一种多功能一体化智能收粮机制造技术

一种多功能一体化智能收粮机,包括机架、传送带、收集机构、筛选机构；机架包括底框；底框安装有两个横梁；两个横梁之间固定安装有伸缩机构；伸缩机构收集机构固接；横梁通过转动调节板转动连接有旋转梁，两个转动调节板之间固定安装有连接轴，筛选机构安装在旋转梁上；两个旋转梁之间安装有主动轴；两个横梁之间安装有从动轴；传送带依次绕主动轴、连接轴、从动轴并与收集机构中的转轴传动连接；筛选机构下方设置有称重器和封口机构；本实用新型专利技术实现了对多种晾晒的粮食的自动回收及自动装袋，能够适应多种大小不同的粮食袋，并且能够延长传送带的使用寿命。带的使用寿命。带的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能一体化智能收粮机


[0001]本技术涉及粮食的收集和存储领域，特别是涉及一种多功能一体化智能收粮机。

技术介绍

[0002]谷物干燥是谷物收获后的重要环节，但机械烘干存在设备昂贵、作业成本高、技术水平低、能源浪费严重等问题。发达国家粮食干燥机械化程度高，技术成熟，而我国谷物干燥仍以传统晾晒方式为主，劳动强度大，工作效率低。并且随着人口逐渐的老龄化和外出务工人员的增多，在收获季节青壮年一般留在外地很少回家，只有年纪大的老人在家收粮，不仅收粮的效率低，而且会对身体造成很大的伤害。
[0003]目前市场上出现的收粮机都不够完善,大型收粮机比较适合平原地区使用，根本不能适用于农村个体户；而小型专利收粮机,存在制作繁琐、结构上较为复杂、精度要求高及造价昂贵等问题。另外，市面上的收粮机仅仅是收粮，智能化程度很低，无法精准控制收粮的多少、在何时停止收粮，也无法进行称重、装袋等收粮之后的步骤，实用性很低；除此之外，现有的小型收粮机所能使用的粮食袋的大小不能改变，必须要一定的高度才可以使用，不然无法用封口机固定主粮食袋，而且随着使用时间的增长，传送带会越来越松弛，出现打滑的现象，不能有效的收粮，只能更换传送带，这样就增加了维护成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种多功能一体化智能收粮机，以解决上述现有技术中存在的问题，实现对小麦、玉米、水稻等多种晾晒的粮食的自动回收及自动装袋，能够适应多种大小不同的粮食袋，并且增加传送带的使用寿命。
[0005]一种多功能一体化智能收粮机，包括机架、传送带、收集机构、筛选机构；
[0006]所述机架包括底框；所述底框内任一侧壁上固定安装有两个横梁；两个所述横梁水平平齐且对称设置；两个所述横梁之间固定安装有伸缩机构；所述伸缩机构伸出所述底框并与所述收集机构固定连接；两个所述横梁分别通过两个转动调节板转动连接有旋转梁；两个所述转动调节板分别限定在两所述横梁与所述底框两相对侧壁之间且紧贴所述横梁设置；两个所述转动调节板之间水平固接有连接轴；所述筛选机构固定安装在所述旋转梁远离所述收集机构的一侧；两个所述旋转梁之间远离所述转动调节板一端通过轴承安装有主动轴；两个所述横梁之间通过轴承安装有从动轴；所述传送带绕依次绕所述主动轴、连接轴、从动轴并与所述收集机构中的转轴传动连接；所述主动轴由固定安装在所述旋转梁上的第一电机驱动。
[0007]优选的，所述转动调节板上同圆心开设有第一弧形槽和第二弧形槽；所述第一弧形槽和第二弧形槽的圆心与所述连接轴的轴线重合；所述横梁的侧壁上与所述第一弧形槽和第二弧形槽对应的位置分别开设有一个螺纹孔；所述转动调节板与所述旋转梁固定连接。
[0008]优选的，所述转动调节板上还固定安装有支撑轴；所述支撑轴的一端延伸至所述传送带的上方并且通过轴承转动安装有张紧轮；所述张紧轮的周壁与所述传送带的顶面抵接。
[0009]优选的，其特征在于：所述伸缩机构包括两个滑轨；两个所述滑轨分别固定安装在两个所述横梁相对侧面上且水平对称设置；所述滑轨靠近所述底框的一端贯穿所述底框并延伸至外部；所述滑轨内滑动设置有滑板；所述滑板的一端限定在所述滑轨内，所述滑板的另一端与所述收集装置固定连接；所述滑板上水平开设有通槽；所述滑轨上水平开设有螺栓孔；所述螺栓孔与所述通槽位置对应。
[0010]优选的，所述收集机构还包括收集筒；所述收集筒靠近所述底框的一侧开设有出粮口，所述收集筒远离所述底框的一端开设有进粮口；两个所述滑板分别可拆卸连接在所述出粮口的两侧；所述转轴的两端贯穿所述收集筒两端面并通过固定安装在所述收集筒两端面上的菱形轴承与所述收集筒转动连接；所述转轴上焊接有绞龙。
[0011]优选的，所述筛选机构包括接收架；所述接收架为方形框体结构且顶面倾斜设置；所述接收架的一侧通过连杆固定安装在所述旋转梁上；所述接收架的底面固定安装有滤网；所述接收架的顶面通过若干弹簧弹性连接有筛网；所述筛网限定在所述主动轴的正下方；所述接收架的顶面一侧固定安装有第二电机；所述第二电机的输出端固定连接有转轮；所述转轮的端面边缘处轴接有传动杆；所述传动杆与所述筛网的边沿铰接。
[0012]优选的，所述底框顶面位于所述滤网正下方的位置固定安装有称重器。
[0013]优选的，所述接收架的底面固定安装有封口机构，所述封口机构包括固定安装在所述接收架上的两个安装板以及设置在两个所述安装板之间的缝补机；两个所述安装板之间平行固定安装有若干个导向轴；所述导向轴贯穿所述缝补机并与所述缝补机滑动连接；两个所述安装板之间还转动安装有螺杆；所述螺杆平行于所述导向轴；所述螺杆贯穿所述缝补机并和所述缝补机螺纹连接；所述螺杆的一端贯穿所述安装板并传动连接有第三电机。
[0014]优选的，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机以及所述称重器均与固定安装在所述底框上的控制单元电性连接。
[0015]优选的，所述底框靠近所述转动调节板的位置固定安装有风扇；所述风扇朝向所述传送带。
[0016]本技术公开了以下技术效果：
[0017]1、本技术可以调节传送带的角度，把粮食运送至不同的高度，从而可以适应不同粮食袋的大小，此外，在使用完毕之后，可以进行折叠放置，占用空间少，存放简单。
[0018]2、本技术可以调节传送带的松紧度，当传送带经长时间使用变松弛后，可以调节收集装置的距离，从而可以使传送带再次绷紧，保证装置稳定运行，并且延长了传送带的使用寿命。
[0019]3、本技术体积小，可单人操作，操作简单，可实现对粮食的自动收集，节省了大量的劳动量。
[0020]4、本技术通过风扇、筛网、滤网等部件对粮食进行多次除杂，使除杂效果得到提高，有效解决了收集粮食后的杂质问题。
[0021]5、本技术通过编程使单片机发出指令控制各个部分的协调工作，采用应变片
式传感器对数据进行采集，分辨力和灵敏度高，精度较高,而且实现了自动化测量。
[0022]6、本技术通过自动输送粮食，然后通过应变片式传感器对粮食进行称量，达到预定重量自动停止装袋，使得每袋粮食重量标准化。
[0023]7、本技术称重后的粮食通过单片机的控制，步进电机带动封口机构对粮食袋进行自动封装，除去了农民手动封口的操作，降低了劳动力的使用，提高了收粮效率。
[0024]8、本技术收粮机本体的下端设置有电机带动转动的轮子，可以实现收粮机的自走。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术的轴视图；
[0027]图2为本技术内部结构示意图；
[0028]图3为本技术转动调节板部分结构放大图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能一体化智能收粮机，其特征在于,包括：机架、传送带(7)、收集机构、筛选机构；所述机架包括底框(4)；所述底框(4)内任一侧壁上固定安装有两个横梁(18)；两个所述横梁(18)水平平齐且对称设置；两个所述横梁(18)之间固定安装有伸缩机构；所述伸缩机构伸出所述底框(4)并与所述收集机构固定连接；两个所述横梁(18)分别通过两个转动调节板(19)转动连接有旋转梁(17)；两个所述转动调节板(19)分别限定在两所述横梁(18)与所述底框(4)两相对侧壁之间且紧贴所述横梁(18)设置；两个所述转动调节板(19)之间水平固接有连接轴(31)；所述筛选机构固定安装在所述旋转梁(17)远离所述收集机构的一侧；两个所述旋转梁(17)之间远离所述转动调节板(19)一端通过轴承安装有主动轴(20)；两个所述横梁(18)之间通过轴承安装有从动轴(21)；所述传送带(7)依次绕所述主动轴(20)、连接轴(31)、从动轴(21)并与所述收集机构中的转轴(24)传动连接；所述主动轴(20)由固定安装在所述旋转梁(17)上的第一电机(9)驱动。2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化智能收粮机，其特征在于：所述转动调节板(19)上同圆心开设有第一弧形槽(33)和第二弧形槽(39)；所述第一弧形槽(33)和第二弧形槽(39)的圆心与所述连接轴(31)的轴线重合；所述横梁(18)的侧壁上与所述第一弧形槽(33)和第二弧形槽(39)对应的位置分别开设有一个螺纹孔(34)；所述转动调节板(19)与所述旋转梁(17)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能一体化智能收粮机，其特征在于：所述转动调节板(19)上还固定安装有支撑轴(28)；所述支撑轴(28)的一端延伸至所述传送带(7)的上方并且通过轴承转动安装有张紧轮(14)；所述张紧轮(14)的周壁与所述传送带(7)的顶面抵接。4.根据权利要求1所述的一种多功能一体化智能收粮机，其特征在于：所述伸缩机构包括两个滑轨(15)；两个所述滑轨(15)分别固定安装在两个所述横梁(18)相对侧面上且水平对称设置；所述滑轨(15)靠近所述底框(4)的一端贯穿所述底框(4)并延伸至外部；所述滑轨(15)内滑动设置有滑板(23)；所述滑板(23)的一端限定在所述滑轨(15)内，所述滑板(23)的另一端与所述收集装置固定连接；所述滑板(23)上水平开设有通槽(30)；所述滑轨(15)上水平开设有螺栓孔(29)；所述螺栓孔(29)与所述通槽(30)位置对应。5.根据权利要求4所述的一种多功能一体化智能收...

【专利技术属性】
技术研发人员：付平，栾光旭，王运洋，张梦妍，吴俊飞，张明赛，吴思琪，王晨旭，殷硕，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：