用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，包括箱体，箱体的上端面通过位于四角处的支撑柱设有支撑板，支撑板上设有可转动的搬运板，搬运板上设有位于一端部处的铰接块，铰接块的两端部设有铰接柱；搬运板上设有承载板，承载板上设有位于铰接块两端处的铰接板，铰接板上设有供对应铰接柱穿过的铰接孔，铰接柱上套设有用于驱动承载板转动至搬运板上的扭簧；搬运板上设有朝向铰接块且截面呈T型的滑槽，搬运板上设有用于推动承载板转动的推块，推块上设有位于对应滑槽内滑动的滑块，搬运板上设有用于驱动推块沿滑槽移动的气缸。通过上述构造，较佳地实现工件的旋转搬运，搬运机构简单，生产成本低。生产成本低。生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体地说，涉及一种用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构。

技术介绍

[0002]目前，大多数的产品由多个零件组装而成，其生产通常在自动化生产线上完成。目前，零件的组装呈流水线式进行，使得生产线上大多有多个工位，使零件组装过程中需将零件转移至不同的工位间，现有技术中，通常采用多轴机械手进行搬运，导致生产成本高，结构复杂。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的自动化生产线采用多轴机械手搬运成本高，结构复杂的缺陷，本技术提供了一种用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构。其能够实现工件的旋转搬运，搬运结构简单，生产成本低的功能。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决。
[0005]用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，包括箱体，箱体的上端面通过位于四角处的支撑柱设有支撑板，支撑板上设有可转动的搬运板，搬运板上设有位于一端部处的铰接块，铰接块的两端部设有铰接柱；搬运板上设有承载板，承载板上设有位于铰接块两端处的铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，其特征在于：包括箱体(100)，箱体(100)的上端面通过位于四角处的支撑柱(110)设有支撑板(120)，支撑板(120)上设有可转动的搬运板(130)，搬运板(130)上设有位于一端部处的铰接块(210)，铰接块(210)的两端部设有铰接柱(211)；搬运板(130)上设有承载板(140)，承载板(140)上设有位于铰接块(210)两端处的铰接板(311)，铰接板(311)上设有供对应铰接柱(211)穿过的铰接孔，铰接柱(211)上套设有用于驱动承载板(140)转动至搬运板(130)上的扭簧；搬运板(130)上设有朝向铰接块(210)且截面呈T型的滑槽(220)，搬运板(130)上设有用于推动承载板(140)转动的推块(150)，推块(150)上设有位于对应滑槽(220)内滑动的滑块(231)，搬运板(130)上设有用于驱动推块(150)沿滑槽(220)移动的气缸(160)。2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，其特征在于：支撑板(120)上设有用于驱动搬运板(130)转动的第一电机(170)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭臻阳，范凯灵，雷光国，刘欣鹏，章春宪，陈柄亦，斯吕强，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：