【技术实现步骤摘要】
医疗环境的自动化方法，系统和设备
[0001]本申请涉及医疗领域。
技术介绍
[0002]医疗过程是需要高度集中、精确和协调的复杂操作。目前，在医疗环境中发生的大多数操作是手动执行的。比如，在外科手术期间，医务人员不仅必须专注于执行方案和观察患者的状况，他们还必须注意工具和设备(例如，照明设备、X射线扫描仪等)，并且通常认知操作环境以确保工具和设备在需要时在可及范围内，并且一个工具或装置的移动不干扰正在进行的手术或不与环境中的其它工具或装置碰撞。此外，患者在手术期间的身体特征、位姿和/或移动可能需要连续地调节医疗装置(例如，诸如X射线扫描仪)的参数、配置和/或设置，使得它们可以适应患者的特定状况。手动执行这些任务不仅给医务人员带来额外的负担，手动工作也缺乏准确性和一致性，并且难以监视或验证。因此，非常期望在医疗环境中使操作的方面自动化，以减轻医学专家的负担，而且增强操作的安全性、效率和有效性。
技术实现思路
[0003]本文描述了与使医疗环境自动化相关联的系统、方法和装置。本文所述的系统可包括一个或多个感测装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于使医疗环境自动化的系统，包括：一个或多个感测装置，其被配置为捕捉所述医疗环境的图像，其中，所述图像与相应的图像坐标系相关联，并且所述医疗环境与世界坐标系相关联；和至少一个处理装置，其通信地耦合到所述一个或多个感测装置并且被配置为：接收由所述一个或多个感测装置捕捉的所述图像的全部或子集；识别所述所接收的图像中的一个或多个人或一个或多个物体；基于所述一个或多个人或所述一个或多个物体在所述所接收的图像中的相应位置来确定所述一个或多个人或所述一个或多个物体在所述医疗环境中的相应位置，其中，所述一个或多个人或所述一个或多个物体在所述医疗环境中的所述相应位置基于与所述所接收的图像相关联的所述世界坐标系与所述图像坐标系之间的相应空间关系来确定；根据所述所确定的所述一个或多个人或所述一个或多个物体在所述医疗环境中的位置来生成用于控制位于所述医疗环境中的医疗装置的信息；并且将用于控制所述医疗装置的所述信息传输到接收装置。2.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述所接收的图像中识别的所述一个或多个物体包括所述医疗装置，在所述所接收的图像中识别的所述一个或多个人包括患者，并且用于控制所述医疗装置的所述信息包括将所述医疗装置的至少一部分朝向所述患者移动的指令，其中，用于控制所述医疗装置的所述信息包括导航指令，所述导航指令防止所述医疗装置的所述部分在所述医疗装置的所述部分朝向所述患者移动时与在所述所接收的图像中识别的其他人或物体碰撞，其中，用于控制所述医疗装置的所述信息包括所述医疗装置的所述部分朝向所述患者的移动路径的规划。3.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述至少一个处理装置接收的所述图像包括所述医疗环境中的患者的图像，所述至少一个处理装置被配置为基于所述患者的所述图像来确定所述患者的扫描区域或手术区域，并且用于控制所述医疗装置的所述信息包括将所述医疗装置的所述部分朝向所述患者的所述扫描区域或所述手术区域移动的指令，其中，所述至少一个处理装置被配置为基于所述患者的所述图像生成所述患者的参数人体模型，并且基于所述参数人体模型确定所述患者的所述扫描区域或所述手术区域。4.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述所接收的图像中识别的所述一个或多个物体包括辐射源，并且所述至少一个处理装置被配置为基于所述辐射源和所述一个或多个人在所述医疗环境中的所述相应位置来确定在所述所接收的图像中检测到的所述一个或多个人的相应辐射暴露。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理装置还被配置为基于在所述所接收的图像中识别的所述一个或多个人或所述一个或多个物体来确定在所述医疗环境中执行的医疗过程的阶段，其中，所述至少一个处理装置被配置为采集关于所述医疗过程的各个阶段的信息，并且还基于所述所采集的信息来确定所述医疗过程的所述阶段。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个人或所述一个或多个物体在所述医疗环境...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴子彦，斯里克里希纳，
申请(专利权)人：上海联影智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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