一种电力电缆的自动巡检设备制造技术

本发明专利技术公开一种电力电缆的自动巡检设备，本发明专利技术涉及电缆巡检设备技术领域，巡检的时候，微控制器控制驱动模块，并使驱动马达动作，驱动马达通过驱动轴带动驱动轮转动，整个设备在钢缆上行走，巡检摄像头对电缆进行拍摄，并通过通讯模块传输回地面，也可以保存至储存模块中，便于后期的信息读取；当设备行走至连接器处时，电推杆将活动臂顶起，驱动轮与钢缆发生分离，此时，在十字连接器的阻挡下拨动轮上的拨齿与连接器发生接触，拨动轮旋转，拨动轮带动转轴转动，在锥齿轮组的配合下，传动轴带动转盘旋转，转盘通过驱动杆驱动左侧行走组件和右侧行走组件沿着通槽向两侧移动，使得左侧行走组件和右侧行走组件避让连接器，避免与连接器发生卡阻。接器发生卡阻。接器发生卡阻。

【技术实现步骤摘要】
一种电力电缆的自动巡检设备


[0001]本专利技术涉及电缆巡检设备相关
，尤其涉及一种电力电缆的自动巡检设备。

技术介绍

[0002]目前我国的变电站设备巡检主要依靠巡检人员定期定时进行人工巡检。由于受到气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率始终无法得到保证。同时对反映运行状态好设备缺陷等的信息得不到及时反馈，设备隐患不能及时发现，引发设备故障。
[0003]随着科技的发展，一些电缆巡检设备也逐渐被人们所使用，但是现有的电缆巡检设备大多为地面式巡检设备，对于高架电缆无法实现长距离巡检，而且距离地面较远，对一些细小的问题无法被工作人员得知。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电力电缆的自动巡检设备，以解决上述背景中提到的现有的电缆巡检设备大多为地面式巡检设备，对于高架电缆无法实现长距离巡检，而且距离地面较远，对一些细小的问题无法被工作人员得知的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0006]一种电力电缆的自动巡检设备，包括机架体，所述的机架体的顶部设置有固定外壳，且在固定外壳内设置有控制系统，并在固定外壳的顶部设置有可360
°
旋转的巡检摄像头；所述的机架体两端分别固定安装有可在电缆上行走的前置行走机构和后置行走机构；所述的前置行走机构和后置行走机构采用相同结构组成；
[0007]所述的前置行走机构包括安装架，该安装架两端的底部通过支架板固定在机架体上；所述的安装架两端的上方滑动连接有左侧行走组件和右侧行走组件，且在左侧行走组件和右侧行走组件的内侧均设置有防脱支架；所述的防脱支架设置有两个，且在两个所述的防脱支架之间设置有转轴，且转轴与两个所述的防脱支架通过轴承活动连接；所述的转轴上配合安装有两个拨动轮；两个所述的拨动轮之间设置有锥齿轮组；
[0008]所述的锥齿轮组由两个锥齿轮啮合组成，两个锥齿轮中的一个锥齿轮与转轴配合连接，另外一个锥齿轮与传动轴配合连接，所述的传动轴贯穿安装架，并且传动轴与安装架转动连接；所述的传动轴的底部固定有转盘；所述的转盘通过两个驱动杆分别与左侧行走组件和右侧行走组件传动连接。
[0009]进一步地，所述的左侧行走组件和右侧行走组件采用相同结构组成，并且呈对称式设置；所述的左侧行走组件包括滑块；所述的滑块上方设置有主架臂，该主架臂横截面设置为C形状，且在主架臂内侧设置有电推杆；所述的主架臂的顶部通过转轴活动连接有活动臂；所述的活动臂的内侧设置有固定耳，该固定耳通过销轴与电推杆的顶部活动连接；所述
的活动臂的顶部设置有驱动轮。
[0010]进一步地，两个所述的驱动轮配合安装在驱动轴；所述的驱动轴与驱动马达的输出轴通过联轴器连接；所述的驱动马达设置在活动臂内部；所述的驱动轮的外廓设置为弧形状，可卡接在线缆上。
[0011]进一步地，所述的安装架两端开设有通槽；所述的滑块设置为工字状，该滑块滑动连接在通槽内；所述的滑块的内侧设置有拉伸弹簧；所述的滑块和转盘的底部设置有凸起轴，所述的驱动杆两端通过凸起轴与滑块和转盘配合连接。
[0012]进一步地，所述的防脱支架设置为T形状，且在防脱支架的顶部开设有弧形槽；所述的防脱支架顶部的弧形槽与驱动轮闭合时形成一个与电缆相卡接的圆孔。
[0013]进一步地，所述的机架体底部的两侧固定安装有两个相互平行设置的连接方管；两个所述的连接方管中间位置设置有轮支架，且在轮支架内部设置有行走轮；所述的行走轮通过轴承安装在转轴上，且转轴的两端开设有外螺纹，并卡接在安装槽内；所述的安装槽开设在轮支架的两侧；
[0014]两个所述的连接方管的一端设置有支腿；所述的连接方管与支腿的连接处还固定安装有加强肋板。
[0015]进一步地，所述的控制系统包括蓄电池；所述的蓄电池与微控制器电性连接；所述的微控制器通过导线分别与巡检摄像头、驱动模块、通讯模块和储存模块电性连接；所述的驱动模块设置有三个，其中两个分别与前置行走机构和后置行走机构中的电推杆电性连接，另外一个驱动模块与前置行走机构和后置行走机构中的驱动马达电性连接；
[0016]所述的电推杆和驱动马达还与蓄电池电性连接；所述的储存模块与外接口电性连接；所述的外接口包括USB接口和HDMI接口。
[0017]进一步地，所述的拨动轮的外部设置有多个拨齿；所述的防脱支架低于拨动轮。
[0018]进一步地，所述的驱动轮与防脱支架闭合时的高度与拨动轮的高度平齐。
[0019]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0020]1、本专利技术中，在移动的时候，可将安装有支腿的一端抬起，然后利用行走轮进行移动，放置的时候支腿落地，可保证整个设备的放置；使用时，工作人员爬上电力塔，然后将设备吊起，随后将四个驱动轮搭放在电缆下方的钢缆上，随后电推杆收缩驱动轮与防脱支架闭合，设备便吊挂在钢缆上，从而实现设备在钢缆上的安装；
[0021]2、本专利技术中，巡检的时候，地面遥控器发出指令，通讯模块接收到指令后，发送给微控制器，微控制器控制驱动模块，并使驱动马达动作，驱动马达通过驱动轴带动驱动轮转动，整个设备在钢缆上行走，巡检摄像头对电缆进行拍摄，并通过通讯模块传输回地面，也可以保存至储存模块中，便于后期的信息读取；
[0022]3、本专利技术中，由于钢缆和电缆跨度较长，为避免电缆下垂，会在钢缆和线缆上增设十字连接器，当设备行走至连接器处时，电推杆将活动臂顶起，驱动轮与钢缆发生分离，此时，在十字连接器的阻挡下拨动轮上的拨齿与连接器发生接触，并迫使拨动轮旋转，拨动轮带动转轴转动，在锥齿轮组的配合下，传动轴带动转盘旋转，转盘通过驱动杆驱动左侧行走组件和右侧行走组件沿着通槽向两侧移动，使得左侧行走组件和右侧行走组件避让连接器，避免与连接器发生卡阻；
[0023]4、本专利技术中，越过连接器后，在拉伸弹簧的拉动下，左侧行走组件和右侧行走组件复位，电推杆带动活动臂收缩，驱动轮与钢缆卡合，使得左侧行走组件和右侧行走组件从新落在钢缆上，该设备自动控制程度高，能够自行轻松越过障碍，极大的延长了电缆的巡检长度，极大的降低了人工劳动强度；
[0024]5、本专利技术中，防脱支架设置为T形状，且在防脱支架的顶部开设有弧形槽，防脱支架顶部的弧形槽与驱动轮闭合时形成一个与电缆相卡接的圆孔，在驱动轮与钢缆卡合的时候，能够起到配合作用，防止驱动轮与钢缆发生脱离，避免设备坠落的危险发生。
[0025]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0026]图1是本专利技术电力电缆的自动巡检设备的立体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术电力电缆的自动巡检设备中图1的仰视图；
[0028]图3是本专利技术电力电缆的自动巡检设备的前置行走机构示意图；
[0029]图4是本专利技术电力电缆的自动巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力电缆的自动巡检设备，其特征在于：包括机架体(1)，所述的机架体(1)的顶部设置有固定外壳，且在固定外壳内设置有控制系统(12)，并在固定外壳的顶部设置有可360
°
旋转的巡检摄像头(9)；所述的机架体(1)两端分别固定安装有可在电缆上行走的前置行走机构(10)和后置行走机构(11)；所述的前置行走机构(10)和后置行走机构(11)采用相同结构组成；所述的前置行走机构(10)包括安装架(101)，该安装架(101)两端的底部通过支架板(102)固定在机架体(1)上；所述的安装架(101)两端的上方滑动连接有左侧行走组件(103)和右侧行走组件(104)，且在左侧行走组件(103)和右侧行走组件(104)的内侧均设置有防脱支架(105)；所述的防脱支架(105)设置有两个，且在两个所述的防脱支架(105)之间设置有转轴(107)，且转轴(107)与两个所述的防脱支架(105)通过轴承活动连接；所述的转轴(107)上配合安装有两个拨动轮(106)；两个所述的拨动轮(106)之间设置有锥齿轮组(108)；所述的锥齿轮组(108)由两个锥齿轮啮合组成，两个锥齿轮中的一个锥齿轮与转轴(107)配合连接，另外一个锥齿轮与传动轴(109)配合连接，所述的传动轴(109)贯穿安装架(101)，并且传动轴(109)与安装架(101)转动连接；所述的传动轴(109)的底部固定有转盘(110)；所述的转盘(110)通过两个驱动杆(111)分别与左侧行走组件(103)和右侧行走组件(104)传动连接。2.根据权利要求1所述电力电缆的自动巡检设备，其特征在于：所述的左侧行走组件(103)和右侧行走组件(104)采用相同结构组成，并且呈对称式设置；所述的左侧行走组件(103)包括滑块(1031)；所述的滑块(1031)上方设置有主架臂(1032)，该主架臂(1032)横截面设置为C形状，且在主架臂(1032)内侧设置有电推杆(1036)；所述的主架臂(1032)的顶部通过转轴活动连接有活动臂(1033)；所述的活动臂(1033)的内侧设置有固定耳(1035)，该固定耳(1035)通过销轴与电推杆(1036)的顶部活动连接；所述的活动臂(1033)的顶部设置有驱动轮(1034)。3.根据权利要求2所述电力电缆的自动巡检设备，其特征在于：两个所述的驱动轮(1034)配合安装在驱动轴(1037)；所述的驱动轴(1037)与驱动马达(1038)的输出轴通过联轴器连接；所述的驱动马达(1038)设置在活动臂(1033...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏博，文春明，廖义奎，肖展鹏，徐青，凌宏善，文捷，罗云昀，王哲，陆奕安，黄寿彰，赵晓慧，谢忠坚，吴家荣，黄天星，李凯华，郑悠翔，谢凌霏，王璐瑶，唐梦蕾，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：发明
国别省市：