校正广角镜头图像畸变的方法、装置及照相设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种校正广角镜头图像畸变的方法、装置及照相设备，方法包括：输入原始畸变图像和预设的第一标定图像；根据原始畸变图像和第一标定图像确定第二标定图像；根据第一标定图像的畸变参数和畸变数学模型计算第二标定图像对应的畸变图像坐标；确定第二标定图像的差异参数，根据差异参数对畸变图像坐标进行校正，根据校正后的畸变图像坐标对应的像素值，输出校正图像。该方法无需标定多组畸变参数，只需计算一组最大分辨率图像对应的畸变参数即可实现对任意分辨率的原始广角畸变图像的校正，极大地简化了校正流程，同时避免了小分辨率图像在进行标定时，标定出的畸变参数误差偏大的情况，从而提高了校正的准确性。从而提高了校正的准确性。从而提高了校正的准确性。

【技术实现步骤摘要】
校正广角镜头图像畸变的方法、装置及照相设备


[0001]本专利技术涉及图像处理和计算机视觉
，尤其是涉及一种校正广角镜头图像畸变的方法、装置及照相设备。

技术介绍

[0002]目前，广角镜头图像畸变的校正技术一般都是先使用棋盘格图像计算出符合畸变数学模型的畸变参数，然后通过畸变参数和畸变数学模型对畸变的图像进行坐标变换来达到校正的目的。但是相同相机在拍摄不同分辨率的图像时，由于不同分辨率图像计算出来的畸变参数存在误差，会导致直接使用之前分辨率计算的畸变参数对同一型号的相机镜头拍摄的不同分辨率的图像进行畸变校正时，出现校正异常的情况。
[0003]现有技术中，当广角相机拍摄的图像的分辨率比较多时，需要针对多个分辨率的图像标定多组畸变参数，这样在对拍摄的图像进行校正时，根据拍摄的图像的分辨率选择与该分辨率相对应的畸变参数来校正拍摄的图像。由此，当图像的分辨率较多时，需要对应标定很多组畸变参数，从而使得目前的校正方法十分繁琐，而且对小分辨率的图像进行标定时，计算出的畸变参数误差较大，导致校正的图像出现异常。此外，目前大多数的相机都支持数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校正广角镜头图像畸变的方法，其特征在于，包括：输入原始畸变图像和预设的第一标定图像；根据所述原始畸变图像和所述第一标定图像确定第二标定图像；根据所述第一标定图像的畸变参数和畸变数学模型计算所述第二标定图像对应的畸变图像坐标；确定所述第二标定图像的差异参数，根据所述差异参数对所述畸变图像坐标进行校正；根据校正后的畸变图像坐标对应的像素值，输出校正图像。2.根据权利要求1所述的校正广角镜头图像畸变的方法，其特征在于，根据所述原始畸变图像和所述第一标定图像确定第二标定图像，包括：确定所述第一标定图像的分辨率之下与所述原始畸变图像的长宽比相同的最大分辨率对应的图像，作为所述第二标定图像。3.根据权利要求1所述的校正广角镜头图像畸变的方法，其特征在于，所述差异参数，包括：所述第二标定图像与所述原始畸变图像的尺寸比例系数，以及所述第一标定图像与所述第二标定图像的边缘尺寸差值。4.根据权利要求3所述的校正广角镜头图像畸变的方法，其特征在于，确定所述第二标定图像的差异参数，包括：确定所述第二标定图像与所述原始畸变图像的分辨率比值为所述尺寸比例系数；确定所述第一标定图像与所述第二标定图像在横向和纵向上的像素个数差值为所述边缘尺寸差值。5.根据权利要求3所述的校正广角镜头图像畸变的方法，其特征在于，确定所述第二标定图像的差异参数，包括：确定所述第二标定图像与所述原始畸变图像的分辨率比值，将所述分辨率比值与广角镜头的数字变焦倍数的比值作为所述尺寸比例系数；确定所述第二标定图像在横向上的像素个数与所述数字变焦倍数的第一比值，确定所述第二标定图像在横向上的像素个数与所述第一比值的第一差值，确定所述第一标定图像与所述第二标定图像在横向上的像素个数的第二差值；以及，确定所述第二标定图像在纵向上的像素个数与所述数字变焦倍...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，
申请(专利权)人：上海闻泰信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：