本发明专利技术公开了一种避让式土壤采集装置，包括紧固机构、主体机构、驱动机构与采集机构，所述主体机构位于紧固机构的上方，所述驱动机构位于主体机构的上方，所述采集机构位于主体机构的内部，所述采集机构包括拼接模块、第一连接球、连接口、引导探头、第二连接球、限位收口、紧固螺杆、预留口、顶出座、顶出弹簧、内环形齿与外环形齿，所述拼接模块设置有多组，所述拼接模块呈链式排布，呈链式排布的拼接模块可以形成弯曲结构，搭配呈斜口状的引导探头，在遇到石块或是较粗的植物根系时由于旋转作用极易使引导探头的下端发生路线偏移，从而避开障碍物，而其下端的内端呈尖口结构，该结构具有较高的穿透力，便于土样的收集。便于土样的收集。便于土样的收集。
【技术实现步骤摘要】
一种避让式土壤采集装置
[0001]本专利技术涉及土壤采集
，尤其涉及一种避让式土壤采集装置。
技术介绍
[0002]土地是人类生存之本，人类的一切物质生产都离不开土地，土地还是人类赖以生存和发展的物质基础，为人类提供了最基本的资源，而随着工业化的到来，土地河流受到严重的污染，治理土壤污染刻不容缓，治理土壤问题需要了解很多信息，如土壤中的各项指标，而想要知道这个信息就需要直接对污染地的土壤进行采集分析。
[0003]土壤采集需要进入田间地头，使用采集工具挖掘并收集，采集方式有很多，采集样器也有许多分类如小型铁铲、环刀和土钻，这些工具都需要人工操作，机械采土钻由马达带动，机械钻效率高，可节省人力，但不及手工钻灵活、轻便，无论哪一种土壤采集装置都存在一定的缺陷，就比如现有的机械采土钻在正常使用时可能会出现植物根系或是泥土中的石块阻挡采集头的探入，而在一些松散土质层中，采集装置受到阻力不明显且难以感知，若是继续下探采集就会导致采集的土壤样本中出现压孔现象。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种避让式土壤采集装置，通过。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案包括：一种避让式土壤采集装置，包括紧固机构、主体机构、驱动机构与采集机构，所述主体机构位于紧固机构的上方，所述驱动机构位于主体机构的上方，所述采集机构位于主体机构的内部，所述采集机构包括拼接模块、第一连接球、连接口、引导探头、第二连接球、限位收口、紧固螺杆、预留口、顶出座、顶出弹簧、内环形齿与外环形齿，所述拼接模块设置有多组，所述拼接模块呈链式排布。
[0006]优选的，所述第一连接球固定设置在拼接模块的上端，所述第一连接球呈环形分布，所述连接口固定设置在拼接模块的下端，所述第一连接球与连接口相适配，所述引导探头位于拼接模块的下端，所述第二连接球固定设置在引导探头的上端，所述引导探头与拼接模块的下端连接。
[0007]优选的，所述限位收口固定设置在连接口内端的一侧，所述紧固螺杆螺纹连接在拼接模块的外端，所述紧固螺杆的内端与限位收口的外端连接。
[0008]优选的，所述预留口固定设置在连接口的上方，所述顶出座活动安装在预留口的内部，所述顶出弹簧固定连接在顶出座与预留口之间，所述第二连接球上部的外端轮廓小于连接口的内端轮廓。
[0009]优选的，所述内环形齿固定设置在第二连接球下部的外端，所述外环形齿固定设置在连接口下部的内端，所述内环形齿与外环形齿相适配。
[0010]优选的，所述紧固机构包括固定盘与紧固桩，所述固定盘固定安装在主体机构下部的外端，所述紧固桩固定安装在固定盘的下端。
[0011]优选的，所述驱动机构包括下探推杆、下探座、旋转电机、限位滑槽与限位滑条，所述下探推杆固定安装在主体机构的上端，所述下探座活动安装在主体机构的内部，所述旋转电机固定安装在下探座的下端，所述限位滑槽固定设置在下探座的外端，所述限位滑条固定设置在主体机构的内端，所述限位滑槽与限位滑条相适配，最上方所述拼接模块的上端与旋转电机下端的活动端固定连接。
[0012]本专利技术与现有技术相比较有益效果表现在：1）、呈链式排布的拼接模块可以形成弯曲结构，搭配呈斜口状的引导探头，在下探推杆与旋转电机的驱动下可使整个拼接模块与引导探头形成下探动作，从而完成土样的收集，引导探头的下端的外端呈锥形结构，在遇到石块或是较粗的植物根系时由于旋转作用极易使引导探头的下端发生路线偏移，从而避开障碍物，避免障碍物的阻挡，同时在松散土壤中能有效的避免因障碍物的阻挡而导致土样中出现压孔现象，而其下端的内端呈尖口结构，该结构具有较高的穿透力，能够轻易的破开泥土，便于土样的收集。
[0013]2）、当取拼接模块完成取土回缩时内环形齿与外环形齿之间就会啮合连接并形成锁紧效果，下探推杆上移时能够始终保持拼接模块在土中的形态，当土样收集成功取出后即可获得完整的取土路径，避免因弯曲避让而导致取土后难以分清土样所在的土层。
[0014]3）、设置的紧固螺杆为可拆卸结构，在完成收集后可手动的将紧固螺杆拆卸并使限位收口分离，便于第二连接球与连接口的分离，当确定好每个拼接模块所在的土层后即可将所有的拼接模块进行编号并标记，随后将其拆除即可逐个分析，工作效率高。
附图说明
[0015]附图1是本专利技术一种避让式土壤采集装置的立体示意图；附图2是本专利技术一种避让式土壤采集装置的剖面示意图；附图3是本专利技术一种避让式土壤采集装置的拼接模块剖面示意图；附图4是本专利技术一种避让式土壤采集装置的引导探头剖面示意图；附图5是本专利技术一种避让式土壤采集装置的连接口连接示意图；图中：1、紧固机构；2、主体机构；3、驱动机构；4、采集机构；101、固定盘；102、紧固桩；301、下探推杆；302、下探座；303、旋转电机；304、限位滑槽；305、限位滑条；401、拼接模块；402、第一连接球；403、连接口；404、引导探头；405、第二连接球；406、限位收口；407、紧固螺杆；408、预留口；409、顶出座；410、顶出弹簧；411、内环形齿；412、外环形齿。
具体实施方式
[0016]为方便本
人员的理解，下面结合附图1
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5，对本专利技术的技术方案进一步具体说明。
[0017]实施例一一种避让式土壤采集装置，包括紧固机构1、主体机构2、驱动机构3与采集机构4，主体机构2位于紧固机构1的上方，驱动机构3位于主体机构2的上方，采集机构4位于主体机构2的内部，采集机构4包括拼接模块401、第一连接球402、连接口403、引导探头404、第二连接球405、限位收口406、紧固螺杆407、预留口408、顶出座409、顶出弹簧410、内环形齿411与外环形齿412，拼接模块401设置有多组，拼接模块401呈链式排布，拼接后形成链状结构；
第一连接球402固定设置在拼接模块401的上端，第一连接球402呈环形分布，连接口403固定设置在拼接模块401的下端，第一连接球402与连接口403相适配，引导探头404位于拼接模块401的下端，第二连接球405固定设置在引导探头404的上端，引导探头404与拼接模块401的下端连接。
[0018]呈链式排布的拼接模块401可以形成弯曲结构，搭配呈斜口状的引导探头404，在下探推杆301与旋转电机303的驱动下可使整个拼接模块401与引导探头404形成下探动作，从而完成土样的收集，引导探头404的下端的外端呈锥形结构，在遇到石块或是较粗的植物根系时由于旋转作用极易使引导探头404的下端发生路线偏移，从而避开障碍物，而其下端的内端呈尖口结构，该结构具有较高的穿透力，能够轻易的破开泥土，便于土样的收集。
[0019]实施例二本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于，本实施例中，限位收口406固定设置在连接口403内端的一侧，紧固螺杆407螺纹连接在拼接模块401的外端，紧固螺杆407的内端与限位收口406的外端连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种避让式土壤采集装置，包括紧固机构（1）、主体机构（2）、驱动机构（3）与采集机构（4），其特征在于：所述主体机构（2）位于紧固机构（1）的上方，所述驱动机构（3）位于主体机构（2）的上方，所述采集机构（4）位于主体机构（2）的内部，所述采集机构（4）包括拼接模块（401）、第一连接球（402）、连接口（403）、引导探头（404）、第二连接球（405）、限位收口（406）、紧固螺杆（407）、预留口（408）、顶出座（409）、顶出弹簧（410）、内环形齿（411）与外环形齿（412），所述拼接模块（401）设置有多组，所述拼接模块（401）呈链式排布。2.根据权利要求1所述的一种避让式土壤采集装置，其特征在于：所述第一连接球（402）固定设置在拼接模块（401）的上端，所述第一连接球（402）呈环形分布，所述连接口（403）固定设置在拼接模块（401）的下端，所述第一连接球（402）与连接口（403）相适配，所述引导探头（404）位于拼接模块（401）的下端，所述第二连接球（405）固定设置在引导探头（404）的上端，所述引导探头（404）与拼接模块（401）的下端连接。3.根据权利要求2所述的一种避让式土壤采集装置，其特征在于：所述限位收口（406）固定设置在连接口（403）内端的一侧，所述紧固螺杆（407）螺纹连接在拼接模块（401）的外端，所述紧固螺杆（407）的内端与限位收口（406）的外端连接。4.根据权利要求3所述的一种避让式土壤采集装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：石媛媛，邓明军，覃祚玉，唐健，覃其云，潘波，王会利，宋贤冲，赵隽宇，
申请(专利权)人：广西壮族自治区林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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