一种基于无人机的大气污染检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种基于无人机的大气污染检测装置，包括设于无人机底部的安装箱，安装箱内设有PLC和真空泵，安装箱底壁上螺纹连接有若干穿进安装箱内的采集瓶，采集瓶包括螺纹连接在安装箱底壁上的上半瓶、螺纹连接在上半瓶底部的下半瓶，下半瓶位于安装箱外侧，下半瓶底部设有进气口，进气口上设有阀门一，下半瓶上部设有阀门二，上半瓶顶部设有可拆卸的气体传感器，上半瓶一侧设有与真空泵连接的抽气口，气体传感器、真空泵分别与PLC连接，PLC、气体传感器和真空泵均与无人机内置电源连接，安装箱前侧铰接有箱盖。本实用新型专利技术便于对污染气体浓度进行检测，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的大气污染检测装置


[0001]本技术涉及大气污染检测领域，尤其涉及一种基于无人机的大气污染检测装置。

技术介绍

[0002]大气污染是指大气中一些物质的含量达到有害的程度以至破坏生态系统和人类正常生存和发展的条件，对人或物造成危害的现象，通过对空气进行采样可对大气污染物的成分进行分析，从而可对大气污染物造成危害的机理、分布和规模等问题进行深入研究，进而可为控制和防治大气污染提供必要的依据。目前造成大气污染的几种气体主要是一些工厂排出的，因此，需要经常对其上空的气体进行检测，以便提前预警，目前常用无人机搭载采样瓶采集气体，然后飞回地面进行检测，一次仅对一个地点进行检测，不能及时发现污染气体的浓度是否超标，且检测效率低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种基于无人机的大气污染检测装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种基于无人机的大气污染检测装置，包括设于无人机底部的安装箱，安装箱内设有PLC和真空泵，安装箱底壁上螺纹连接有若干穿进安装箱内的采集瓶，采集瓶包括螺纹连接在安装箱底壁上的上半瓶、螺纹连接在上半瓶底部的下半瓶，下半瓶位于安装箱外侧，下半瓶底部设有进气口，进气口上设有阀门一，下半瓶上部设有阀门二，上半瓶顶部设有可拆卸的气体传感器，上半瓶一侧设有与真空泵连接的抽气口，气体传感器、真空泵分别与PLC连接，PLC、气体传感器和真空泵均与无人机内置电源连接，安装箱前侧铰接有箱盖。
[0005]特别的，无人机底部两端对应固设有L形安装板，安装箱通过螺栓固定在两安装板内。
[0006]特别的，上半瓶顶部设有接口，气体传感器螺纹连接在接口内，且气体传感器的探头位于上半瓶内。
[0007]特别的，真空泵为微型真空泵。
[0008]特别的，真空泵上的抽气管上连接有连通管，连通管上连接有若干与抽气口连接的连通支管，且连通支管与抽气口的连接处设有连接头，抽气口上设有阀门三。
[0009]特别的，连通管和安装箱内壁之间设有固定杆。
[0010]特别的，阀门一、阀门二、阀门三均为电磁阀，且阀门一、阀门二、阀门三分别与PLC连接。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过设置拆装方便的采集瓶以及可互相拆装的上半瓶和下半瓶、PLC、气体传感器、真空泵，使得采集瓶更换方便，可在空中采集的同时进行气体浓度检测，并及时将检测结果传递给地面接收处，若发现污染气体浓度超标可
及时停止废气排放，同时还可对采集气体进行收纳，便于在地面详细分析，检测方便，使用效果好。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为图1中A处放大示意图；
[0014]图中：1
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安装箱；2
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安装板；3
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PLC；4
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抽气管；5
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真空泵；6
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连通管；7
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连通支管；8
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连接头；9
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抽气口；10
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上半瓶；11
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下半瓶；12
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接口；13
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气体传感器；14
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固定杆；15
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进气口；
[0015]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0017]如图1
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2所示，一种基于无人机的大气污染检测装置，包括设于无人机底部的安装箱1，无人机底部两端对应固设有L形安装板2，安装箱1通过螺栓固定在两安装板2内，安装箱1内设有PLC3和真空泵5，真空泵5为微型真空泵，PLC3可采用西门子S7
‑
200型号；
[0018]安装箱1底壁上螺纹连接有若干穿进安装箱1内的采集瓶，采集瓶包括螺纹连接在安装箱1底壁上的上半瓶10、螺纹连接在上半瓶10底部的下半瓶11，下半瓶11位于安装箱1外侧，下半瓶11底部设有进气口15，进气口15上设有阀门一，下半瓶11上部设有阀门二，上半瓶10顶部设有可拆卸的气体传感器13，上半瓶10顶部设有接口12，气体传感器13螺纹连接在接口12内，且气体传感器13的探头位于上半瓶10内，气体传感器13可根据要检测的地点主要排放的气体类别选择；
[0019]使用时，将上半瓶10安装在安装箱1底壁上，将气体传感器13螺纹连接在接口12内，然后将下半瓶11螺纹连接在上半瓶10底部，采集瓶组装完毕，采集瓶拆装方便；
[0020]上半瓶10一侧设有与真空泵5连接的抽气口9，真空泵5上的抽气管4上连接有连通管6，连通管6上连接有若干与抽气口9连接的连通支管7，且连通支管7与抽气口9的连接处设有连接头8，抽气口9上设有阀门三，连通管6和安装箱1内壁之间设有固定杆14，阀门一、阀门二、阀门三均为电磁阀，阀门一、阀门二、阀门三、气体传感器13、真空泵5分别与PLC3连接，PLC3、气体传感器13和真空泵5均与无人机内置电源连接，安装箱1前侧铰接有箱盖；
[0021]采集瓶安装后，使阀门二保持打开状态，通过连接头8将抽气口9与连通支管7连接，真空泵5将采集瓶内抽真空，无人机飞至一处检测点，一个下半瓶11上阀门一开启，检测点处的气体进入采集瓶内，气体传感器13将检测到的气体浓度情况传递至PLC3，然后经无人机内的数据交互模块将信息传输至地面接收处，无人机飞至下一个检测点，重复上述步骤即可，无人机飞回地面时，若要对采集到的气体进一步详细分析，将阀门二关闭，此时下半瓶11本身为一个封闭的容器，采样气体储存在下半瓶11内，将下半瓶11拆掉即可。
[0022]本技术使得采集瓶更换方便，可在空中采集的同时进行气体浓度检测，并及时将检测结果传递给地面接收处，还可对采集气体进行收纳，便于在地面详细分析，检测方便，使用效果好。
[0023]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受
上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的大气污染检测装置，包括设于无人机底部的安装箱(1)，其特征在于，安装箱(1)内设有PLC(3)和真空泵(5)，安装箱(1)底壁上螺纹连接有若干穿进安装箱(1)内的采集瓶，采集瓶包括螺纹连接在安装箱(1)底壁上的上半瓶(10)、螺纹连接在上半瓶(10)底部的下半瓶(11)，下半瓶(11)位于安装箱(1)外侧，下半瓶(11)底部设有进气口(15)，进气口(15)上设有阀门一，下半瓶(11)上部设有阀门二，上半瓶(10)顶部设有可拆卸的气体传感器(13)，上半瓶(10)一侧设有与真空泵(5)连接的抽气口(9)，气体传感器(13)、真空泵(5)分别与PLC(3)连接，PLC(3)、气体传感器(13)和真空泵(5)均与无人机内置电源连接，安装箱(1)前侧铰接有箱盖。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的大气污染检测装置，其特征在于，无人机底部两端对应固设有L形安装板(2)，安装箱(1)通过螺栓固定在两安装板(2)内。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽娜，秦龙，姚立英，张丽敏，张志扬，王妍溪，王永敏，彭茵，
申请(专利权)人：天津市生态环境科学研究院天津市环境规划院，天津市低碳发展研究中心，
类型：新型
国别省市：