本发明专利技术公开了一种规范停车的管理方法、装置及计算机存储介质，涉及共享车监管技术领域，解决了共享车停车不规范的技术问题。该规范停车的管理方法包括：在确定目标车辆的停车角度未处于预设范围内的情况下，获取所述目标车辆的姿态变化参数；根据所述姿态变化参数确定所述目标车辆的停车角度变化量，并根据所述停车角度变化量更新所述目标车辆的停车角度；若更新后的所述目标车辆的停车角度处于所述预设范围内，则执行还车操作；其中，所述停车角度为所述目标车辆的车体与停车区域框线之间所成夹角的度数。所成夹角的度数。所成夹角的度数。
【技术实现步骤摘要】
规范停车的管理方法、装置及计算机存储介质
[0001]本专利技术涉及共享车监管
，尤其涉及一种规范停车的管理方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
[0002]目前，共享单车或共享电单车已经广泛应用于人们的日常出行中，在方便用户出行的同时，也会因为乱停乱放影响市容。
[0003]现有技术中，各共享车企业通常采用为车辆划定停车区域的方式规范车辆的摆放位置，然而，这种方式无法精确规范车辆摆放方式，仍然无法解决车辆摆放杂乱的问题。
[0004]因此，本领域的技术人员致力于开发一种可以提高共享车摆放整齐度的规范停车的管理方法、装置及计算机存储介质。
技术实现思路
[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高共享车摆放整齐度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种规范停车的管理方法，该规范停车的管理方法包括：在确定目标车辆的停车角度未处于预设范围内的情况下，获取所述目标车辆的姿态变化参数；根据所述姿态变化参数确定所述目标车辆的停车角度变化量，并根据所述停车角度变化量更新所述目标车辆的停车角度；若更新后的所述目标车辆的停车角度处于所述预设范围内，则执行还车操作；其中，所述停车角度为所述目标车辆的车体与停车区域框线之间所成夹角的度数。
[0008]本专利技术实施例中，上述姿态变化参数包括：三轴加速度和三轴角速度；上述根据所述姿态变化参数确定所述目标车辆的停车角度变化量，包括：基于对所述三轴加速度的正交分解算法和对所述三轴角速度的积分算法确定所述目标车辆的停车角度变化量。
[0009]本专利技术实施例中，上述根据所述停车角度变化量更新所述目标车辆的停车角度，包括：从所述停车角度变化量中确定指示目标方向发生变化的第一停车角度变化量，所述目标方向与所述目标车辆的停车角度的角度识别方向一致；将所述第一停车角度变化量与所述目标车辆的停车角度的和确定为更新后的所述目标车辆的停车角度。
[0010]本专利技术实施例中，可以在确定目标车辆的停车角度未处于预设范围内的情况下，获取目标车辆的姿态变化参数；并根据姿态变化参数确定目标车辆的停车角度变化量，再根据停车角度变化量更新目标车辆的停车角度；以及在更新后的目标车辆的停车角度处于预设范围内的情况下，执行还车操作。通过该方案，由于可以将目标车辆的停车角度变化量累加到目标车辆的历史停车角度上，从而确定目标车辆的当前停车角度，因此，在用户初次还车未成功，需要调整停车角度进行二次还车的场景下，可以提高车辆对停车是否规范的识别速度，从而节约车辆功耗。
[0011]在本专利技术的较佳实施方式中，获取所述目标车辆的姿态变化参数之前，上述方法还包括：在接收到用户终端发送的停车指令的情况下，获取所述目标车辆拍摄的停车图像；通过对所述停车图像进行图像处理，得到所述目标车辆的停车角度；其中，所述图像处理的过程包括以下至少一项：灰度处理、二值化处理、边缘线检测以及角度提取。
[0012]在本专利技术的较佳实施方式中，上述获取所述目标车辆拍摄的停车图像，包括：在接收到用户终端发送的停车指令的情况下，获取所述目标车辆的位置信息；根据所述目标车辆的位置信息确定所述目标车辆是否处于预设停车区域范围内；若是，则获取所述目标车辆拍摄的停车图像。
[0013]本专利技术实施例中，由于可以先对目标车辆所处的位置进行区域范围判断，因此，可以避免后续获取的停车图像中不包括停车区域框线的情况出现，从而可以保证停车角度的准确度。
[0014]在本专利技术的较佳实施方式中，上述获取所述目标车辆的姿态变化参数之前，上述方法还包括：向用户终端发送停车指示信息，所述停车指示信息用于指示用户规范停车、以及规范停车的操作方法。
[0015]本专利技术实施例中，由于可以向用户终端发送停车指示信息，因此，用户可以根据停车指示信息确定目标车辆的位置需要调整，以及调整目标车辆位置的具体方式。
[0016]在本专利技术的较佳实施方式中，获取所述目标车辆的姿态变化参数之后，上述方法还包括：向用户终端发送所述姿态变化参数，以使所述用户终端根据所述姿态变化参数显示所述目标车辆的实时姿态变化图像。
[0017]第二方面，本专利技术提供了一种规范停车的管理装置，包括：所述获取单元，用于在确定目标车辆的停车角度未处于预设范围内的情况下，获取所述目标车辆的姿态变化参数；所述处理单元，用于根据所述姿态变化参数确定所述目标车辆的停车角度变化量，并根据所述停车角度变化量更新所述目标车辆的停车角度；若更新后的所述目标车辆的停车角度处于所述预设范围内，则执行还车操作；其中，所述停车角度为所述目标车辆的车体与停车区域框线之间所成夹角的度数。
[0018]本专利技术实施例中，上述姿态变化参数包括：三轴加速度和三轴角速度；上述处理单元，具体用于基于对所述三轴加速度的正交分解算法和对所述三轴角速度的积分算法确定所述目标车辆的停车角度变化量。
[0019]本专利技术实施例中，上述处理单元，具体用于从所述停车角度变化量中确定指示目标方向发生变化的第一停车角度变化量，所述目标方向与所述目标车辆的停车角度的角度识别方向一致；将所述第一停车角度变化量与所述目标车辆的停车角度的和确定为更新后的所述目标车辆的停车角度。
[0020]在本专利技术的较佳实施方式中，所述获取单元，还用于获取所述目标车辆的姿态变化参数之前，在接收到用户终端发送的停车指令的情况下，获取所述目标车辆拍摄的停车图像；所述处理单元，还用于通过对所述停车图像进行图像处理，得到所述目标车辆的停车角度；其中，所述图像处理的过程包括以下至少一项：灰度处理、二值化处理、边缘线检测以及角度提取。
[0021]在本专利技术的较佳实施方式中，所述获取单元，还用于在接收到用户终端发送的停车指令的情况下，获取所述目标车辆的位置信息；所述处理单元，还用于根据所述目标车辆
的位置信息确定所述目标车辆是否处于预设停车区域范围内；所述获取单元，还用于若是，则获取所述目标车辆拍摄的停车图像。
[0022]在本专利技术的较佳实施方式中，所述装置还包括通信单元；所述通信单元，用于所述获取单元获取所述目标车辆的姿态变化参数之前，向用户终端发送停车指示信息，所述停车指示信息用于指示用户规范停车、以及规范停车的操作方法。
[0023]在本专利技术的较佳实施方式中，所述通信单元，还用于向用户终端发送所述姿态变化参数，以使所述用户终端根据所述姿态变化参数显示所述目标车辆的实时姿态变化图像。
[0024]第三方面，本专利技术提供了一种规范停车的管理装置，包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接。当规范停车的管理装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使规范停车的管理装置执行上述第一方面及其各种可能的实施方式提供的规范停车的管理方法。
[0025]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种规范停车的管理方法，其特征在于，包括：在确定目标车辆的停车角度未处于预设范围内的情况下，获取所述目标车辆的姿态变化参数；根据所述姿态变化参数确定所述目标车辆的停车角度变化量，并根据所述停车角度变化量更新所述目标车辆的停车角度；若更新后的所述目标车辆的停车角度处于所述预设范围内，则执行还车操作；其中，所述停车角度为所述目标车辆的车体与停车区域框线之间所成夹角的度数。2.如权利要求1所述的规范停车的管理方法，其特征在于，所述姿态变化参数包括：三轴加速度和三轴角速度；所述根据所述姿态变化参数确定所述目标车辆的停车角度变化量，包括：基于对所述三轴加速度的正交分解算法和对所述三轴角速度的积分算法确定所述目标车辆的停车角度变化量。3.如权利要求1所述的规范停车的管理方法，其特征在于，所述根据所述停车角度变化量更新所述目标车辆的停车角度，包括：从所述停车角度变化量中确定指示目标方向发生变化的第一停车角度变化量，所述目标方向与所述目标车辆的停车角度的角度识别方向一致；将所述第一停车角度变化量与所述目标车辆的停车角度的和确定为更新后的所述目标车辆的停车角度。4.如权利要求1
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3任一项所述的规范停车的管理方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的姿态变化参数之前，所述方法还包括：在接收到用户终端发送的停车指令的情况下，获取所述目标车辆拍摄的停车图像；通过对所述停车图像进行图像处理，得到所述目标车辆的停车角度；其中，所述图像处理的过程包括以下至少一项：灰度处理、二值化处理、边缘线检测以及角度提取。5.如权利要求4所述的规范停车的管理方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆拍摄的停车图像，包括：在接收到用户终端发送的停车指令的情况下，获取所述目标车辆的位置信息；根据所述目标车辆的位置信息确定所述目标车辆是否处于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，刘志强，李科伟，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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