【技术实现步骤摘要】
连接杆件内孔自动打磨清洁平台及其打磨清洁方法
[0001]本专利技术涉及连接杆件内孔自动打磨清洁平台，属于轨道车辆连接杆件和橡胶节点的加工设备
，用于对压装橡胶节点的连接杆件的金属内孔进行打磨和清洁。本专利技术还提供了连接杆件内孔打磨和清洁方法。
技术介绍
[0002]连接杆件通常用于轨道车辆的转向架结构中，主要起连接作用，在连接杆件的金属内孔中，通常会压装橡胶节点，用以对轨道车辆进行缓冲减震，提高车体运行的稳定性和乘坐人员的舒适性。在车辆的运行过程中，橡胶节点会疲劳损坏，因此当橡胶节点疲劳损坏后，需要将压装在连接杆件内孔中的橡胶节点退出，再重新压装新的橡胶节点。在橡胶节点从连接杆件内孔中退出的过程中，连接杆件的内孔会拉伤或形成毛刺，从而影响新橡胶节点的安装精度。为了保证新橡胶节点的安装质量，通常在将旧的橡胶节点退出后，需要先对连接杆件的内孔进行打磨清洁后，再压装新的橡胶节点。现有技术中，对连接杆件的内孔打磨和清洁通常是由人工手持打磨机和清洁机进行的，打磨和清洁效率低，打磨质量差。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.连接杆件内孔自动打磨清洁平台，包括支撑架和位于支撑架上端的工作台（8），其特征在于，所述工作台（8）上设有与连接杆件（1）内孔相配合的加工通孔；所述加工通孔上方设有打磨组件和清洁组件，打磨组件用以对连接杆件（1）内孔进行打磨，清洁组件用以对打磨后的连接杆件（1）内孔进行清洁；在与打磨组件相对应的加工通孔的下方设有吸尘组件，用以对打磨组件对内孔进行打磨后产生的铁屑或灰尘进行清理；在工作台（8）上还设有用以夹紧待加工连接杆件（1）的夹紧部。2.根据权利要求1所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述加工通孔为与连接杆件（1）内孔相适配的两个，分别为打磨通孔（9）和清洁通孔（17），两个通孔均布在工作台（8）的中部两侧；打磨组件设置在打磨通孔（9）上方，吸尘组件位于打磨通孔（9）下方，清洁组件位于清洁通孔（17）上方。3.根据权利要求2所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述打磨组件包括打磨机械手（10），打磨机械手（10）上设有打磨连接杆（11）和位于打磨连接杆（11）下端且可拆卸的打磨头（12）；打磨机械手（10）处设有可驱动打磨连接杆（11）带动打磨头（12）伸入连接杆件（1）内孔中进行打磨的打磨驱动件。4.根据权利要求3所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述清洁组件包括清洁机械手（27），清洁机械手（27）上设有清洁连接杆（18）和位于清洁连接杆（18）下端且可拆卸的清洁头（19）；清洁机械手（27）处设有可驱动清洁连接杆（18）带动清洁头（19）伸入连接杆件（1）内孔中进行清洁的清洁驱动件；在清洁通孔（17）的下方还设有可旋转喷洒清洁剂的清洁喷头（20）。5.根据权利要求4所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘漏斗（13）和连通在吸尘漏斗（13）下端的吸尘管道（16）；支撑架上端面上开设有支撑槽（23），吸尘漏斗（13）的侧部设有低于吸尘漏斗的开口端（15）且可活动卡接固定在支撑槽（23）内的凸棱（14）；吸尘漏斗的开口端（15）端部贴合在工作台下端面（29）上并连通于打磨通孔（9）的正下方。6.根据权利要求5所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述夹紧部位于工作台（8）上且位于打磨通孔（9）和清洁通孔（17）的中部，夹紧部包括夹紧滑槽（25）和位于连接杆件（1）轴向两侧的两个夹紧块（24），夹紧块（24）可在夹紧滑槽（25）上夹紧或松开连接杆件（1）。7.根据权利要求6所述的连接杆件内孔自动打磨清洁平台，其特征在于，所述支撑架的下部设有下侧架（7），吸尘管道（16）从下侧架（7）中部穿过并从下侧架（7）下方将铁屑或灰尘排出；清洁喷头（20）下端设有清洁电机（21），清洁喷头（20）固接在清洁电机（21）的动力输出端上；下侧架（7）上设有可供清洁电机（21）直线来回运动的电机滑槽（22），清洁电机（21）可将直线运动转换为旋转运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王习林，王亚平，范湘，刘文松，盛超，邓娇，肖鹏，李泽之，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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