电缆故障检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电缆故障检测方法，该方法包括：控制无人机在电缆布置区域进行飞行拍摄，以得到所述电缆布置区域的影像图；根据所述影像图以及所述无人机的定位位置生成包含位置信息电缆数据；当接收到电缆故障请求时，确定对应的电缆故障点位置，根据所述电缆故障点位置以及所述电缆数据确定无人机巡检路径；控制所述无人机沿所述巡检路径进行飞行以进行电缆故障检测。本方案，解决了电缆故障检测效率低、准确率不高的问题，实现了电缆故障的第一时间得到故障原因。缆故障的第一时间得到故障原因。缆故障的第一时间得到故障原因。

【技术实现步骤摘要】
电缆故障检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及电缆领域，尤其涉及一种电缆故障检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电缆作为主要的输电设备之一，其是否安全运行至关重要。电缆输电过程中通常会受到一些以外因素导致损坏，如高温、挤压、外力损坏等。电缆一旦遭到损坏会使得相应的供电片区出现停电，需要即使进行抢修。
[0003]现有技术中，当电缆损坏时，存在诸多手段以定位损坏地点，如作业人员可以手持设备在故障现场进行勘察，又或者对于安装有定位装置的智能电缆可以智能的进行电缆损坏位置的定位。然而上述方式仅能实现电缆故障点的快速定位，但是对于具体的故障原因通常需要根据人为检测结果或者根据故障情况进行预测，故障原因的确定效率低下且准确率相对较低，需要多次评估，亟需改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种电缆故障检测方法、装置、设备及存储介质，解决了电缆故障检测效率低、准确率不高的问题，实现了电缆故障的第一时间得到故障原因。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电缆故障检测方法，其特征在于，包括：控制无人机在电缆布置区域进行飞行拍摄，以得到所述电缆布置区域的影像图；根据所述影像图以及所述无人机的定位位置生成包含位置信息电缆数据；当接收到电缆故障请求时，确定对应的电缆故障点位置，根据所述电缆故障点位置以及所述电缆数据确定无人机巡检路径；控制所述无人机沿所述巡检路径进行飞行以进行电缆故障检测。2.根据权利要求1所述的电缆故障检测方法，其特征在于，所述控制无人机在电缆布置区域进行飞行拍摄，以得到所述电缆布置区域的影像图，包括：控制无人机在电缆布置区域进行飞行拍摄，基于拍摄图像得到三维重建得到三维影像图。3.根据权利要求1所述的电缆故障检测方法，其特征在于，所述根据所述影像图以及所述无人机的定位位置生成包含位置信息电缆数据，包括：在所述无人机拍摄正下方的影像图时，确定所述无人机的导航定位信息，将所述导航定位信息与所述拍摄的正下方的影像图进行关联记录。4.根据权利要求1所述的电缆故障检测方法，其特征在于，所述当接收到电缆故障请求时，确定对应的电缆故障点位置，根据所述电缆故障点位置以及所述电缆数据确定无人机巡检路径，包括：当接收到电缆故障请求时，确定对应的电缆故障点位置范围；根据电缆故障点位置范围确定电缆数据中的待检测电缆；根据所述待检测电缆的搭设路径确定无人机巡检路径。5.根据权利要求4所述的电缆故障检测方法，其特征在于，所述当接收到电缆故障请求时，确定对应的电缆故障点位置范围，包括：当接收到电缆故障请求时，确定所述电缆故障请求的发出位置，记录的和所述发出位置对应的控制片区确定为电缆故障点位置范围；所述根据电缆故障点位置范围确定电缆数据中的待检测电缆，包括：根据电缆故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超强，黄应敏，王骞能，邹科敏，陈喜东，许翠珊，杨航，冯泽华，严伟聪，邵源鹏，高伟光，梁志豪，徐兆良，游仿群，徐加健，徐秋燕，陆松记，刘冬够，李晋芳，牟文杰，
申请(专利权)人：广州番禺电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：