一种多关节机器人控制柜制造技术

本发明专利技术公开一种多关节机器人控制柜，包括控制柜柜体和铰接控制柜柜体一侧的前柜门；所述控制柜体内部设有双层安装板和旋转机构；所述双层安装板包括前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板均用于安装机器人电气元器件；所述旋转机构包括固定导轨、活动导轨、安装板活动支件、安装板固定支件和安装板拉把手；所述固定导轨固定安装在控制柜柜体内壁；所述活动导轨滑动连接固定导轨；所述安装板固定支件包括弹扣、用于打开/关闭弹扣的扳手、弹扣卡座；所述安装板活动支件固定安装在双层安装板上且轴连接活动导轨的前端。本发明专利技术便于移动和接线、美观、提高维护工作效率、节省工作空间、通过旋转双层安装板来安装机器人电气元器件。通过旋转双层安装板来安装机器人电气元器件。通过旋转双层安装板来安装机器人电气元器件。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节机器人控制柜


[0001]本专利技术涉及工业机械
，更具体地，涉及一种多关节机器人控制柜。

技术介绍

[0002]在目前工业领域，包括汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等行业，已使用大量工业机器人自动化生产线。工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。
[0003]目前市场上的机器人控制柜大多数是基于固定式放置应用的设计，因此大部分机器人控制柜不便于移动；在实际应用中，机器人控制柜经常需要接焊机、末端执行器等外部设备，需要经常与控制柜接线。市场上控制柜采用底板开孔方式，存在接线困难以及不美观的问题。机器人柜体内电气控制包括强电与弱电部分，目前市场上虽然也逐步采用前后双层安装板来区分强电与弱电安装，同时克服柜体体积高大、笨重的问题，但为了便于后层安装板的安装及维护一般采用活动式后门。活动式后门使得柜体不能靠墙放置，不符合一般安全规范要求。且在使用前后双层安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多关节机器人控制柜，其特征在于：包括控制柜柜体和铰接控制柜柜体一侧的前柜门；所述控制柜体内部设有双层安装板和旋转机构；所述双层安装板包括前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板均用于安装机器人电气元器件；所述旋转机构包括固定导轨、活动导轨、安装板活动支件、安装板固定支件和安装板拉把手；所述固定导轨固定安装在控制柜柜体内壁；所述活动导轨滑动连接固定导轨；所述安装板固定支件包括弹扣、用于打开/关闭弹扣的扳手、弹扣卡座；所述弹扣设于双层安装板上，所述弹扣卡座设于控制柜柜体的侧壁；所述弹扣能与弹扣卡座匹配连接；所述安装板活动支件固定安装在双层安装板上且轴连接活动导轨的前端，使得双层安装板能绕双层安装板的中轴线旋转；所述控制柜体的底部设有移动机构；所述控制柜体侧面设有进线装置；所述安装板拉把手设于双层安装板的其中一面上。2.根据权利要求1所述的一种多关节机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜柜体上设有急停开关和指示灯；所述指示灯包括电源指示灯和运行指示灯。3.根据权利要求1所述的一种多关节机器人控制柜，其特征在于：所述固定导轨、活动导轨有两组且分别对称设于控制柜体内的底壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诗荣，霍力，李霞，梁海靖，李修明，梁丽，宋建雄，刁礼诚，
申请(专利权)人：广西机械工业研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：