一种多行播种机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多行播种机控制系统及方法，属于播种机控制领域，其技术方案为：包括多路继电器模组，其输入端连接多个光电感应器，输出端连接有与光电感应器对应个数的插播电磁阀；每个光电感应器对应一个感应挡板，通过感应挡板旋转控制光电感应器的遮挡时间，以控制相应插播电磁阀的启闭；且每个感应挡板的遮挡面积不同。本发明专利技术能够更加准确、有效的控制插播器各层按设定的参数打开，提高插播效率；能够输出稳定电压，保证转向稳定。保证转向稳定。保证转向稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种多行播种机控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及播种机控制领域，尤其涉及一种多行播种机控制系统及方法。

技术介绍

[0002]多行播种机解决了传统播种机不能同时具有单行、两行及多行播种功能的问题，而且多行播种机具有转向功能，方便在直行播种后的掉头。专利技术人发现，虽然多行播种机能够实现对播种行数、转向的控制，但是，目前的多行播种机控制系统相对复杂，且存在不能输出稳定电压的情况，易导致不能顺利转向的问题；而且，插播器的插播动作不紧凑，容易出现重复播种、漏播等现象。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种多行播种机控制系统及方法，能够更加准确、有效的控制插播器各层按设定的参数打开，提高插播效率；能够输出稳定电压，保证转向稳定。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0005]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种多行播种机控制系统，多路继电器模组，其输入端连接多个光电感应器，输出端连接有与光电感应器对应个数的插播电磁阀；
[0006]每个光电感应器对应一个感应挡板，通过感应挡板旋转控制光电感应器的遮挡时间，以控制相应插播电磁阀的启闭；且每个感应挡板的遮挡面积不同。
[0007]作为进一步的实现方式，所述多路继电器模组具有与光电感应器个数相同的控制开关，每个控制开关均连接插播电磁阀。
[0008]作为进一步的实现方式，所述多路继电器模组的电源端连接稳压器，稳压器的输出端并联多个转向电磁阀。
[0009]作为进一步的实现方式，所述转向电磁阀和稳压器之间连接点触开关。
[0010]作为进一步的实现方式，所述稳压器还并联有离合控制电磁阀。
[0011]作为进一步的实现方式，所述插播电磁阀与稳压器并联。
[0012]作为进一步的实现方式，所述感应挡板沿配重轴轴向间隔安装，感应挡板为弧形板，每个弧形板的弧长、弧度均不同。
[0013]作为进一步的实现方式，所述配重轴通过链轮链条机构连接离合器，离合器由电磁阀控制。
[0014]作为进一步的实现方式，所述多路继电器模组为四路继电器模组，其对应连接四个光电感应器和插播电磁阀。
[0015]第二方面，本专利技术的实施例还提供了一种多行播种机控制方法，采用所述的控制系统，包括：接通电源，经稳压器获得稳定电压；通过点触开关控制对应的转向电磁阀，以实现多行播种机的转向与停止；
[0016]感应挡板旋转使光电感应器产生传输信号，插播电磁阀由传输信号控制，通过多
路继电器模组控制插播电磁阀，使插播器各层按设定的参数打开。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
[0018](1)本专利技术的的光电感应器通过多路继电器模组连接对应的插播电磁阀，光电感应器通过不同弧长、不同弧度的感应挡板控制遮挡时间，从而实现对相应插播电磁阀的启闭控制，以使插播器的接料勺按设定要求打开，保证插播节奏，提高插播效率和准确率。
[0019](2)本专利技术的多路继电器模组连接稳压器，能够输出稳定电压，通过稳压器与转向电磁阀、插播电磁阀、离合控制电磁阀连接，能够实现转向、插播等动作的稳定。
[0020](3)本专利技术通过点触开关控制对应的转向电磁阀，以控制气缸的打开或关闭，从而实现四行播种机的转向与停止；光电感应器发出的信号通过多路继电器模组更加准确、有效的控制电磁阀，实现插播器各层按设定的参数打开。
附图说明
[0021]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0022]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的控制系统示意图；
[0023]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的转向机构结构示意图；
[0024]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的插播器结构示意图；
[0025]其中，1、多路继电器模组，2、光电感应器，3、感应挡板，4、配重轴，5、稳压器，6、第一插播电磁阀，7、第二插播电磁阀，8、第三插播电磁阀，9、第四插播电磁阀，10、第一转向电磁阀，11、第二转向电磁阀，12、离合控制电磁阀，13、变速箱左转离合，14、变速箱右转离合，15、插播器，16、接料勺。
具体实施方式
[0026]实施例一：
[0027]本实施例提供了一种多行播种机控制系统，如图1所示，包括多路继电器模组1、稳压器5、多个光电感应器2、多个电磁阀，本实施例以四行播种机的控制系统为例进行详细说明，其中，多路继电器模组1为四路继电器模组。
[0028]四路继电器模组通过四个接口对应连接四个光电感应器2，每个光电感应器2对应一个感应挡板3，四个感应挡板3沿配重轴4轴向间隔设置，通过感应挡板3旋转控制对光电感应器2的遮挡时间。
[0029]通过在配重轴4上设定4个不同角度的感应挡板，例如：配重轴4的0
‑
90度处设定第一感应挡板，90
‑
180度处设定第二感应挡板，180
‑
270度处设定第三感应挡板，270
‑
360度处设定第四感应挡板，在配重轴4转动时带动感应挡板转动，当感应挡板转动至与之对应的光电感应器位置时，光电感应器给对应的电磁阀通电，对应的气缸通气，气缸中的气杆伸出，带动连杆实现对应层数的料碗开门，当感应挡板转动超过光电感应器时，对应的电磁阀断电，气缸断气。
[0030]本实施例的感应挡板3设置为弧形板，且各弧形板的弧长、弧度均不同，具体可以根据实际要求设置。弧长较短、弧度较小的弧形板对光电感应器2的遮挡时间较短，通过不同弧长、弧度的感应挡板3实现对插播电磁阀的启闭控制。
[0031]在本实施例中，所述配重轴4通过链轮链条机构连接离合器，离合器由电磁阀控制；发动机启动后，离合器打开则配重轴4静止，反之，配重轴4做旋转运动；通过电磁阀控制气缸，利用拨叉及弹簧实现离合器的开合，从而控制配重轴4的运动。
[0032]进一步的，所述四路继电器模组设置四个控制开关，即控制开关K1、控制开关K2、控制开关K3、控制开关K4，其中，控制开关K1连接第一插播电磁阀6，用于控制插播器15第一层；控制开关K2连接第二插播电磁阀7，用于控制插播器15第二层；控制开关K3连接第三插播电磁阀8，用于控制插播器15第三层；控制开关K4连接第四插播电磁阀9，用于控制插播器15第四层。
[0033]光电感应器2产生的信号经过四路继电器模组处理后，分别传输给对应的插播电磁阀，通过插播电磁阀控制如图3所示插播器15的每层气缸，实现每层插播器的接料勺16依次打开。
[0034]进一步的，所述四路继电器模组的电源端连接稳压器5，电源接通后，经稳压器5获得12V稳定电压。稳压器5的输出端通过导线连接各插播电磁阀，且与转向电磁阀、离合控制电磁阀12并联。
[0035]在本实施例中，转向电磁阀设置两个，即第一转向电磁阀10和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多行播种机控制系统，其特征在于，包括多路继电器模组，其输入端连接多个光电感应器，输出端连接有与光电感应器对应个数的插播电磁阀；每个光电感应器对应一个感应挡板，通过感应挡板旋转控制光电感应器的遮挡时间，以控制相应插播电磁阀的启闭；且每个感应挡板的遮挡面积不同。2.根据权利要求1所述的一种多行播种机控制系统，其特征在于，所述多路继电器模组具有与光电感应器个数相同的控制开关，每个控制开关均连接插播电磁阀。3.根据权利要求1所述的一种多行播种机控制系统，其特征在于，所述多路继电器模组的电源端连接稳压器，稳压器的输出端并联多个转向电磁阀。4.根据权利要求3所述的一种多行播种机控制系统，其特征在于，所述转向电磁阀和稳压器之间连接点触开关。5.根据权利要求3所述的一种多行播种机控制系统，其特征在于，所述稳压器还并联有离合控制电磁阀。6.根据权利要求3所述的一种多行播种机控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：崇峻，张光辉，刘勇，田静，
申请(专利权)人：济南华庆农业机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：