一种双系统联合施药喷雾机技术方案

本发明专利技术属于施药喷雾机技术领域，公开了一种双系统联合施药喷雾机，包括自走地盘、分段式变量施药装置和对靶式变量施药装置。自走地盘能够自动行走；分段式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括轴流风机和多个竖直分布的变量喷雾组件，轴流风机的出风口连通变量喷雾组件，分段式变量施药装置用于向冠层主体区域进行喷雾施药；对靶式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括离心风机和多个竖直分布的对靶喷雾组件，离心风机的出风口连通对靶喷雾组件，对靶式变量施药装置用于向侧枝交汇区域进行喷雾施药。本发明专利技术的双系统联合施药喷雾机，能同时对冠层主体区域和侧枝交汇区域进行针对性施药作业，提高果园施药作业的精细化，减小药害污染。小药害污染。小药害污染。

【技术实现步骤摘要】
一种双系统联合施药喷雾机


[0001]本专利技术涉及施药喷雾机
，尤其涉及一种双系统联合施药喷雾机。

技术介绍

[0002]随着果园规范化栽培技术的普及，苹果、梨、桃等乔木果树普遍采用“队列化”排布的栽培模式。该栽培模式下，果树冠层以一定间距依次排布，相邻果树的冠层主体区域之间存在侧枝交汇区域，整排果树的冠层主体区域与侧枝交汇区域交替分布。冠层主体区域与侧枝交汇区域的枝叶分布特点、枝叶密度指数等相差较大，其中，冠层主体区域枝叶茂密、分布集中，需使用大风量高穿透施药作业；侧枝交汇区域枝叶离散分布，大风量施药极易造成农药流失，需使用高风压精准对靶施药。因此，不同区域对施药作业的雾滴穿透性、对靶精准性需求存在显著差异，如不进行区别作业，则会降低果园施药作业的精细化，增加药害污染。现有的施药喷雾机一般只具备一套喷雾系统，针对树木不同的冠层区域和侧枝区域，如进行区别施药作业，不仅难以调整喷雾风量和风压，无法达到精细化，而且切换作业模式效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种双系统联合施药喷雾机，能同时对冠层主体区域和侧枝交汇区域进行针对性施药作业，不需切换作业模式，提高果园施药作业的精细化和高效化，减小药害污染。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种双系统联合施药喷雾机，包括：自走地盘，所述自走地盘能够自动行走；分段式变量施药装置，所述分段式变量施药装置固定连接于所述自走地盘上，所述分段式变量施药装置包括轴流风机和多个竖直分布的变量喷雾组件，所述轴流风机的出风口连通所述变量喷雾组件，所述分段式变量施药装置被配置为向冠层主体区域进行喷雾施药；以及对靶式变量施药装置，所述对靶式变量施药装置固定连接于所述自走地盘上，所述对靶式变量施药装置包括离心风机和多个竖直分布的对靶喷雾组件，所述离心风机的出风口连通所述对靶喷雾组件，所述对靶式变量施药装置被配置为向侧枝交汇区域进行喷雾施药。
[0005]作为本专利技术的一种优选结构，还包括：冠层识别装置，所述冠层识别装置固定连接于所述自走地盘上，所述冠层识别装置包括激光雷达扫描组件和行走定位组件，所述激光雷达扫描组件能够获取树木冠层信息，所述行走定位组件能够获取所述自走地盘的空间位置和行走信息；智能测控装置，所述智能测控装置通讯连接所述冠层识别装置，所述智能测控装置能够接收所述冠层识别装置发送的信息，并控制所述分段式变量施药装置和/或所述对
靶式变量施药装置工作。
[0006]作为本专利技术的一种优选结构，所述变量喷雾组件包括：风筒，所述风筒的一端连通所述轴流风机；风量调节机构，所述风量调节机构设置于所述风筒上，所述风量调节机构被配置为调节所述风筒内的风量；第一喷头，所述第一喷头设置于所述风筒内，所述第一喷头被配置为喷送雾滴；以及导流罩，所述导流罩固定连接于所述风筒远离所述轴流风机的一端。
[0007]作为本专利技术的一种优选结构，所述风量调节机构包括滑动圆环和多个阻风弯板，所述风筒设置有多个阻风口；所述滑动圆环滑动连接于所述风筒外，所述阻风弯板的一端转动连接所述滑动圆环，另一端能够穿过所述阻风口伸入所述风筒内。
[0008]作为本专利技术的一种优选结构，所述风量调节机构还包括多个滑槽，多个所述滑槽间隔均匀设置于所述风筒的外周壁，所述滑槽沿所述风筒的轴向延伸，所述滑动圆环能够沿所述滑槽滑动。
[0009]作为本专利技术的一种优选结构，所述变量喷雾组件还包括整流机构，所述整流机构设置于所述风筒内靠近所述导流罩的一端，所述整流机构包括多个整流板，多个所述整流板的一端固定连接于所述风筒的内壁，另一端沿所述风筒的径向延伸并相交。
[0010]作为本专利技术的一种优选结构，所述分段式变量施药装置还包括导风组件，所述导风组件包括：导风盘，所述导风盘固定连接所述轴流风机，所述导风盘设置有多个接口，所述接口沿所述导风盘的周向间隔均匀布置，所述接口连通所述轴流风机的所述出风口；多个导风管，所述导风管的一端连通所述接口，另一端连通所述变量喷雾组件，所述导风管包括相互连通的第一导风段和第二导风段，所述第一导风段和所述第二导风段之间角度可调。
[0011]作为本专利技术的一种优选结构，所述对靶喷雾组件包括：导风爪，所述导风爪设置有多个能够竖直排布的气力雾化喷头；旋转臂，所述旋转臂的一端连通所述离心风机，另一端连通所述导风爪，所述旋转臂包括相互连通的第一转臂和第二转臂，所述第一转臂和所述第二转臂之间角度可调。
[0012]作为本专利技术的一种优选结构，所述导风爪还包括：风爪本体，所述风爪本体设置有多个垂直排布的风爪；多个转动球，所述转动球一侧转动连接所述风爪，另一侧连通所述气力雾化喷头。
[0013]作为本专利技术的一种优选结构，所述对靶式变量施药装置还包括送风组件，所述送风组件包括：多个导风歧管，所述导风歧管固定连接所述离心风机；多个送风管，所述送风管的一端连通所述导风歧管，另一端连通所述对靶喷雾组件。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的双系统联合施药喷雾机，具备分段式变量施药装置和对靶式变量施药装置的双系统作业模式，分段式变量施药装置采用风量大、输运雾滴能力强、冠层穿透性高的轴流风机，通过多个变量喷雾组件将轴流风机产生的大流量
输运气流在竖直方向进行分段并导流控制，根据每排果树冠层主体区域的空间位置分布、竖直方向的枝叶密度指数分布等参数，对每排果树的冠层主体区域进行分段变量施药；对靶式变量施药装置采用风压大、气流靶向性好的离心风机，通过多个竖直分布的对靶喷雾组件形成靶向雾化气流，依据侧枝交汇区域内侧枝的空间位置及形态变化，进行精准对靶变量施药；双系统联合施药喷雾机同时具备大风量的穿透性和高风压的精准性，实现冠层主体区域大风量强穿透施药，侧枝交汇区域高风压对靶精准施药，可进行双系统同时联合作业，不需进行功能切换，提高了果园变量施药作业的精细化和高效化，提高农药有效利用率，减少药害污染。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例提供的双系统联合施药喷雾机作业时的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的双系统联合施药喷雾机的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的分段式变量施药装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的变量喷雾组件的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的对靶式变量施药装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的对靶喷雾组件的结构示意图。
[0016]图中：1、自走地盘；2、分段式变量施药装置；21、轴流风机；22、变量喷雾组件；221、风筒；2211、阻风口；222、风量调节机构；2221、滑动圆环；2222、阻风弯板；2223、滑槽；223、第一喷头；224、导流罩；225、整流板；23、导风组件；231、导风盘；232、导风管；2321、第一导风段；2322、第二导风段；3、对靶式变量施药装置；31、离心风机；32、对靶喷雾组件；321、导风爪；3211、气力雾化喷头；3212、风爪本体；3213、转动球；322、旋转臂；3221、第一转臂；3222、第二转臂；33、送风组件；331、导风歧管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双系统联合施药喷雾机，其特征在于，包括：自走地盘（1），所述自走地盘（1）能够自动行走；分段式变量施药装置（2），所述分段式变量施药装置（2）固定连接于所述自走地盘（1）上，所述分段式变量施药装置（2）包括轴流风机（21）和多个竖直分布的变量喷雾组件（22），所述轴流风机（21）的出风口连通所述变量喷雾组件（22），所述分段式变量施药装置（2）被配置为向冠层主体区域（100）进行喷雾施药；以及对靶式变量施药装置（3），所述对靶式变量施药装置（3）固定连接于所述自走地盘（1）上，所述对靶式变量施药装置（3）包括离心风机（31）和多个竖直分布的对靶喷雾组件（32），所述离心风机（31）的出风口连通所述对靶喷雾组件（32），所述对靶式变量施药装置（3）被配置为向侧枝交汇区域（200）进行喷雾施药。2.根据权利要求1所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，还包括：冠层识别装置（4），所述冠层识别装置（4）固定连接于所述自走地盘（1）上，所述冠层识别装置（4）包括激光雷达扫描组件和行走定位组件，所述激光雷达扫描组件能够获取树木冠层信息，所述行走定位组件能够获取所述自走地盘（1）的空间位置和行走信息；智能测控装置（5），所述智能测控装置（5）通讯连接所述冠层识别装置（4），所述智能测控装置（5）能够接收所述冠层识别装置（4）发送的信息，并控制所述分段式变量施药装置（2）和/或所述对靶式变量施药装置（3）工作。3.根据权利要求1所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，所述变量喷雾组件（22）包括：风筒（221），所述风筒（221）的一端连通所述轴流风机（21）；风量调节机构（222），所述风量调节机构（222）设置于所述风筒（221）上，所述风量调节机构（222）被配置为调节所述风筒（221）内的风量；第一喷头（223），所述第一喷头（223）设置于所述风筒（221）内，所述第一喷头（223）被配置为喷送雾滴；以及导流罩（224），所述导流罩（224）固定连接于所述风筒（221）远离所述轴流风机（21）的一端。4.根据权利要求3所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，所述风量调节机构（222）包括滑动圆环（2221）和多个阻风弯板（2222），所述风筒（221）设置有多个阻风口（2211）；所述滑动圆环（2221）滑动连接于所述风筒（221）外，所述阻风弯板（2222）的一端转动连接所述滑动圆环（2221），另一端能够穿过所述阻风口（2211）伸入所述风筒（221）内。5.根据权利要求4所述的双系统联合施药喷雾机，其特征在于，所述风量调节机构（222...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，顾伟，薛新宇，张玲，丁素明，秦维彩，蔡晨，周晴晴，崔龙飞，乐飞翔，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：