一种软袋灯检机制造技术

本发明专利技术实施例提供一种软袋灯检机，包括依次设置的进料输送线、上料机构、灯检机构和出料输送线；所述上料机构设置于进料输送线和灯检机构之间，用于将所述软袋输送至灯检机构上；所述灯检机构包括底座和旋转支架，所述旋转支架可旋转地安装于所述底座上；所述旋转支架外周固定安装有夹持旋转装置，所述夹持旋转装置在外力的驱动下可打开；所述底座上设置有灯检设备；所述软袋灯检机还包括驱动模块，所述驱动模块设置于灯检机构上料位置和/或下料位置，用以驱动所述夹持旋转装置打开。其结构紧凑，制造成本低，可以满足软袋快速上料和检测，提高了灯检效率。提高了灯检效率。提高了灯检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种软袋灯检机


[0001]本专利技术涉及自动化检测设备
，具体为一种软袋灯检机。

技术介绍

[0002]目前我国生物制药、饮料厂等液体罐装方面的异物及澄清度检测，主要通过灯检机 进行检测，虽然目前灯检机在上料至后续拍照检测的技术已经相对成熟。但是针对硬头 软身的软袋的灯检存在一些技术问题。
[0003]现有技术中，专利CN113125451A公开了一种软袋智能灯检机，公开了第一气缸安 装在第一安装板上并驱动第一夹爪打开闭合；第一驱动电机安装在第一安装板上并驱动 第一夹爪旋转；该技术方案通过在转盘上设置气缸来实现对夹持装置加持机构的打开或 闭合；但由于夹持装置较多，需要设置多个气缸来实现对相应的夹持装置的驱动，成本 较高；其次，其上料过程中通过吸盘+转动机构的方式，限制了该技术方案在上料和灯 检效率的提升。
[0004]专利CN107228863A公开了一种翻转上料方式，接袋盘由伺服电机驱动，当接到输 液软袋后，则向上翻转90度，把输液软袋传递给循环传送同步带。此种上料方式结构 虽然简单，但是其需要将软袋进行对正，防止翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软袋灯检机，包括依次设置的进料输送线、上料机构、灯检机构和出料输送线；所述上料机构设置于进料输送线和灯检机构之间，用于将所述软袋输送至灯检机构上；所述灯检机构包括底座和旋转支架，所述旋转支架可旋转地安装于所述底座上；所述旋转支架外周固定安装有夹持旋转装置，所述夹持旋转装置在外力的驱动下可打开；所述底座上设置有灯检设备；其特征在于，所述软袋灯检机还包括驱动模块，所述驱动模块设置于灯检机构上料位置和/或下料位置，用以驱动所述夹持旋转装置打开。2.根据权利要求1所述的软袋灯检机，所述进料输送线包括第一输送模块和第二输送模块，所述第一输送模块的出口端与所述第二输送模块的入口端衔接；且所述第一输送模块的输送速度小于所述第二输送模块的输送速度。3.根据权利要求1所述的软袋灯检机，所述软袋灯检机还包括支撑模块，所述支撑模块设置于上料位置和/或下料位置，用以对旋转支架外周的突出部进行支撑。4.根据权利要求3所述的软袋灯检机，所述支撑模块为通槽，所述通槽从内部至开口的尺寸在竖直方向逐渐增加。5.根据权利要求1
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4任一所述的软袋灯检机，所述上料机构包括挂料模块，所述挂料模块接收所述软袋，并通过所述挂料模块将所述软袋从硬头朝前的水平状态变更为硬头朝上的竖直状态，且所述软袋硬头的颈部挂接于所述挂料模块末端；上料模块，所述上料模块从所述挂料模块末端夹取所述软袋硬头的颈部，并通过往复转动或旋转运动在将所述软袋输送至所述夹持旋转装置待夹取位置。6.根据权利要求5所述的软袋灯检机，所述挂料模块包括输送板，所述输送板可以绕着第一轴线在第一角度和第二角度之间转动，所述第一角度为所述软袋沿垂直于所述第一轴线顺着输送板滑动到指定接袋装置的角度；所述第二角度为所述软袋完全脱离所述输送板的角度；第二驱动装置，用于驱动所述输送板在所述第一角度和第二角度之间转动；触发装置，用以感测所述软袋；当所述触发装置感测到所述软袋时，所述第一驱动装置驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明飞，王素榕，万维根，李明勇，梁祺，唐洪，童贵懿，任强，张洋，
申请(专利权)人：成都泓睿科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：