送料机构以及IC载板加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及激光加工技术领域，提供了一种送料机构，包括多个送料平台以及供各所述送料平台滑动安置的安装座，各所述送料平台的送料路径均一致，各所述送料平台的高度位置均不相同，且各所述送料平台互相平行设置，所述安装座的延伸方向与送料路径的方向一致。还提供一种IC载板加工设备，包括上述的送料机构以及取料机构，所述取料机构包括上料组件和下料组件，所述送料机构的送料路径横跨所述上料组件和所述下料组件。本实用新型专利技术采用多个送料平台送料给进，且多个送料平台均在不同的高度运行，互不影响，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
送料机构以及IC载板加工设备


[0001]本技术涉及激光加工
，具体为一种送料机构以及IC载板加工设备。

技术介绍

[0002]激光打标设备是一种通过激光在物料上将相应标记图案标刻在指定位置的一种设备。
[0003]而现有设备大多结构较为复杂，无法实现全自动化打标工作，成本也过高。另外，现有打标设备针对的标刻目标多为其中一面，若要标刻其他面时，需要人为辅助翻面；而在上料和下料方面，也多采用人工上料，影响了工作效率；常规的机械手上下料适配度较低，需要根据不同的物料尺寸更换不同型号的抓取结构，较为复杂；现有的送料机构，每次只能送一趟，效率低下，而且送料的过程中容易出现脱料的情况；常规视觉识别模块只能拍摄一个视角的画面，适配度低；另外现有激光标刻系统不方便调整光束与光学器件的同轴度，常常伴随着误差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种送料机构以及IC载板加工设备，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种送料机构，包括多个送料平台以及供各所述送料平台滑动安置的安装座，各所述送料平台的送料路径均一致，各所述送料平台的高度位置均不相同，且各所述送料平台互相平行设置，所述安装座的延伸方向与送料路径的方向一致。
[0006]进一步，各所述送料平台分别设于所述安装座的一相对侧。
[0007]进一步，各所述送料平台的高度位置均可调。
[0008]本技术实施例提供另一种技术方案：一种IC载板加工设备，包括上述的送料机构以及取料机构，所述取料机构包括上料组件和下料组件，所述送料机构的送料路径横跨所述上料组件和所述下料组件。
[0009]进一步，所述上料组件和所述下料组件均包括横梁，所述上料组件的横梁和所述下料组件的横梁互相平行设置，且所述上料组件的横梁和所述下料组件的横梁均垂直于所述安装座。
[0010]进一步，所述上料组件的横梁和所述下料组件的横梁均位于所述安装座的上方，且所述上料组件的横梁和所述下料组件的横梁的端部均伸出至所述安装座外。
[0011]进一步，还包括打标系统，所述打标系统的输出端位于所述安装座的上方。
[0012]进一步，所述打标系统包括激光器以及用于调整激光输出功率的实时检测调整模块。
[0013]进一步，所述打标系统包括扩束镜以及用于调整扩束镜的位置的四自由度可调结构。
[0014]进一步，所述打标系统包括振镜以及用于调整振镜的位置的三自由度可调结构。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用多个送料平台送料给进，且多个送料平台均在不同的高度运行，互不影响，提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的第一视角示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的第二视角示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备去掉外壳后的第一视角示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备去掉外壳后的第二视角示意图；
[0020]图5为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备去掉外壳后的俯视视角示意图；
[0021]图6为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备去掉外壳后的第一视角示意图；
[0022]图7为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的上料仓的第一视角局部结构示意图；
[0023]图8为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的上料仓的第二视角局部结构示意图；
[0024]图9为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的上料仓的第一俯视视角局部结构示意图；
[0025]图10为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的上料仓的第二俯视视角局部结构示意图；
[0026]图11为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的取料机构的第一形态的示意图；
[0027]图12为图11的局部放大示意图；
[0028]图13为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的送料机构的结构示意图；
[0029]图14为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的拍压板结构的第一视角示意图；
[0030]图15为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的拍压板结构的第二视角示意图；
[0031]图16为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的扫描系统的示意图；
[0032]图17为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的打标系统的示意图；
[0033]图18为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的翻面机构的初始状态的示意图；
[0034]图19为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的翻面机构的翻转状态的示意图；
[0035]图20为本技术实施例提供的一种IC载板加工设备的翻面机构的翻转完成状态的示意图；
[0036]图21为图18的侧视视角的透视示意图；
[0037]图22为图19的侧视视角的透视示意图；
[0038]图23为图20的侧视视角的透视示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]实施例一：
[0041]请参阅图1至图23，本技术实施例提供一种IC载板加工设备，包括上料仓1、取料机构2、送料机构3、打标系统4、翻面机构5以及下料仓6。所述上料仓1用于临时储存IC载板，所述取料机构2用于从所述上料仓1中取出IC载板以及将加工完成的IC载板送至所述下料仓6，所述送料机构3用于将所述取料机构2从所述上料仓1中取出的IC载板送至所述打标系统4加工，所述打标系统4用于对所述IC载板进行加工，所述翻面机构5用于将所述IC载板翻面后再送至所述打标系统4继续加工，所述下料仓6用于临时储存加工完毕的IC载板。在本实施例中，采用上料仓1、取料机构2、送料机构3、打标系统4、翻面机构5以及下料仓6可以实现上料、送料、识别、打标、翻面、下料等一系列工序的全自动作业，自动化程度高。
[0042]作为本技术实施例的优化方案，请参阅图3、图4和图5，所述上料仓1、所述送料机构3、所述翻面机构5以及所述下料仓6围合形成U型结构，所述打标系统4处于U型结构中。在本实施例中，将上述部位设计成U型的布局，可以方便各个部位之间的配合且减少了占用空间。优选的，所述打标系统4垂直于所述送料机构3布设，所述上料仓1位于所述打标系统4的其中一侧，所述下料仓6和所述翻面机构5均位于所述打标系统4的另外一侧。例如将打标系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于：包括多个送料平台以及供各所述送料平台滑动安置的安装座，各所述送料平台的送料路径均一致，各所述送料平台的高度位置均不相同，且各所述送料平台互相平行设置，所述安装座的延伸方向与送料路径的方向一致。2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：各所述送料平台分别设于所述安装座的一相对侧。3.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：各所述送料平台的高度位置均可调。4.一种IC载板加工设备，其特征在于：包括如权利要求1
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3任一所述的送料机构以及取料机构，所述取料机构包括上料组件和下料组件，所述送料机构的送料路径横跨所述上料组件和所述下料组件。5.如权利要求4所述的IC载板加工设备，其特征在于：所述上料组件和所述下料组件均包括横梁，所述上料组件的横梁和所述下料组件的横梁互相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建刚，刘伟，周松文，杜星宇，陈上学，张文驰，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：