一种空调冷凝器机器人解垛夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种空调冷凝器机器人解垛夹具，包括有机器人、第一支架和夹具装置，所述第一支架设有固定挡板，所述第一支架两侧设有滑轨，所述夹具装置设有第二支架和夹爪机构，所述第二支架设有螺杆，所述第二支架设有夹爪机构和滑块，所述滑块固定在第二支架与所述第一支架的滑轨相接，所述螺杆与所述夹爪机构相连。本实用新型专利技术的空调冷凝器机器人解垛夹具利用冷凝器解垛夹具实现冷凝器堆垛的自动化取料功能，并通过螺杆调节以适应不同型号、不同尺寸的实际生产需求，将人工取料方式转变为自动化作业，降低人工搬运时由人为因素导致的各种质量问题，提高产品稳定性。提高产品稳定性。提高产品稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种空调冷凝器机器人解垛夹具


[0001]本技术涉及机器人机械夹具
，特别是一种空调冷凝器机器人解垛夹具。

技术介绍

[0002]现状下，空调冷凝器在完成翅片冲压和定位铜管插入后，需要人工取出冷凝器并码垛约20层在转运小推车上。再由物流人员将小推车推至穿管机附近，冷凝器需要人工从转运小车上逐片拿下放置在穿管机上进行穿管，每片冷凝器重量约3公斤，人工每天需要进行600
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700次搬运动作，劳动强度大，而且人工搬运存在人为因素，在搬运过程中容易出现异常，导致冷凝器碰伤，严重时会产生报废，对公司产品质量和生产成本产生较大影响。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种从空调冷凝器堆垛上逐片取出冷凝器的机器人解垛夹具，可以调整夹具以适用多种型号、尺寸的冷凝器的空调冷凝器机器人解垛夹具。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种空调冷凝器机器人解垛夹具，包括有机器人、第一支架和夹具装置，所述第一支架设有固定挡板，所述第一支架两侧设有滑轨，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调冷凝器机器人解垛夹具，其特征在于：包括有机器人、第一支架和夹具装置，所述第一支架设有固定挡板，所述第一支架两侧设有滑轨，所述夹具装置设有第二支架和夹爪机构，所述第二支架设有螺杆，所述第二支架设有夹爪机构和滑块，所述滑块固定在第二支架与所述第一支架的滑轨相接，所述螺杆与所述夹爪机构相连。2.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器机器人解垛夹具，其特征在于：所述夹爪机构设有滑板、固定支架和夹爪，所述滑板固定于固定支架上部，所述夹爪固定于固定支架。3.根据权利要求1所述的一种空调冷凝器机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文梨，胡家泉，贾玉龙，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：