一种汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线，包括线圈绕组检测单元、线圈壳体检测单元和搬运下料单元；所述线圈绕组检测单元包括：第一台架、设置在所述第一台架上方的第一支撑板，与设置在本单元台架中的前四轴机械臂控制柜和第一电气柜；线圈壳体检测单元包括：第二台架、设置在所述第二台架上的第二支撑板与设置在第二台架中的第二电气柜；搬运下料单元包括：第三台架、设置在所述第三台架上的第三支撑板与设置在第三台架中的四轴机械臂控制柜；四轴机械臂控制柜与线圈壳体检测单元中对应电气柜内部的PLC电连接；本发明专利技术在保障生产检测操作人员安全的情况下，有效提高检测效率和精确度。提高检测效率和精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线


[0001]本专利技术涉及汽车生产检测技术，具体是一种汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线。

技术介绍

[0002]随着汽车空调成为大多数汽车的标准配置后，汽车空调电磁离合器作为驱动汽车空调压缩机工作，以及连接汽车发动机和汽车空调压缩机的关键部件，它的产品质量将直接影响汽车空调压缩机的制冷。在汽车空调电磁离合器的各个部件中，线圈的工作原理为通电后产生磁力，使驱动盘与皮带轮结合，将汽车发动机的扭矩传递到汽车空调压缩机主轴，让汽车空调压缩机开始工作。因此，线圈的质量将直接影响驱动盘与皮带轮的结合度，而使汽车空调压缩机传递的功率和传动损耗受到影响。所以，当线圈部件在经过一系列加工装配成型后，要对线圈的各项工艺参数进行检测，以保证装配完成的产品符合客户的要求，才能对线圈总成件进行最后的外包装及装箱工序。
[0003]目前，线圈在经过一系列装配加工后，需要对成型的总成件中的绕组电阻、线圈壳体耐高压、装配在汽车空调压缩机上的安装孔大小等多项参数进行检测。在目前的生产线中，线圈总成件在装配完成后，被人为放置在传送带上向后流动，当到达对应检测设备位置时，操作人员将线圈总成件从传送带上取下，在检测设备上进行检测操作后，若符合要求则放回传送带处，让线圈总成件继续向后流动至下一个检测设备处；若不符合要求，则需要进行复检，或通知品质负责相关人员来对产品进行确认；其他检测重复上述步骤，直到所有参数都已检测完毕后，对线圈总成件进行盖章确认并包装入箱。关于现行的汽车空调电磁离合器线圈检测方式，首先是检测项目较多，部分检测项目可以在同一位置同时进行检测，但由于设备功能问题导致检测过程无法被简化；另外，在部分关于尺寸的检测项目中，检测工件的工具是制作好的固定尺寸量具，而不是拥有实际数值的精确测量仪器，这样就无法确定并量化的展示被检测工件的具体尺寸，容易出现测量误差，以及漏检、误检的情况时有发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线，包括线圈绕组检测单元、线圈壳体检测单元和搬运下料单元；所述线圈绕组检测单元包括：第一台架、设置在所述第一台架上方的第一支撑板，与设置在本单元台架中的前四轴机械臂控制柜和第一电气柜；线圈壳体检测单元包括：第二台架、设置在所述第二台架上的第二支撑板与设置在第二台架中的第二电气柜；搬运下料单元包括：第三台架、设置在所述第三台架上的第三支撑板与设置在第三台架中的四轴机械臂控制柜；四轴机械臂控制柜与线圈壳体检测单元中对应电气柜内
部的PLC电连接；所述第二支撑板的上表面设有一套工件搬运装置和一套线圈壳体检测装置。
[0006]所述第一支撑板的上表面设有一个DD马达、一个工控电脑支架、三个气缸支架、两个检测仪器支架、一台前四轴机械臂和一个NG产品溜槽；所述气缸支架上设有第一下压气缸和第一伸缩气缸，所述检测仪器支架上设有一台电阻检测仪、一台直流稳压电源和一台耐高压测试仪；所设工控电脑支架上设有一台工控电脑。
[0007]所述DD马达的上表面设有一个圆盘，所述圆盘固定在所述DD马达的上表面中心处，所述圆盘上表面设有八个同样大小的玻璃纤维板，且所述玻璃纤维板之间等角度固定在所述圆盘上，所述玻璃纤维板上表面设有两块胶木材质的线圈总成件固定套，分别用来固定线圈总成的外壳和引出线接插件；在所述圆盘的上方设有一个平台，平台上设有一个壳体接触气缸。
[0008]所述第一电气柜内部设有PLC、DD马达驱动器和电流表，且所述DD马达驱动器与电流表均与所述PLC电连接；工控电脑、电阻检测仪、耐高压检测仪和对应的四轴机械臂控制柜均与所述PLC电连接。
[0009]工件搬运装置包括：设置在所述第二支撑板下方的上抬气缸与设置在所述第二支撑板上的小支撑板，小支撑板上方设有一个搬运左右气缸，所述搬运左右气缸上方设有一块固定板，所述固定板上表面设有三个等间距安装的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸前方设有一个夹爪气缸。
[0010]线圈壳体检测装置包括：设置在第二支撑板上的线圈总成件中转台，中转台左侧设有一套线圈总成件支耳与厚度检测装置，包括一个设置在所述第二支撑板的工作台，所述工作台下方设有顶起气缸，所述工作台上方设有位移传感器；所述线圈总成件支耳与厚度检测装置左侧设有一组产品孔径检测装置，产品孔径检测装置包括一个第二下压气缸和一个顶料气缸；所述产品孔径检测装置左侧设有一组产品挤孔装置，产品挤孔装置包括一个第三下压气缸和一个挤孔气缸；所述第二支撑板的上表面同样设有工控电脑支架并具有一台工控电脑。
[0011]所述第二电气柜内部设有PLC和多个继电器，且线圈壳体检测装置中的工控电脑与PLC电连接。
[0012]所述第三支撑板上表面设有一台后四轴机械臂、一条OK下料输送带和一个NG下料溜槽。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在保障生产检测操作人员安全的情况下，有效提高检测效率和精确度，避免了：1、多道检测工序需要分别进行，导致检测时间较长的问题；2、现有检测精度不高，影响产品检测良品率的问题；3、线圈在不同检测工序中转移，容易因外部因素导致壳体变形的问题；4、各个检测工序，对操作人员技能要求较高的问题。
附图说明
[0014]图1为汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线的整体结构示意图；图2为汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线的正视图；
图3为汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线的俯视图；图4为汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线的后视图。
[0015]图中1
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第一台架，2
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第一支撑板，3
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第一电气柜，4
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DD马达，5
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工控电脑支架，6
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气缸支架，7
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检测仪器支架，8
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前四轴机械臂，9
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NG产品溜槽，10
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第一下压气缸，11
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第一伸缩气缸，12
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电阻检测仪，13
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直流稳压电源，14
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耐高压测试仪，15
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工控电脑，16
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圆盘，17
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玻璃纤维板，18
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固定套，19
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壳体接触气缸，20
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第二台架，21
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第二支撑板，22
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第二电气柜，24
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上抬气缸，25
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小支撑板，26
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搬运左右气缸，27
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固定板，28
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第二伸缩气缸，29
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夹爪气缸，30
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中转台，31
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线，其特征在于，包括线圈绕组检测单元、线圈壳体检测单元和搬运下料单元；所述线圈绕组检测单元包括：第一台架(1)、设置在所述第一台架(1)上方的第一支撑板(2)，与设置在本单元台架中的前四轴机械臂(8)控制柜和第一电气柜(3)；线圈壳体检测单元包括：第二台架(20)、设置在所述第二台架(20)上的第二支撑板(21)与设置在第二台架(20)中的第二电气柜(22)；搬运下料单元包括：第三台架(39)、设置在所述第三台架(39)上的第三支撑板(40)与设置在第三台架(39)中的四轴机械臂控制柜(41)；四轴机械臂控制柜(41)与线圈壳体检测单元中对应电气柜内部的PLC电连接；所述第二支撑板(21)的上表面设有一套工件搬运装置和一套线圈壳体检测装置。2.根据权利要求1所述的一种汽车空调电磁离合器线圈总成自动检测线，其特征在于，所述第一支撑板(2)的上表面设有一个DD马达(4)、一个工控电脑支架(5)、三个气缸支架(6)、两个检测仪器支架(7)、一台前四轴机械臂(8)和一个NG产品溜槽(9)；所述气缸支架(6)上设有第一下压气缸(10)和第一伸缩气缸(11)，所述检测仪器支架(7)上设有一台电阻检测仪(12)、一台直流稳压电源(13)和一台耐高压测试仪(14)；所设工控电脑支架(5)上设有一台工控电脑(15)；所述DD马达(4)的上表面设有一个圆盘(16)，所述圆盘(16)固定在所述DD马达(4)的上表面中心处，所述圆盘(16)上表面设有八个同样大小的玻璃纤维板(17)，且所述玻璃纤维板(17)之间等角度固定在所述圆盘(16)上，所述玻璃纤维板(17)上表面设有两块胶木材质的线圈总成件固定套(18)，分别用来固定线圈总成的外壳和引出线接插件；在所述圆盘(16)的上方设有一个平台，平台上设有一个壳体接触气缸(19)；所述第一电气柜(3)内部设有PLC、DD马达驱动器和电流表，且所述DD...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，闫建军，
申请(专利权)人：杨波，
类型：发明
国别省市：