一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动门技术领域，具体是涉及一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道系统，包括通道、出入口、第一滑槽、第二滑槽、自动门、驱动组件和喷淋组件。通道的设置方便巡检机器人在各个变电室之间移动工作，减少巡检机器人的数量，从而降低了成本；无线模组控制自动门的开启和关闭；不工作时自动门常闭，起到预防火灾的作用，自动门的内填充的阻燃材料，可以提高自动门对于火情的阻隔，减少火情发生时的损失；通过喷淋组件在火势蔓延到通道内时开启，从而起到降温和灭火的作用，通过自动门和喷淋组件的双重保障，以确保各个变电室之间的火情无法蔓延。之间的火情无法蔓延。之间的火情无法蔓延。

【技术实现步骤摘要】
一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道系统


[0001]本技术涉及自动门
，具体是涉及一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道系统。

技术介绍

[0002]变电站巡检机器人现在已经应用在许多变电站内，由于变电站各个设备室之间相互隔离，没有机器人专用的通道，因此需要在每个房间均配置一台巡检机器人，增加了许多成本，造成了资源和资金的浪费，所以需要在各个变电室之间设置巡检机器人通过的专用通道。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道系统。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道系统，包括：设置于两个变电室墙壁之间的通道；
[0006]所述通道的两端均设置有出入口，两端的出入口的顶部和底部分别设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽互相平行，第一滑槽和第二滑槽之间设置有可在第一滑槽和第二滑槽上滑动的自动门，自动门的内部填充有阻燃材料，自动门的底部设置有可驱动自动门移动的驱动组件，巡检机器人和自动门上还设置有控制驱动组件启动和停止的无线模组，通道内的顶端还设置有喷淋组件。
[0007]优选的，所述第一滑槽的内部还设置有滑轮，滑轮的轴线与第一滑槽的滑动方向垂直，自动门的顶部设置有与第一滑槽相互匹配的吊轨。
[0008]优选的，所述自动门的底部设置有与第二滑槽相互匹配的滑轨，滑轨具有两个，两个滑轨分别位于自动门的两侧门板上，
[0009]优选的，所述无线模组包括无线接收模块和无线发射模块，无线接收模块位于自动门的旁侧，无线发射模块位于巡检机器人身上。
[0010]优选的，所述驱动组件包括齿条、齿轮和电机，所述电机位于第二滑槽的底部，齿轮套设于电机的输出轴上，且与其固定连接，齿条呈水平状态固定连接于自动门的底部，齿条与第二滑槽平行，且齿条和齿轮啮合连接。
[0011]优选的，所述喷淋组件包括喷淋头和烟雾报警器，通道的顶部设置有多个喷淋头，喷淋头与消防水源连接，烟雾报警器具有至少一个，位于多个喷淋头之间。
[0012]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
[0013]1.本申请通过吊轨的设置，使得自动门吊设与第一滑槽内，且通过吊柜提供自动门在第一滑槽的内进行导向，通过滑轮的设置，使得自动门在第一滑槽内进行滑动更加平稳和顺滑，提高自动门开启和关闭的稳定性，解决了提高自动门位移稳定平滑技术问题；
[0014]2.本申请通过两个滑轨的设置，提供在第二滑槽内移动导向的作用，因自动门吊
设与第一滑槽内，两个滑轨的对于自动门提供一部分的支撑力，使得自动门在第一滑槽内移动时，更加的稳定和平滑，提高自动门开启和关闭的稳定性，解决了进一步提高自动门位移稳定平滑技术问题；
[0015]3.本申请通过无线模组的设置，使得自动门可以常闭设置，只在巡检机器人需要通过时打开，使得火灾发生时，可以通过自动门阻隔大火的蔓延，避免造成更大的损失，解决了自动门自动打开的技术问题；
[0016]4.本申请通过启动电机，电机的输出轴齿轮的旋转，齿轮的旋转带动了齿条的移动，齿条的移动使得自动门移动，通过位于底部设置的驱动组件，使得火情发生时，位于底部的驱动组件依然可以工作，从而驱动自动门，以确保自动门可以正常运作，减少变电室的损失，解决了驱动自动门沿第一滑槽和第二滑槽移动的技术问题；
[0017]5.本申请通过烟雾报警器的感应，使得启动多个喷淋头一起工作，通过外部消防水源为喷淋组件供水，使得多个喷淋头对于通道内进行降温和灭火，可以有效阻止火势的漫延，减少损失，解决了通道内部灭火的技术问题。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体的立体结构示意图一；
[0019]图2为本技术的整体的立体结构示意图二；
[0020]图3为本技术的第一滑槽的立体结构示意图；
[0021]图4为本技术的第二滑槽的立体结构示意图；
[0022]图5为本技术的自动门的立体结构示意图一；
[0023]图6为本技术的自动门的立体结构示意图二；
[0024]图7为本技术的驱动组件的立体结构示意图；
[0025]图8为本技术的整体的剖面示意图；
[0026]图中标号为：
[0027]1‑
通道；1a
‑
出入口；1a1
‑
第一滑槽；1a2
‑
第二滑槽；
[0028]2‑
自动门；2a
‑
吊轨；2a1
‑
滑轮；2b
‑
滑轨；
[0029]3‑
驱动组件；3a
‑
齿条；3b
‑
齿轮；3c
‑
电机；
[0030]4‑
无线模组；4a
‑
无线接收模块；4b
‑
无线发射模块；
[0031]5‑
喷淋组件；5a
‑
喷淋头；5b
‑
烟雾报警器；
[0032]6‑
巡检机器人。
具体实施方式
[0033]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0034]为了解决巡检机器人6方便在各个变电室墙壁之间通过的技术问题，如图1
‑
8所示，提供以下优选技术方案：
[0035]一种供变电站巡检机器人6穿越房间墙壁的通道1系统，包括：设置于两个变电室墙壁之间的通道1；
[0036]所述通道1的两端均设置有出入口1a，两端的出入口1a的顶部和底部分别设置有
第一滑槽1a1和第二滑槽1a2，第一滑槽1a1和第二滑槽1a2互相平行，第一滑槽1a1和第二滑槽1a2之间设置有可在第一滑槽1a1和第二滑槽1a2上滑动的自动门2，自动门2的内部填充有阻燃材料，自动门2的底部设置有可驱动自动门2移动的驱动组件3，巡检机器人6和自动门2上还设置有控制驱动组件3启动和停止的无线模组4，通道1内的顶端还设置有喷淋组件5。
[0037]具体的，通过通道1的设置，方便巡检机器人6对于各个变电室之间进行巡检，减少了巡检机器人6的数量，从而减少了成本；
[0038]通过无线模组4的设置，使得巡检机器人6通过两端的出入口1a时，自动门2自动开启，从而方便巡检机器人6通过，机器人通过时，再通过无线模组4将自动门2关闭，使得自动门2常闭，从而可以起到抵御火情的作用；
[0039]自动门2的内填充的阻燃材料，可以提高自动门2对于火情的阻隔能力，减少火情发生时的损失；
[0040]通过喷淋组件5的设置，使得火情发生时，若自动门2无法阻挡火情，喷淋组件5可以对大火进行喷淋，从而起到降温和灭火的作用；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道(1)系统，包括：设置于两个变电室墙壁之间的通道(1)；其特征在于，所述通道(1)的两端均设置有出入口(1a)，两端的出入口(1a)的顶部和底部分别设置有第一滑槽(1a1)和第二滑槽(1a2)，第一滑槽(1a1)和第二滑槽(1a2)互相平行，第一滑槽(1a1)和第二滑槽(1a2)之间设置有可在第一滑槽(1a1)和第二滑槽(1a2)上滑动的自动门(2)，自动门(2)的内部填充有阻燃材料，自动门(2)的底部设置有可驱动自动门(2)移动的驱动组件(3)，巡检机器人和自动门(2)上还设置有控制驱动组件(3)启动和停止的无线模组(4)，通道(1)内的顶端还设置有喷淋组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道(1)系统，其特征在于，所述第一滑槽(1a1)的内部还设置有滑轮(2a1)，滑轮(2a1)的轴线与第一滑槽(1a1)的滑动方向垂直，自动门(2)的顶部设置有与第一滑槽(1a1)相互匹配的吊轨(2a)。3.根据权利要求2所述的一种供变电站巡检机器人穿越房间墙壁的通道(1)系统，其特征在于，所述自动门(2)的底部设置有与第二滑槽(1a...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁仕祺，贾健雄，孙博，刘倩，王馨，徐冉，柳海龙，盛金马，郑家法，胡晨，靳幸福，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司经济技术研究院，
类型：新型
国别省市：