本实用新型专利技术公开了一种金属管材送管装置，包括箱体，箱体的内部底端设有支撑杆，两个支撑杆的顶端设有递送板，递送板的内部设有滚动轴，支撑块的另一端设有滑动板，滑动板的内部设有滑动块，两个滑动块的中端设有支撑板，支撑板的顶端两端设有气缸，气缸的底端连接设有伸缩杆，伸缩杆的底端连接设有连接板，连接板的底端中央设有连接支架，连接支架的内部设有电机，连接支架的底端设有机械手组件，机械手组件的底端设有机械手，递送板的顶端上设有整理夹紧装置。本实用新型专利技术与现有的技术相比的优点在于：本实用新型专利技术能够笔直输送、能够对运输的过程中进行检测和可以对卡住管材进行夹取。的过程中进行检测和可以对卡住管材进行夹取。的过程中进行检测和可以对卡住管材进行夹取。
【技术实现步骤摘要】
一种金属管材送管装置
[0001]本技术涉及送管领域，具体是一种金属管材送管装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，有色金属管材加工中素材管的输送，大都是采用人工拉的方式进行送料的。这种送料方式，一方面，操作人员的劳动强度较大；另一方面，在输送过程中，难以保证素材管的移动呈直线，因而，容易导致素材管变形，影响拉拔质量；再一方面，其生产效率较低，还有当输送的时候，如果卡住需要人工进行操作，费时费力，因此提出了一种金属管材送管装置。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种能够笔直输送、能够对运输的过程中进行检测和可以对卡住管材进行夹取的金属管材送管装置。
[0004]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种金属管材送管装置，包括箱体，所述箱体的内部底端设有支撑杆，两个所述支撑杆的顶端设有递送板，所述递送板的内部设有滚动轴，所述递送板的左端设有传动带，所述传动带的另一端连接设有门板，所述箱体的内部顶端两端设有支撑块，所述支撑块的另一端设有滑动板，所述滑动板的内部设有滑动块，两个所述滑动块的中端设有支撑板，所述支撑板的顶端两端设有气缸，所述气缸的底端连接设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接设有连接板，所述连接板的底端中央设有连接支架，所述连接支架的内部设有电机，所述连接支架的底端设有机械手组件，所述机械手组件的底端设有机械手，所述递送板的顶端上设有整理夹紧装置。
[0005]进一步，所述整理夹紧装置上设有顶板和底板，所述顶板和底板的左端设有缓冲弹簧，所述顶板和底板的右端设有螺栓，所述顶板的底端和底板的顶端设有橡胶层。
[0006]进一步，所述箱体的侧部内部设有摄像头，所述摄像头连接设有显示屏，所述显示屏位于箱体的外部。
[0007]进一步，所述递送板的底端设有传感报警器。
[0008]进一步，所述支撑杆的底端两端设有连接块，所述连接块上设有螺钉，所述螺钉穿过连接块连接箱体。
[0009]进一步，所述连接板的底端设有固定块。
[0010]本技术与现有的技术相比的优点在于：本技术上设有整理夹紧装置，此设计可以当管材通过的时候可以保证管材笔直的通过，不会让管材进行变形，本技术上设有机械手，此设计可以对卡住的管材进行夹取，省事省力，本技术上设有显示屏和摄像头，此设计可以对整个装置进行监控，本技术能够笔直输送、能够对运输的过程中进行检测和可以对卡住管材进行夹取。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构图。
[0012]图2是本技术的整理夹紧装置的结构图。
[0013]如图所示：1、箱体，2、支撑杆，3、递送板，4、滚动轴，5、传送带，6、门板，7、支撑块，8、滑动板，9、滑动块，10、支撑板，11、气缸，12、伸缩杆，13、连接板，14、连接支架，15、电机，16、机械手组件，17、机械手，18、整理夹紧装置，18.1、顶板，18.2、底板，18.3、缓冲弹簧，18.5、螺栓，18.6、橡胶层，19、摄像头，20、显示屏，21、传感报警器，22、连接块，23、螺钉，24、固定块。
具体实施方式
[0014]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0015]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]如图1至图2所示，一种金属管材送管装置，包括箱体1，所述箱体1的内部底端设有支撑杆2，两个所述支撑杆2的顶端设有递送板3，所述递送板3的内部设有滚动轴4，所述递送板3的左端设有传动带5，所述传动带5的另一端连接设有门板6，所述箱体1的内部顶端两端设有支撑块7，所述支撑块7的另一端设有滑动板8，所述滑动板8的内部设有滑动块9，两个所述滑动块9的中端设有支撑板10，所述支撑板10的顶端两端设有气缸11，所述气缸11的底端连接设有伸缩杆12，所述伸缩杆12的底端连接设有连接板13，所述连接板13的底端中央设有连接支架14，所述连接支架14的内部设有电机15，所述连接支架14的底端设有机械手组件16，所述机械手组件16的底端设有机械手17，所述递送板3的顶端上设有整理夹紧装置18。
[0018]所述整理夹紧装置18上设有顶板18.1和底板18.2，所述顶板18.1和底板18.1的左端设有缓冲弹簧18.3，所述顶板18.1和底板18.1的右端设有螺栓18.5，所述顶板18.1的底端和底板18.2的顶端设有橡胶层18.6，此设计可以当管材通过的时候可以保证管材笔直的通过，不会让管材进行变形。
[0019]所述箱体1的侧部内部设有摄像头19，所述摄像头19连接设有显示屏20，所述显示屏20位于箱体1的外部，此设计可以对整个装置进行监控，能够实时观测到内部的情况。
[0020]所述递送板3的底端设有传感报警器21，此设计当管材被卡住，能够及时报警，进行清理，不会耽误工作的进程。
[0021]所述支撑杆2的底端两端设有连接块22，所述连接块22上设有螺钉23，所述螺钉23穿过连接块22连接箱体1，此设计可以保证支撑杆2的稳定性。
[0022]所述连接板13的底端设有固定块24，此设计固定住伸缩杆12，能够保证此的稳定性。
[0023]在具体的使用中，先打开门板6，把管材放进门板6的内部，当管材随着传送带5会进入递送板3的上面，然后管材会进过整理夹紧装置18会自动整理管材通过，当管材被卡住
以后打开气缸11然后伸缩伸缩杆，把机械手伸下进行夹取管材即可。
[0024]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属管材送管装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部底端设有支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)的顶端设有递送板(3)，所述递送板(3)的内部设有滚动轴(4)，所述递送板(3)的左端设有传动带(5)，所述传动带(5)的另一端连接设有门板(6)，所述箱体(1)的内部顶端两端设有支撑块(7)，所述支撑块(7)的另一端设有滑动板(8)，所述滑动板(8)的内部设有滑动块(9)，两个所述滑动块(9)的中端设有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶端两端设有气缸(11)，所述气缸(11)的底端连接设有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的底端连接设有连接板(13)，所述连接板(13)的底端中央设有连接支架(14)，所述连接支架(14)的内部设有电机(15)，所述连接支架(14)的底端设有机械手组件(16)，所述机械手组件(16)的底端设有机械手(17)，所述递送板(3)的顶端上设有整理夹紧装置(18)。2.根据权利要求1所述的一种金属管材送管装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马赟，
申请(专利权)人：泸州远程工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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