点云数据处理方法、设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种点云数据处理方法、设备及存储介质。在点云数据处理方法中，在编辑目标空间的点云数据时，终端设备可获取目标空间的二维图片，并建立目标空间的二维图片与三维空间的投影映射关系，从而可根据该投影映射关系对二维图片和三维空间进行联动编辑，可更直观地判断被编辑数据的准确性，有利于提升三维建模的精度。三维建模的精度。三维建模的精度。

【技术实现步骤摘要】
点云数据处理方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种点云数据处理方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在三维空间构造技术中，可利用在物理空间中采集到的点云数据对该物理空间进行三维重建。其中，点云是指目标表面特性的海量点的集合。
[0003]现有技术中，通常通过激光雷达采集点云数据，基于点云数据构造三维空间后，若需对三维空间中的矢量数据进行编辑，则需在三维空间中对点云数据进行编辑操作。这种在三维空间中直接对点云进行编辑操作的方式，无法直观地判断被编辑数据的准确性，从而影响三维建模的精度。因此，一种解决方案亟待提出。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种点云数据处理方法、设备及存储介质，用以在二维空间中对点云数据进行编辑操作。
[0005]本申请实施例提供一种点云数据处理方法，包括：获取待处理数据；所述待处理数据包括：目标空间对应的点云数据、所述目标空间的至少一个三维矢量以及所述目标空间的二维图片；所述二维图片上包含至少一个二维矢量；根据所述点云数据以及所述至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：获取待处理数据；所述待处理数据包括：目标空间对应的点云数据、所述目标空间的至少一个三维矢量以及所述目标空间的二维图片；所述二维图片上包含至少一个二维矢量；根据所述点云数据以及所述至少一个三维矢量，渲染所述目标空间对应的三维空间；获取所述三维空间中的所述至少一个三维矢量与所述二维图片上的至少一个二维矢量之间的投影映射关系；响应对所述至少一个二维矢量中的任一目标二维矢量的编辑操作，根据所述投影映射关系，对所述三维空间中与所述目标二维矢量对应的目标三维矢量执行对应的编辑操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述三维空间中的所述至少一个三维矢量与所述二维图片上的至少一个二维矢量的投影映射关系，包括：针对所述至少一个三维矢量中的任一三维矢量，根据三维与二维的空间投影算法，将所述三维矢量投影至所述二维图片中，得到所述三维矢量的投影坐标；根据所述至少一个二维矢量在所述二维图片中的坐标，从所述至少一个二维矢量中确定与所述投影坐标对应的二维矢量；建立所述三维矢量与所述二维矢量的投影映射关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，建立所述三维矢量与所述二维矢量的投影映射关系，包括：确定所述三维矢量中的多个节点在所述二维图片中的投影坐标以及所述二维矢量中的多个节点的坐标；根据所述三维矢量中的多个节点各自的投影坐标以及所述二维矢量中的多个节点各自的坐标，绑定所述三维矢量中的多个节点与所述二维矢量中的多个节点的对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编辑操作，包括：对所述目标二维矢量的删除操作；根据所述投影映射关系，对所述三维空间中与所述目标二维矢量对应的目标三维矢量执行对应的编辑操作，包括：根据所述投影映射关系，从所述三维空间中的所述至少一个三维矢量中，确定与所述目标二维矢量对应的所述目标三维矢量；在所述三维空间中删除所述目标三维矢量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编辑操...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉梅，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：