一种RFID辅助多摄像头检测跟踪的室内监控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种RFID辅助多摄像头检测跟踪的室内监控方法及系统，属于计算机视觉和安全监控领域，使用RFID阅读器和摄像头，通过RFID的位置和时间信息实现多摄像头的视频拼接，利用RFID的识别性来实现视觉的在线检测，利用RFID的信号强度实现视觉跟踪的遮挡感知与校正，可以实现任意时刻的视频检测与跟踪，根据RFID信息可以切换到任意时刻目标人员出现的摄像头下，大大减少了视频搜索时间。大大减少了视频搜索时间。大大减少了视频搜索时间。

【技术实现步骤摘要】
一种RFID辅助多摄像头检测跟踪的室内监控方法及系统


[0001]本专利技术属于计算机视觉和安全监控领域，具体涉及一种RFID辅助多摄像头检测跟踪的室内监控方法及系统。

技术介绍

[0002]视觉监控是监控人员地点、行为和活动的主要方式。监控摄像头广泛应用于公共场所，特别是安全敏感区域，摄像头数量巨大。监控视频已经成为需要处理的最大的大数据。视觉定位无需额外辅助定位设备的部署，通过用户终端拍摄的室内场景图片，配合已建立的室内场景数据库，完成对用户位置的估计。由于图像包含丰富的场景信息，因此视觉室内定位还可以为用户提供更好的可视化定位、导航及AR等其他定位方式无法获取的服务。视觉识别的定位精度较高，小于1m，但是视觉检测只能检测出类别，无法区分具体的人的身份，如多目标跟踪不同目标之间的身份识别。同时在多摄像头跟踪时，目标在多摄像头之间移动，现有的方法进行摄像头的切换方式耗时长，效率低，且多依赖于后期手工切换方式。视觉目标跟踪在视频的第一帧给出目标的位置和边界框，然后估计之后每一帧的目标位置和边界大小。由于目标在视频中容易发生外观变化，诸如尺度变化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RFID辅助多摄像头检测跟踪的室内监控方法，其特征在于，包括以下步骤：在室内布置摄像头和RFID阅读器，记录摄像头和RFID阅读器的位置信息，以及摄像头与RFID阅读器的对应关系，并对摄像头和RFID阅读器进行时间同步；为进入室内的人员分发与其身份信息对应的RFID标签，将被检测目标人员的RFID标签作为目标标签，通过RFID阅读器检测目标标签信号，确定检测到目标标签的RFID阅读器；根据检测到目标标签的RFID阅读器的位置信息，触发其对应的摄像头进行拍摄；当目标标签被另一摄像头对应的RFID阅读器检测到，则自动触发切换至该另一摄像头进行拍摄；获取触发拍摄的摄像头在其触发拍摄的时间段下的视频信息，利用图像检测算法从所述视频信息中识别目标人员；在对应摄像头下，利用滤波算法对识别出的目标人员进行跟踪，并利用波峰值、波形振荡程度和视觉距离矩阵判断目标人员是否被遮挡；当目标人员被遮挡时，利用RFID的位置信息和信号强度来对目标人员的运动方向进行校正，最终输出目标信息的身份信息、位置信息和轨迹路线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，视觉距离矩阵是指摄像头拍摄的图像二维坐标和室内三维空间坐标的转换关系矩阵。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，图像检测算法选用hog+svm算法。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，滤波算法选用ECO算法。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一个摄像头对应多个RFID阅读器。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当目标人员被遮挡时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，任俊星，白入文，杨阳，李凌涵，姜淼，王思叶，
申请(专利权)人：中国科学院信息工程研究所，
类型：发明
国别省市：