一种爬行金属探伤机器人用耦合水回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种爬行金属探伤机器人用耦合水回收装置，包括导流机构和收集机构；导流机构包括第一磁性基座、弧形臂、支撑臂、弧形弹片和密封条，弧形臂的一端与第一磁性基座连接，另一端与支撑臂的一端铰接，支撑臂的另一端与弧形弹片铰接，密封条安装在弧形弹片的内侧面；弧形臂与支撑臂之间设有拉力弹簧；收集机构包括第二磁性基座、漏斗和导管，第一磁性基座呈C形结构，第一磁性基座的一侧与漏斗的进口端固定连接，并且在第一磁性基座和漏斗内形成连通的集液腔体，漏斗的出口端与导管的一端连接。本实用新型专利技术能够实现对耦合水的回收利用，大大节约了物料的使用成本，并且还具有避免了环境污染、消除安全隐患以及节省了人工成本的优点。人工成本的优点。人工成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种爬行金属探伤机器人用耦合水回收装置


[0001]本技术涉及金属探伤检测设备
，具体涉及一种爬行金属探伤机器人用耦合水回收装置。

技术介绍

[0002]目前，爬行金属探伤机器人广泛应用在金属罐体探伤作业，爬行金属探伤机器人所用的C
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扫描检测系统的工作原理是：将超声C扫描探头搭载在爬行机器人身上，由机器人垂直上下移动实现对区域内的全覆盖检测，检测结果呈现的二维图象上，能够直观地看到在一定深度层面缺陷的形状、位置、分布及取向，确切地说就是对缺陷能够进行定性、定量分析，从而提高检测结果的可靠性。
[0003]但是爬壁机器人也有它的设计缺陷，首先是由于检测具有连续不间断性,因此传感器所需耦合水便需要源源不断地供给,这样便会造成大量的偶合水顺着罐壁流向地基，继而漫流至周边土壤，造成水资源浪费和环境污染，同时漫流的水存在浸泡检测仪器的安全隐患 ；另外由于传感器需要不断补充耦合水，因此需要配备一名专职的人员供水，这无疑增加了人工成本。
[0004]以上种种缺陷都会给现场检测带来非常大的困难和增加工作量，致使工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬行金属探伤机器人用耦合水回收装置，其特征在于：包括导流机构和收集机构；所述导流机构包括第一磁性基座、弧形臂、支撑臂、弧形弹片和密封条，所述弧形臂的一端与第一磁性基座可拆卸连接，所述弧形臂的另一端与支撑臂的一端铰接，所述支撑臂的另一端与弧形弹片的外侧中部铰接，所述密封条安装在弧形弹片的内侧面；所述弧形臂与支撑臂之间还设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与弧形臂连接，拉力弹簧的另一端与支撑臂连接；所述收集机构包括第二磁性基座、漏斗和导管，所述第一磁性基座呈C形结构，所述第一磁性基座的一侧与漏斗的进口端固定连接，并且在第一磁性基座和漏斗内形成连通的集液腔体，所述漏斗的出口端与导管的一端连接。2.根据权利要求1所述的一种爬行金属探伤机器人用耦合水回收装置，其特征在于：所述弧形臂的一端设有通孔，所述第一磁性基座的外侧垂直连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过通孔后连接有锁紧螺母，并通过锁紧螺母将弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹春峰，谭晓林，赵杰，仇东泉，王凯，徐树伟，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：