【技术实现步骤摘要】
一种基于间断放行特征的路段内车辆数估计方法及终端
[0001]本专利技术属于交通信息采集分析
，具体涉及一种基于间断放行特征的路段内车辆数估计方法及终端。
技术介绍
[0002]随着国民经济的不断进步以及交通工具的飞速发展，交通安全也越来越受到关注和重视。交通拥堵问题亦越来越严重，且治理困难，面对这些交通问题，智能交通系统应运而生，最大限度发挥现有交通基础设施的潜力，结合新一代的智能化交通设备，使未来交通更智能化、合理化。而路段内车辆数统计做为智能交通系统的一部分，亦至关重要。
[0003]路段内车辆数是指上下游两个路口间在途的车辆数量，现有路段内车辆数估计方法对历史周同天数据的依赖性比较大，但由于交通参与者驾驶行为的差异性以及事故、抛锚、临时停车等随机交通事件因素的影响，不同日期同一时刻交通流会有一定的随机性，利用实时数据、历史周同天数据分析得到的交通参数会有一定的差异性，往往会导致路段内车辆数估计的准确性低。
技术实现思路
[0004]针对于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于间断放行特征的路段内车辆数估计方法，其特征在于，步骤如下：1)上游路口过车记录分组：更新上游过车记录链表，并根据车流间断放行最小间隔阈值对新增的上游路口过车记录进行分组；2)下游路口过车记录分组：更新下游过车记录链表，并根据车流间断放行最小间隔阈值对新增的下游路口过车记录进行分组；3)上、下游过车记录关联匹配：根据上、下游过车记录比对检索和车辆驾驶的跟随特性进行上、下游过车记录关联匹配；4)路段内车辆数估计：计算路段内车辆数初始值、上游过车记录中从上游驶离未在路段内停驶车辆占比、下游过车记录中从上游驶离通过下游车辆占比三个参数；根据车流间关联性计算得到路段内车辆数估计值。2.根据权利要求1所述的基于间断放行特征的路段内车辆数估计方法，其特征在于，所述上游路口过车记录包括：号牌号码、号牌颜色、路口编号、车道号、过车时间、分组编号、通过下游路口时间。3.根据权利要求1所述的基于间断放行特征的路段内车辆数估计方法，其特征在于，所述下游路口过车记录包括：号牌号码、号牌颜色、路口编号、车道号、过车时间、分组编号、通过上游路口时间。4.根据权利要求1所述的基于间断放行特征的路段内车辆数估计方法，其特征在于，所述步骤1)中根据车流间断放行最小间隔阈值对新增的上游路口过车记录进行分组，具体包括：11)计算车流间断放行最小间隔：取某一股交通流从失去通行权到下一次获得通行权所有历经相位的最小绿灯时间与过渡灯色时间之和，即车流间断放行最小间隔；12)上游过车记录链表更新：将上游路口新增的过车记录添加到上游过车记录链表中，该链表仅保存前一段时间内上游路口所有过车记录；13)参考车流车辆分组划分：任选一股车流作为车辆分组划分的参考车流，将参考车流相邻车辆间的车头时距与车流间断放行最小间隔阈值进行比较，确定每个车辆的隶属分组编号以及每个分组对应的起始时刻、结束时刻；14)非参考车流隶属分组确定：根据非参考车流所有隶属车道过车记录的过车时间与每个分组的起始时刻进行比较，确定车辆所在的分组编号。5.根据权利要求1所述的基于间断放行特征的路段内车辆数估计方法，其特征在于，所述步骤2)中的根据车流间断放行最小间隔阈值对新增的下游路口过车记录进行分组，包括如下步骤：21)计算车流间断放行最小间隔：取某一股交通流从失去通行权到下一次获得通行权所有历经相位的最小绿灯时间与过渡灯色时间之和，即车流间断放行最小间隔；22)下游过车记录链表更新：将下游路口新增的过车记录添加到下游过车记录链表中，该链表仅保存前一段时间内下游路口所有过车记录；23)参考车流车辆分组划分：任选一股车流作为车辆分组划分的参考车流，将参考车流相邻车辆间的车头时距与车流间断放行最小间隔阈值进行比较，确定每个车辆的隶属分组编号以及每个分组对应的起始时刻、结束时刻；24)非参考车流隶属分组确定：根据非参考车流所有隶属车道过车...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝建根，刘腾，程健，石巍，张俊，江超阳，沈阳，韩雪，
申请(专利权)人：南京莱斯信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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