一种防冲出轨道的穿梭车制造技术

本实用新型专利技术提供一种防冲出轨道的穿梭车，包括穿梭车外壳、一号气缸、二号气缸、控制箱、轨道以及驱动电动机，穿梭车外壳内部的左端和右端分别安装有一号气缸，每个一号气缸的外侧表面安装有二号气缸，二号气缸的下表面安装有支撑板，穿梭车外壳的内部安装有控制箱，控制箱的内部安装有智能处理芯片，控制箱的内部安装有控制电路板，穿梭车外壳的内部安装有压力传感器，穿梭车外壳的内部安装有齿条，该设计实现在穿梭车速度较快有冲出轨道的危险时，智能处理芯片能够感应到压力差异，从而控制穿梭车与轨道锁死，并且在穿梭车两侧的二号气缸和支撑板能够防止穿梭车倾覆，在使用时能够更加安全，同时保护工厂内的物料。同时保护工厂内的物料。同时保护工厂内的物料。

【技术实现步骤摘要】
一种防冲出轨道的穿梭车


[0001]本技术是一种防冲出轨道的穿梭车，属于仓库物流


技术介绍

[0002]转轨车全称是转轨穿梭车，转轨穿梭车又叫做穿梭车，穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
[0003]但是穿梭车的车体底部比较平整光滑，因此与叉齿接触时，摩擦力较小，容易造成作业过程中穿梭车的滑落、跌落或甩出，不仅损坏穿梭车，严重的会伤及操作人员造成人身危险，现在急需一种防冲出轨道的穿梭车来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种防冲出轨道的穿梭车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，使用安全，能够有效防止穿梭车冲出轨道。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种防冲出轨道的穿梭车，包括穿梭车外壳、一号气缸、二号气缸、控制箱、轨道以及驱动电动机，所述穿梭车外壳内部的左端和右端分别安装有一号气缸，每个所述一号气缸的外侧表面安装有二号气缸，所述二号气缸的下表面安装有支撑板，所述穿梭车外壳的内部安装有控制箱，所述控制箱的内部安装有智能处理芯片，所述控制箱的内部安装有控制电路板，所述穿梭车外壳的内部安装有压力传感器，所述穿梭车外壳的内部安装有齿条，所述穿梭车外壳的内部安装有驱动电动机，所述驱动电动机的前端面安装有驱动齿轮，所述穿梭车外壳的下表面安装有轨道。
[0006]进一步地，两个所述一号气缸分别贯穿穿梭车外壳的右端面和左端面，所述一号气缸的侧端面通过焊接的方式与二号气缸的圆周表面固定连接。
[0007]进一步地，所述穿梭车外壳的下表面安装有四个滑块，所述导轨共有两个，并且两个轨道的右端面和左端面分别开设有滑槽，滑块分为两组，并且每组分别安装在对应轨道的两个滑槽中，内侧的两个滑块的内部分别安装有齿条，并且滑块的内侧端面被对应的齿条贯穿，内侧的两个滑块的内部分别安装有驱动电动机，四个滑块内部都安装有压力传感器，并且滑块的上表面被对应的压力传感器贯穿，两个所述轨道的内侧开设有贯穿槽，并且贯穿槽连通两个对应的滑槽。
[0008]进一步地，所述驱动电动机的前端面安装有驱动电机轴，驱动电机轴的圆周表面上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与对应的齿条相互啮合。
[0009]进一步地，所述智能处理芯片的输入端与压力传感器的输出端连接，所述控制电路板的输入端与智能处理芯片的输出端连接，所述一号气缸的输入端与控制电路板的输出
端连接，所述二号气缸的输入端与控制电路板的输出端连接，所述驱动电动机的输入端与控制电路板的输出端连接。
[0010]进一步地，所述穿梭车外壳上端面左右两侧均装配有T型固定板，两组T型固定板的中间位置装配有柔性太阳能电池板，所述T型固定板内部开设有活动槽，活动槽内部上侧装配有蝶形固定螺栓，所述蝶形固定螺栓底部装配有防滑板。
[0011]本技术的有益效果：本技术的一种防冲出轨道的穿梭车，因本技术添加了压力传感器、一号气缸、二号气缸、支撑板、齿条、驱动电动机、驱动齿轮、齿条以及智能处理芯片，实现在穿梭车速度较快有冲出轨道的危险时，智能处理芯片能够感应到压力差异，从而控制穿梭车与轨道锁死，并且在穿梭车两侧的二号气缸和支撑板能够防止穿梭车倾覆，在使用时能够更加安全，同时保护工厂内的物料。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1为本技术一种防冲出轨道的穿梭车的正视图；
[0014]图2为本技术一种防冲出轨道的穿梭车的正视剖面图；
[0015]图3为本技术一种防冲出轨道的穿梭车的电路原理图；
[0016]图4为图2中A的放大图；
[0017]图5为图1中B的放大图；
[0018]图中：1
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穿梭车外壳、2
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一号气缸、3
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二号气缸、4
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控制箱、5
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智能处理芯片、6
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控制电路板、7
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支撑板、8
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压力传感器、9
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齿条、10
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驱动齿轮、11
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驱动电动机、12
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轨道、13
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T型固定板、14
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活动槽、15
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蝶形固定螺栓、16
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防滑板、17
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柔性太阳能电池板。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案：一种防冲出轨道的穿梭车，包括穿梭车外壳1、一号气缸2、二号气缸3、控制箱4、轨道12以及驱动电动机11，穿梭车外壳1内部的左端和右端分别安装有一号气缸2，每个一号气缸2的外侧表面安装有二号气缸3，二号气缸3的下表面安装有支撑板7，穿梭车外壳1的内部安装有控制箱4，控制箱4的内部安装有智能处理芯片5，控制箱4的内部安装有控制电路板6，穿梭车外壳1的内部安装有压力传感器8，穿梭车外壳1的内部安装有齿条9，穿梭车外壳1的内部安装有驱动电动机11，驱动电动机11的前端面安装有驱动齿轮10，穿梭车外壳1的下表面安装有轨道12。
[0021]两个一号气缸2分别贯穿穿梭车外壳1的右端面和左端面，一号气缸2的侧端面通过焊接的方式与二号气缸3的圆周表面固定连接。
[0022]穿梭车外壳1的下表面安装有四个滑块，导轨共有两个，并且两个轨道12的右端面和左端面分别开设有滑槽，滑块分为两组，并且每组分别安装在对应轨道12的两个滑槽中，内侧的两个滑块的内部分别安装有齿条9，并且滑块的内侧端面被对应的齿条9贯穿，内侧的两个滑块的内部分别安装有驱动电动机11，四个滑块内部都安装有压力传感器8，并且滑
块的上表面被对应的压力传感器8贯穿，两个轨道12的内侧开设有贯穿槽，并且贯穿槽连通两个对应的滑槽。
[0023]驱动电动机11的前端面安装有驱动电机轴，驱动电机轴的圆周表面上安装有驱动齿轮10，驱动齿轮10与对应的齿条9相互啮合。
[0024]智能处理芯片5的输入端与压力传感器8的输出端连接，控制电路板6的输入端与智能处理芯片5的输出端连接，一号气缸2的输入端与控制电路板6的输出端连接，二号气缸3的输入端与控制电路板6的输出端连接，驱动电动机11的输入端与控制电路板6的输出端连接。
[0025]穿梭车外壳1上端面左右两侧均装配有T型固定板13，两组T型固定板13的中间位置装配有柔性太阳能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防冲出轨道的穿梭车，包括穿梭车外壳、一号气缸、二号气缸、控制箱、轨道以及驱动电动机，其特征在于：所述穿梭车外壳内部的左端和右端分别安装有一号气缸，每个所述一号气缸的外侧表面安装有二号气缸，所述二号气缸的下表面安装有支撑板，所述穿梭车外壳的内部安装有控制箱，所述控制箱的内部安装有智能处理芯片，所述控制箱的内部安装有控制电路板，所述穿梭车外壳的内部安装有压力传感器，所述穿梭车外壳的内部安装有齿条，所述穿梭车外壳的内部安装有驱动电动机，所述驱动电动机的前端面安装有驱动齿轮，所述穿梭车外壳的下表面安装有轨道。2.根据权利要求1所述的一种防冲出轨道的穿梭车，其特征在于：两个所述一号气缸分别贯穿穿梭车外壳的左端面和右端面，所述一号气缸的侧端面与二号气缸的圆周表面通过焊接的方式固定连接。3.根据权利要求1所述的一种防冲出轨道的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车外壳的下表面安装有四个滑块，所述导轨共有两个，并且两个轨道的左端面和右端面分别开设有滑槽，滑块分为两组，并且每组分别安装在对应轨道的两个滑槽中，内侧的两个滑块的内部分别安装有齿条，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：何靖靖，
申请(专利权)人：何靖靖，
类型：新型
国别省市：