一种条柱状果蔬头尾切除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于农产品加工设备技术领域，涉及一种条柱状果蔬头尾切除装置，装置包括：机械装置部分、机器视觉部分和自动控制部分；过程简述为：机器视觉部分采集条柱状果蔬的图像，并通过自动控制部分调整机械装置部分，最终完成条柱状果蔬头尾去除。本实用新型专利技术可有效切除条柱状果蔬的残留叶梗，并实现头尾精准高效切除；结构合理简单，操作简单、安全和噪音低，无环境污染，在切除果蔬头尾时，切割长度可调；位于果蔬头尾切割部分的定位装置开槽，未处理完全的果蔬叶梗从中穿过并被后续机构切除，保证定位精度，能高效切除残留叶梗，实现头尾精准切除，克服传统果蔬加工的效率低与浪费问题，提高经济效益，具有推广应用价值。具有推广应用价值。具有推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种条柱状果蔬头尾切除装置


[0001]本技术属于农产品加工设备
，涉及一种条柱状果蔬头尾切除装置。

技术介绍

[0002]一些条柱状果蔬，如胡萝卜、山药和丝瓜等，因其具有口感清甜、营养成分丰富和价格低廉等优势，深受大众喜爱；然而，这些果蔬的头尾部分经常会有未处理完全的叶梗残留，且头尾部分的果肉通常不可食用或食用口感不佳，精确切除果蔬头尾并切除叶梗，有助于提升果蔬生产加工企业的效率及利润、减少浪费和节约资源。而采用传统的人工切除方式，费时费力且具有一定危险性。
[0003]机器视觉提供了一种高效、实时和低成本的果蔬在线检测方法，采用机器视觉对果蔬头尾进行在线识别，可以节省劳动力，提高识别准确性，保证果蔬头尾切除的精度，为果蔬加工企业降低生产成本，提高行业竞争力。
[0004]目前，国内外出现了大量的果蔬切段、切片和切丝等装置，而现有的果蔬去头去尾装置没有考虑到果蔬头尾未处理完全的残余叶梗的去除，更无法满足果蔬头尾切除的精度要求，容易造成资源浪费。因此需要根据条柱状果蔬自身的特点及市场需要开发出一种切除叶梗并精确切除果蔬头尾的装置。
[0005]目前，一些果蔬去皮、切丝、切块及分级设备已在国内相继出现。并且有些果蔬加工企业根据市场需求，采用输送带和网状钢丝刀等机械方式将果蔬切成大小均匀的块状，直接包装成形，但没有考虑到果蔬头尾部分未处理完全的残留叶梗，更不能根据果蔬头尾不可食用部分或口感不佳部分的大小实现果蔬头尾的精准切除，工作效率也有待进一步提高。国内还有些设备利用机器视觉技术实现果蔬品质或缺陷的在线识别，可以将待处理的目标果蔬分离出来，但缺少对其进行进一步处理的机械装备。本技术利用机器视觉技术和链板式输送机构实现对条柱状果蔬叶梗的处理及果蔬头尾的精确和高效切除。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术存在的问题，本技术提出以下技术方案：
[0007]一种条柱状果蔬头尾切除装置，包括：机械装置部分、机器视觉部分和自动控制部分；
[0008]所述机械装置部分包括：链板输送机构、定位机构、若干拨指机构、头尾切割机构、机架和底板208；
[0009]所述链板输送机构包括：电机204、驱动轴、从动轴、若干链板 201、两根链条202、两个主动链轮203和两个从动链轮；
[0010]所述驱动轴和从动轴平行布置，并分别安装于机架上部的后端和前端；
[0011]在所述驱动轴的两端分别固定设有一个主动链轮203；
[0012]在所述从动轴的两端分别固定设有一个从动链轮；
[0013]所述电机204通过链传动与左侧的主动链轮203连接；
[0014]位于左侧的主动链轮203和左侧的从动链轮通过一根链条202连接，形成一组左啮合传动；位于右侧的主动链轮203和右侧的从动链轮也通过一根链条202连接，形成一组右啮合传动；
[0015]在所述两根链条202之间，间隔固定设有若干链板201；
[0016]所述底板208位于若干链板201的下方，安装在机架上；
[0017]通过若干链板201随着链条202由前向后移动，推动放置于若干链板201之间的条柱状果蔬也由前向后滚动或滑动；
[0018]所述头尾切割机构包括：头部切割部分207、尾部切割部分205 和二次切割部分209；
[0019]所述尾部切割部分205、头部切割部分207和二次切割部分209 的结构均相同，且沿若干链板201的运动方向依次间隔布置；
[0020]所述头部切割部分207和二次切割部分209均位于所述若干链板前进方向的右侧，所述尾部切割部分205位于所述若干链板前进方向的左侧；
[0021]所述定位机构包括：第一定位皮带303、第二定位皮带305、第三定位皮带211和三个定位装置210；
[0022]所述三个定位装置210分别位于头部切割部分207、二次切割部分209和尾部切割部分205的前方，且三个定位装置210安装于底板 208上，分别与相应的头部切割部分207、二次切割部分209和尾部切割部分205位于同一侧，其中，仅靠近头部切割部分207前方的定位装置210的中间开槽，供条柱状果蔬的残余叶梗穿过；
[0023]第一定位皮带303、第二定位皮带305和第三定位皮带211也沿若干链板201的运动方向依次间隔布置，且第一定位皮带303位于尾部切割部分205的前方，第一定位皮带303与位于尾部切割部分205 前方的定位装置210并排；第二定位皮带305位于头部切割部分207 的前方，第二定位皮带305与位于头部切割部分207前方的定位装置 210并排；第三定位皮带211位于二次切割部分209的前方，第三定位皮带211与位于二次切割部分209前方的定位装置210并排；
[0024]第一定位皮带303、第二定位皮带305和第三定位皮带211与底板208等高；
[0025]在所述底板208上相应第一定位皮带303、第二定位皮带305和第三定位皮带211的位置上开槽，以便分别通过所述第一定位皮带 303、第二定位皮带305和第三定位皮带211；
[0026]第一定位皮带303、第二定位皮带305和第三定位皮带211的运动方向与若干链板201的运动方向垂直；
[0027]当条柱状果蔬在链板201的推动作用下运动至第一定位皮带303 上时，头尾朝向一致的条柱状果蔬在第一定位皮带303的作用下向条柱状果蔬尾部的方向输送，直至条柱状果蔬的尾部抵在定位装置 210的侧边上；
[0028]当条柱状果蔬在链板201的推动作用下运动至第二定位皮带305 上时，头尾朝向一致的条柱状果蔬在第二定位皮带305的作用下向条柱状果蔬头部的方向输送，直至条柱状果蔬的头部抵在定位装置 210的侧边上；
[0029]当条柱状果蔬在链板201的推动作用下运动至第三定位皮带211 上时，头尾朝向一致的条柱状果蔬在第三定位皮带211的作用下向条柱状果蔬头部的方向输送，直至条柱状果蔬的头部抵在定位装置 210的侧边上；
[0030]所述定位装置210包括：梯形丝杠601、定位器602、联轴器603、轴承座604、底座二605、滑块606和伺服电机607；
[0031]所述梯形丝杠601通过轴承座604安装在机架上；
[0032]所述梯形丝杠601的一端通过联轴器603与伺服电机607连接；
[0033]所述滑块606安装在所述梯形丝杠601上，并能够随着梯形丝杠 601的旋转在梯形丝杠601上移动；
[0034]在所述滑块606的上方固定安装定位器602；
[0035]条柱状果蔬的头部抵在靠近头部切割部分207前方的定位装置 210的定位器602的侧边上，对条柱状果蔬进行定位；
[0036]条柱状果蔬的尾部抵在靠近尾部切割部分205前方的定位装置 210的定位器602的侧边上，对条柱状果蔬进行定位；
[0037]条柱状果蔬的头部抵在靠近二次切割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条柱状果蔬头尾切除装置，其特征在于，包括：机械装置部分、机器视觉部分和自动控制部分；所述机械装置部分包括：链板输送机构、定位机构、若干拨指机构、头尾切割机构、机架和底板(208)；所述链板输送机构包括：电机(204)、驱动轴、从动轴、若干链板(201)、两根链条(202)、两个主动链轮(203)和两个从动链轮；所述驱动轴和从动轴平行布置，并分别安装于机架上部的后端和前端；在所述驱动轴的两端分别固定设有一个主动链轮(203)；在所述从动轴的两端分别固定设有一个从动链轮；所述电机(204)通过链传动与左侧的主动链轮(203)连接；位于左侧的主动链轮(203)和左侧的从动链轮通过一根链条(202)连接，形成一组左啮合传动；位于右侧的主动链轮(203)和右侧的从动链轮也通过一根链条(202)连接，形成一组右啮合传动；在所述两根链条(202)之间，间隔固定设有若干链板(201)；所述底板(208)位于若干链板(201)的下方，安装在机架上；通过若干链板(201)随着链条(202)由前向后移动，推动放置于若干链板(201)之间的条柱状果蔬也由前向后滚动或滑动；所述头尾切割机构包括：头部切割部分(207)、尾部切割部分(205)和二次切割部分(209)；所述尾部切割部分(205)、头部切割部分(207)和二次切割部分(209)的结构均相同，且沿若干链板(201)的运动方向依次间隔布置；所述头部切割部分(207)和二次切割部分(209)均位于所述若干链板前进方向的右侧，所述尾部切割部分(205)位于所述若干链板前进方向的左侧；所述定位机构包括：第一定位皮带(303)、第二定位皮带(305)、第三定位皮带(211)和三个定位装置(210)；所述三个定位装置(210)分别位于头部切割部分(207)、二次切割部分(209)和尾部切割部分(205)的前方，且三个定位装置(210)安装于底板(208)上，分别与相应的头部切割部分(207)、二次切割部分(209)和尾部切割部分(205)位于同一侧，其中，仅靠近头部切割部分(207)前方的定位装置(210)的中间开槽，供条柱状果蔬的残余叶梗穿过；第一定位皮带(303)、第二定位皮带(305)和第三定位皮带(211)也沿若干链板(201)的运动方向依次间隔布置，且第一定位皮带(303)位于尾部切割部分(205)的前方，第一定位皮带(303)与位于尾部切割部分(205)前方的定位装置(210)并排；第二定位皮带(305)位于头部切割部分(207)的前方，第二定位皮带(305)与位于头部切割部分(207)前方的定位装置(210)并排；第三定位皮带(211)位于二次切割部分(209)的前方，第三定位皮带(211)与位于二次切割部分(209)前方的定位装置(210)并排；第一定位皮带(303)、第二定位皮带(305)和第三定位皮带(211)与底板(208)等高；在所述底板(208)上相应第一定位皮带(303)、第二定位皮带(305)和第三定位皮带(211)的位置上开槽，以便分别通过所述第一定位皮带(303)、第二定位皮带(305)和第三定位皮带(211)；
第一定位皮带(303)、第二定位皮带(305)和第三定位皮带(211)的运动方向与若干链板(201)的运动方向垂直；当条柱状果蔬在链板(201)的推动作用下运动至第一定位皮带(303)上时，头尾朝向一致的条柱状果蔬在第一定位皮带(303)的作用下向条柱状果蔬尾部的方向输送，直至条柱状果蔬的尾部抵在定位装置(210)的侧边上；当条柱状果蔬在链板(201)的推动作用下运动至第二定位皮带(305)上时，头尾朝向一致的条柱状果蔬在第二定位皮带(305)的作用下向条柱状果蔬头部的方向输送，直至条柱状果蔬的头部抵在定位装置(210)的侧边上；当条柱状果蔬在链板(201)的推动作用下运动至第三定位皮带(211)上时，头尾朝向一致的条柱状果蔬在第三定位皮带(211)的作用下向条柱状果蔬头部的方向输送，直至条柱状果蔬的头部抵在定位装置(210)的侧边上；所述定位装置(210)包括：梯形丝杠(601)、定位器(602)、联轴器(603)、轴承座(604)、底座二(605)、滑块(606)和伺服电机(607)；所述梯形丝杠(601)通过轴承座(604)安装在机架上；所述梯形丝杠(601)的一端通过联轴器(603)与伺服电机(607)连接；所述滑块(606)安装在所述梯形丝杠(601)上，并能够随着梯形丝杠(601)的旋转在梯形丝杠(601)上移动；在所述滑块(606)的上方固定安装定位器(602)；条柱状果蔬的头部抵在靠近头部切割部分(207)前方的定位装置(210)的定位器(602)的侧边上，对条柱状果蔬进行定位；条柱状果蔬的尾部抵在靠近尾部切割部分(205)前方的定位装置(210)的定位器(602)的侧边上，对条柱状果蔬进行定位；条柱状果蔬的头部抵在靠近二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德勇，常朝丽，谢为俊，魏硕，杨光照，丁鑫，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：