本实用新型专利技术公开了一种全方位三维扫描设备，包括设备箱、设备盖以及扫描件，所述设备箱架设在地面上，所述设备盖设置在所述设备箱上端且其一端与所述设备箱合页连接，所述扫描件位于所述设备箱一侧，还包括高度调节机构、支撑机构、角度调节机构、升降机构以及转动机构，高度调节机构对应所述扫描件位于所述设备箱一侧，支撑机构位于所述高度调节机构一侧，角度调节机构对应所述扫描件位于所述支撑机构一侧，所述扫描件通过角度调节机构、支撑机构以及高度调节机构设置在所述设备箱一侧，升降机构位于所述设备箱体底部，转动机构位于升降机构下端，本实用新型专利技术的有益效果是结构简单，扫描精度高，可实现全方位扫描，安全性高，稳定性好，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种全方位三维扫描设备
[0001]本技术涉及三维扫描设备
，尤其是涉及一种全方位三维扫描设备。
技术介绍
[0002]在现有技术中，对目标物体进行三维建模时，可以采用三维扫描仪进行扫描以获得目标物体的三维数据，并由配套软件完成最终三维模型的构建。三维扫描仪包括接触式扫描仪和非接触式扫描仪。接触式扫描仪是通过扫描件与被扫描物体直接接触从而进行扫描，接触式扫描仪扫描速度慢，效率低，非接触式扫描仪通常是在扫描件与被扫描物体不直接接触的前提下进行扫描，非接触式扫描仪的扫描速度较快，但采用光学扫描、双目视觉重构、轮廓重建法等原理的非接触式扫描仪的结构复杂，难以自动化控制且易受外界环境的影响。
[0003]申请号为：201920306288.3的中国技术专利公开了一种三维扫描仪，包括摄影设备、自动转盘、照明灯和控制器，摄影设备包括摄像头及用于调节摄像头俯仰角度的自动旋转结构，该三维扫描仪还包括箱体、升降装置；自动转盘固定安装于箱体内的底面上，照明灯固定安装于箱体内的侧边；摄影设备可滑动的设置在箱体内的一面上并且摄影角度可进行俯仰角调节，升降装置固定安装于箱体内安装有摄影设备的一面上，并可驱动摄影设备的升降；控制器与摄影设备电性连接并可控制其启动与停止和摄影角度的调节，控制器分别与自动转盘、照明灯和升降装置电性连接并可控制其启动与停止。然而，该种三维扫描仪扫描精度较低，其无法带动设备整体进行升降，其摄影设备为外置式结构，无法保证摄影设备的安全性，不便于对设备整体进行转运，无法将设备箱盖与设备箱体进行快速锁接，实用性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种全方位三维扫描设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0006]一种全方位三维扫描设备，包括设备箱、设备盖以及扫描件，所述设备箱架设在地面上，所述设备盖设置在所述设备箱上端且其一端与所述设备箱合页连接，所述扫描件位于所述设备箱一侧，还包括用于调节所述扫描件高度的高度调节机构、用于为所述扫描件提供支撑的支撑机构、用于调节所述扫描件俯仰角的角度调节机构、用于带动所述设备箱升降的升降机构以及用于带动所述设备箱和所述扫描件转动的转动机构，高度调节机构对应所述扫描件位于所述设备箱一侧，支撑机构位于所述高度调节机构一侧，角度调节机构对应所述扫描件位于所述支撑机构一侧，所述扫描件通过角度调节机构、支撑机构以及高度调节机构设置在所述设备箱一侧，升降机构位于所述设备箱底部，转动机构位于升降机构下端。
[0007]高度调节机构包括调节滑轨、调节电缸以及调节滑块，所述调节滑轨有两条，两条所述调节滑轨并排设置在所述设备箱一侧且与所述设备箱固定连接，所述调节电缸有两
个，两个所述调节电缸分别设置在两条所述调节滑轨上端且与对应的所述调节滑轨固定连接，所述调节滑块有两组，每组所述调节滑块由两个并列设置的调节滑块组成，两组所述调节滑块分别设置在两条所述调节滑轨一侧且与对应的所述调节滑轨滑动连接，所述调节电缸可驱动所述调节滑块沿着所述调节滑轨滑动，所述调节滑块上设有锁紧螺栓，锁紧螺栓贯穿所述调节滑块。
[0008]支撑机构包括连接板以及支撑板，所述连接板有两个，两个所述连接板的两端分别设置在两组调节滑块的一侧且与对应的调节滑块固定连接，所述支撑板有两个，两个所述支撑板并排设置在两个所述连接板内侧且其两端分别与两个所述连接板固定连接。
[0009]角度调节机构包括调节舵机以及调节轴，所述调节舵机设置在支撑板一侧且与所述支撑板固定连接，所述调节轴对应所述调节舵机设置在两个支撑板内侧且其两端分别与两个支撑板转动连接，所述调节轴贯穿支撑板与所述调节舵机的输出端固定连接，所述扫描件设置在所述调节轴中部且与所述调节轴固定连接。
[0010]升降机构包括升降基座以及升降气缸，所述升降基座设置在所述设备箱内侧下部且与所述设备箱固定连接，所述升降气缸设置在所述升降基座底端且与所述升降基座固定连接，所述升降气缸的输出端贯穿所述设备箱底部凸出于所述设备箱。
[0011]转动机构包括转动基座以及电动转盘，所述转动基座设置在升降气缸的输出端且与升降气缸的输出端固定连接，所述电动转盘设置在所述转动基座底部且与所述转动基座转动连接。
[0012]还包括防护装置，防护装置包括防护罩以及防护窗，所述防护罩有两个，两个所述防护罩对称设置在所述设备箱外部两侧且与所述设备箱固定连接，所述防护罩有两个，两个所述防护窗分别设置在两个所述防护罩中部且与对应的所述防护罩固定连接。
[0013]还包括滚轮装置，滚轮装置包括滚轮座以及万向轮，所述滚轮座有四个，四个所述滚轮座分别设置在所述设备箱下端四角且与所述设备箱固定连接，所述万向轮有四个，四个所述万向轮分别设置在四个所述滚轮座下端且与对应的所述滚轮座固定连接，所述万向轮上设有刹车板，所述设备箱通过滚轮装置架设在地面上。
[0014]还包括锁接装置，锁接装置包括锁接滑轨、锁接滑块以及锁接扣，所述锁接滑轨设置在所述设备箱远离其与设备盖合页连接的一侧且与所述设备箱以及防护罩固定连接，所述锁接滑块设置在所述锁接滑轨上端且与所述锁接滑轨滑动连接，所述锁接扣对应所述锁接滑轨设置在所述设备盖一侧且与所述设备盖固定连接，所述锁接扣上设有用于容纳所述锁接滑块的容纳槽。
[0015]还包括电控装置以及把手，所述电控装置对应所述扫描件设置在所述设备箱另一侧且与所述设备箱固定连接，所述把手设置在所述设备盖上端中部且与所述设备盖固定连接，所述电控装置与扫描件、调节电缸、调节舵机、升降气缸以及电动转盘均电性连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]结构简单，通过高度调节机构、支撑机构以及角度调节机构配合，可以根据使用需求调节扫描件的高度以及俯仰角度，提高了扫描的精度，设有升降机构，可以带动设备箱整体进行升降，设有转动机构，可以带动设备箱转动从而间接带动扫描件转动，实现扫描件的全方位扫描，另设有防护装置，可对扫描件进行防护的同时与扫描件组成内置式结构，提升扫描件的安全性，设有滚轮装置，便于对设备整体进行转运，设有锁接装置，可将设备箱与
设备盖进行快速锁接，稳定性好，实用性强。
附图说明
[0018]图1是本技术整体结构示意图；
[0019]图2是本技术高度调节机构、支撑机构以及角度调节机构与扫描件配合示意图；
[0020]图3是本技术锁接装置结构示意图；
[0021]图4是本技术电性连接图。
[0022]图中：1、设备箱；2、设备盖；3、扫描件；4、调节滑轨；5、调节电缸；6、调节滑块；7、连接板；8、支撑板；9、调节舵机；10、调节轴；11、升降基座；12、升降气缸；13、转动基座；14、电动转盘；15、防护罩；16、防护窗；17、滚轮座；18、万向轮；19、锁接滑轨；20、锁接滑块；21、锁接扣；22、电控装置；23、把手。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全方位三维扫描设备，包括设备箱(1)、设备盖(2)以及扫描件(3)，所述设备箱(1)架设在地面上，所述设备盖(2)设置在所述设备箱(1)上端且其一端与所述设备箱(1)合页连接，所述扫描件(3)位于所述设备箱(1)一侧，其特征在于，还包括用于调节所述扫描件(3)高度的高度调节机构、用于为所述扫描件(3)提供支撑的支撑机构、用于调节所述扫描件(3)俯仰角的角度调节机构、用于带动所述设备箱(1)升降的升降机构以及用于带动所述设备箱(1)和所述扫描件(3)转动的转动机构，高度调节机构对应所述扫描件(3)位于所述设备箱(1)一侧，支撑机构位于所述高度调节机构一侧，角度调节机构对应所述扫描件(3)位于所述支撑机构一侧，所述扫描件(3)通过角度调节机构、支撑机构以及高度调节机构设置在所述设备箱(1)一侧，升降机构位于所述设备箱(1)底部，转动机构位于升降机构下端。2.如权利要求1所述的一种全方位三维扫描设备，其特征在于，高度调节机构包括调节滑轨(4)、调节电缸(5)以及调节滑块(6)，所述调节滑轨(4)有两条，两条所述调节滑轨(4)并排设置在所述设备箱(1)一侧且与所述设备箱(1)固定连接，所述调节电缸(5)有两个，两个所述调节电缸(5)分别设置在两条所述调节滑轨(4)上端且与对应的所述调节滑轨(4)固定连接，所述调节滑块(6)有两组，每组所述调节滑块(6)由两个并列设置的调节滑块(6)组成，两组所述调节滑块(6)分别设置在两条所述调节滑轨(4)一侧且与对应的所述调节滑轨(4)滑动连接，所述调节电缸(5)可驱动所述调节滑块(6)沿着所述调节滑轨(4)滑动，所述调节滑块(6)上设有锁紧螺栓，锁紧螺栓贯穿所述调节滑块(6)。3.如权利要求1所述的一种全方位三维扫描设备，其特征在于，支撑机构包括连接板(7)以及支撑板(8)，所述连接板(7)有两个，两个所述连接板(7)的两端分别设置在两组调节滑块(6)的一侧且与对应的调节滑块(6)固定连接，所述支撑板(8)有两个，两个所述支撑板(8)并排设置在两个所述连接板(7)内侧且其两端分别与两个所述连接板(7)固定连接。4.如权利要求1所述的一种全方位三维扫描设备，其特征在于，角度调节机构包括调节舵机(9)以及调节轴(10)，所述调节舵机(9)设置在支撑板(8)一侧且与所述支撑板(8)固定连接，所述调节轴(10)对应所述调节舵机(9)设置在两个支撑板(8)内侧且其两端分别与两个支撑板(8)转动连接，所述调节轴(10)贯穿支撑板(8)与所述调节舵机(9)的输出端固定连接，所述扫描件(3)设置在所述调节轴(10)中部且与所述调节轴(10)固定连接。5.如权利要求1所述的一种全方位三维扫描设备，其特征在于，升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，
申请(专利权)人：天津市文然科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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