制器(50)将检测到的拉力值F
x
与设定的第二拉力值F
min
进行比对，当F
x
>F
min
时，所述控制器(50)控制所述拉伸机构(40)继续压缩，直至F
x
与F
min
的差值在拉力差值设定范围内时，所述控制器(50)控制所述拉伸机构(40)停止。2.根据权利要求1所述的护理拉伸康复设备，其特征在于，还包括电源模块(60)，用于向所述控制器(50)、所述拉伸机构(40)、所述拉力传感器(21)提供工作电源。3.根据权利要求1所述的护理拉伸康复设备，其特征在于，还包括触摸显示屏(70)，用于预设若干拉伸模式，根据使用者的脊柱情况选取不同的拉伸模式，当达到拉伸康复时间时，自动停止拉伸，并将拉伸数据通过所述触摸显示屏(70)发送给所述控制器(50)。4.根据权利要求1所述的护理拉伸康复设备，其特征在于，还包括按压机构(80)，设置于所述第一支架(20)靠近所述第二支架(30)的一端，用于对腰部两侧进行推拉按压，产生物理刺激。5.根据权利要求4所述的护理拉伸康复设备，其特征在于，所述按压机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，
申请(专利权)人：王文，
类型：发明
国别省市：