一种空调冷凝器机器人解垛夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种空调冷凝器机器人解垛夹具，包括有机器人、第一支架和夹具装置，所述第一支架设有固定挡板，所述第一支架两侧设有滑轨，所述夹具装置设有第二支架和夹爪机构，所述第二支架设有螺杆，所述第二支架设有夹爪机构和滑块，所述滑块固定在第二支架与所述第一支架的滑轨相接，所述螺杆与所述夹爪机构相连。本实用新型专利技术的空调冷凝器机器人解垛夹具利用冷凝器解垛夹具实现冷凝器堆垛的自动化取料功能，并通过螺杆调节以适应不同型号、不同尺寸的实际生产需求，将人工取料方式转变为自动化作业，降低人工搬运时由人为因素导致的各种质量问题，提高产品稳定性。提高产品稳定性。提高产品稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种空调冷凝器机器人解垛夹具


[0001]本技术涉及机器人机械夹具
，特别是一种空调冷凝器机器人解垛夹具。

技术介绍

[0002]现状下，空调冷凝器在完成翅片冲压和定位铜管插入后，需要人工取出冷凝器并码垛约20层在转运小推车上。再由物流人员将小推车推至穿管机附近，冷凝器需要人工从转运小车上逐片拿下放置在穿管机上进行穿管，每片冷凝器重量约3公斤，人工每天需要进行600
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700次搬运动作，劳动强度大，而且人工搬运存在人为因素，在搬运过程中容易出现异常，导致冷凝器碰伤，严重时会产生报废，对公司产品质量和生产成本产生较大影响。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种从空调冷凝器堆垛上逐片取出冷凝器的机器人解垛夹具，可以调整夹具以适用多种型号、尺寸的冷凝器的空调冷凝器机器人解垛夹具。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种空调冷凝器机器人解垛夹具，包括有机器人、第一支架和夹具装置，所述第一支架设有固定挡板，所述第一支架两侧设有滑轨，所述夹具装置设有第二支架和夹爪机构，所述第二支架设有螺杆，所述第二支架设有夹爪机构和滑块，所述滑块固定在第二支架与所述第一支架的滑轨相接，所述螺杆与所述夹爪机构相连。
[0006]作为本技术的进一步改进：所述夹爪机构设有滑板、固定支架和夹爪，所述滑板固定于固定支架上部，所述夹爪固定于固定支架。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述第二支架设有导轨，所述夹爪机构与导轨连接。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述滑板两端设有螺栓，所述螺栓连接有丝杆。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述夹爪机构设有压盘，所述压盘与所述丝杆底端连接。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述固定挡板设有夹爪。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述第二支架两端设有挡块。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本专利技术实现冷凝器堆垛的自动化取料功能，利用机器人及其配套解垛夹具能够完成冷凝器堆垛的逐层夹取动作。
[0014]2.为了适应冷凝器不同型号不同尺寸的使用，在机器人解垛夹具中设置有调节螺杆，旋转调节螺杆能够调节夹具夹爪之间距离，以解决冷凝器宽度不同带来的适用性问题，在长度方向上，设置有固定挡板，也能够根据实际需要进行调整。
[0015]3.不仅可以将人工取料方式转变为自动化作业，还可以降低人工搬运时由人为因
素导致的各种质量问题，提高产品稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的夹具装置结构示意图。
[0018]图3为本技术的夹具装置后视结构示意图。
具体实施方式
[0019]现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：
[0020]参考图1
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3，一种空调冷凝器机器人解垛夹具，包括有机器人1、第一支架2和夹具装置3，所述第一支架2设有固定挡板4，所述第一支架两侧设有滑轨6，所述夹具装置3设有第二支架10和夹爪机构9，所述第二支架10设有螺杆5，所述第二支架10设有夹爪机构9和滑块7，所述滑块7固定在第二支架10与所述第一支架2的滑轨6相接，所述螺杆5与所述夹爪机构9相连。
[0021]所述夹爪机构9设有滑板91、固定支架92和夹爪94，所述滑板91固定于固定支架92上部，所述夹爪94固定于固定支架92。
[0022]所述第二支架10设有导轨8，所述夹爪机构9与导轨8连接。
[0023]所述滑板91两端设有螺栓95，所述螺栓95连接有丝杆96，。
[0024]所述夹爪机构9设有压盘93，所述压盘93与所述丝杆96底端连接，通过调节丝杆96调整压盘93高度，压盘93可以固定冷凝器，防止泠凝器在搬运时掉落。
[0025]所述固定挡板4设有夹爪94，固定挡板4设置夹爪94可以防止泠凝器发生倾斜。
[0026]所述夹爪94为挡片，所述挡片等高设置，降低搬运时由于高度设置因素导致的各种质量问题，提高产品稳定性。
[0027]所述第二支架10两端设有挡块11，挡块11的设置防止设于夹爪机构9的滑板91滑出。
[0028]本技术的工作原理：
[0029]首先，员工需要将小推车定位到取料位置，实现利用机器人1自动从小推车上逐片取下冷凝器，并放置在穿管机上。
[0030]然后，机器人1自动将空调冷凝器机器人解垛夹具的夹爪94放下至冷凝器垛堆上第一片处，机器人1调节螺杆5旋转，夹爪机构9向内收缩，旋转调节螺杆5能够调节夹具夹爪94之间距离，以解决冷凝器宽度不同带来的适用性问题，在长度方向上，通过调整第一支架移动，第一支架设置有固定挡板4，固定挡板4设置夹爪94，能够调节固定挡板4的夹爪94距离，解决冷凝器长度不同带来的适用性问题，当调整好夹爪94的距离后，通过调节丝杆96调整压盘93高度，压盘93下压将冷凝器压紧，压盘93可以固定冷凝器，防止泠凝器在搬运时掉落，机器人1通过夹具搬运泠凝器，利用机器人自动从小推车上逐片取下冷凝器，并放置在穿管机上，将人工取料方式转变为自动化作业，极大降低员工劳动强度，还可以降低人工搬运时由人为因素导致的各种质量问题，提高产品稳定性，节约生产成本。
[0031]综上所述，本领域的普通技术人员阅读本技术文件后，根据本技术的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新
型所保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调冷凝器机器人解垛夹具，其特征在于：包括有机器人、第一支架和夹具装置，所述第一支架设有固定挡板，所述第一支架两侧设有滑轨，所述夹具装置设有第二支架和夹爪机构，所述第二支架设有螺杆，所述第二支架设有夹爪机构和滑块，所述滑块固定在第二支架与所述第一支架的滑轨相接，所述螺杆与所述夹爪机构相连。2.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器机器人解垛夹具，其特征在于：所述夹爪机构设有滑板、固定支架和夹爪，所述滑板固定于固定支架上部，所述夹爪固定于固定支架。3.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文梨，胡家泉，贾玉龙，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：