本发明专利技术的乘客传送设备的诊断装置包括：与驱动电动机同步旋转的驱动部末端齿轮；固定多个梯级的环状梯级链；和与驱动部末端齿轮同步旋转的从动部末端齿轮，与梯级链伸长对应地改变相对于驱动部末端齿轮的位置，还包括：检测从动部末端齿轮的距基准位置的位移的位移检测器；检测多个梯级移动距离的移动距离检测器；梯级经过检测器，沿着多个梯级的周期旋转轨道配置，检测多个梯级的至少任意梯级的经过；数据取得部，与梯级经过检测器检测出任意梯级的经过同步地开始相对于移动距离检测器检测出的梯级的移动距离的、位移检测器检测出的从动部末端齿轮的位移测量；和链条伸长诊断部，根据数据取得部取得的移动距离和位移，检测梯级链的部分伸长发生。测梯级链的部分伸长发生。测梯级链的部分伸长发生。
【技术实现步骤摘要】
乘客传送设备的诊断装置和乘客传送设备
[0001]本专利技术涉及乘客传送设备的诊断装置和乘客传送设备。
技术介绍
[0002]作为检测乘客传送设备的梯级链的伸长的技术，有以下专利文献1中公开的技术。该专利文献1中记载了：“包括：根据所述转矩控制装置的输出信号对无负载状态进行判断，计测该状态下的直到所述从动部末端齿轮的距离，根据与运转刚开始后相比的变化量对梯级链的伸长进行诊断的链条伸长诊断单元；和计算在左右设置的梯级链的伸长量的差而对梯级链的单侧伸长状态进行诊断的链条单侧伸长诊断单元
……
能够机械地诊断链条伸长和左右链条长度不均衡的现象，能够获得可靠性、维护性优秀的诊断结果”。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2010
‑
149970号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]关于梯级链的伸长，除了整体伸长之外，梯级链的部分磨损导致的部分伸长也是一般会设想的模式。但是，使用上述技术，难以检测梯级链的部分磨损导致的梯级链的部分伸长。
[0008]于是，本专利技术的目的在于提供一种能够检测梯级链的部分伸长的乘客传送设备的诊断装置和乘客传送设备。
[0009]用于解决上述课题的技术方案
[0010]为了解决上述课题，例如采用权利要求范围中的结构。
[0011]本申请包括多种解决上述课题的手段，举其一例，示出了一种乘客传送设备的诊断装置，其包括：驱动部末端齿轮，其与驱动电动机同步地旋转；环状的梯级链，其以规定间隔固定有多个梯级；和从动部末端齿轮，其通过在其与所述驱动部末端齿轮之间架设所述梯级链而与所述驱动部末端齿轮同步地旋转，与所述梯级链的伸长对应地使相对于所述驱动部末端齿轮的位置改变，所述乘客传送设备的诊断装置中，包括：位移检测器，其检测所述从动部末端齿轮的从基准位置起的位移；移动距离检测器，其检测因所述梯级链的转动而产生的所述多个梯级的移动距离；梯级经过检测器，其沿着所述多个梯级的周期旋转轨道配置，检测所述多个梯级中的至少任意的梯级的经过；数据取得部，其与所述梯级经过检测器中检测出所述任意的梯级的经过同步地，开始相对于由所述移动距离检测器检测出的所述梯级的移动距离的、由所述位移检测器检测出的所述从动部末端齿轮的位移的测量；和链条伸长诊断部，其根据由所述数据取得部取得的所述移动距离和所述位移，检测所述梯级链的部分伸长的发生。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够提供一种能够检测梯级链的部分伸长的乘客传送设备的诊断装置和乘客传送设备。
[0014]上述内容以外的课题、结构和效果，将通过以下的实施方式的说明而明确。
附图说明
[0015]图1是实施方式的乘客传送设备的结构图。
[0016]图2是从动部末端齿轮的周边部分的放大图。
[0017]图3是梯级经过检测器的周边部的放大图。
[0018]图4是梯级经过检测器的检测信号的时序图。
[0019]图5是表示实施方式的乘客传送设备的诊断方法的流程图。
[0020]图6是表示初始状态下的梯级移动距离与齿轮位移的关系的图。
[0021]图7是表示梯级链中发生了整体伸长的情况下的梯级移动距离与齿轮位移的关系的图。
[0022]图8是表示梯级链中发生了部分伸长的情况下的梯级移动距离与齿轮位移的关系的图。
具体实施方式
[0023]以下，基于附图详细地说明本专利技术的实施方式。此处，首先说明具有诊断装置的乘客传送设备的基本结构，接着按照该乘客传送设备中设置的诊断装置的结构、和诊断装置使用的诊断方法的顺序说明实施方式。另外，以下的实施方式中，作为乘客传送设备的一例举出自动扶梯为例进行说明，但作为乘客传送设备，在自动扶梯之外例如也可以是自动人行道等。
[0024]《乘客传送设备的基本结构》
[0025]图1是实施方式的乘客传送设备的结构图。图1所示的乘客传送设备1在建筑结构体的上层地板与下层地板之间架设，在高度方向上运输乘客。这样的实施方式的乘客传送设备1包括在楼层地板之间架设的框架100，以下说明的各要素是在被框架100支承的状态下配置的。
[0026]即，乘客传送设备1包括在框架100的内部的上层地板或靠近上层地板的位置配置的驱动电动机2。驱动电动机2通过传动带3与减速机4连结，其动力被传递至减速机4。另外，驱动电动机2与对驱动电动机2的转矩指令值进行可变控制的转矩控制装置5连接，用该转矩控制装置5控制旋转加速度、速度、转矩等。
[0027]减速机4包括在与驱动电动机2的驱动轴平行的2个方向上延伸设置的轴，通过一对驱动链条6，与在上层地板侧设置的一对驱动部末端齿轮7(图中仅图示一方)连结。由此，一对驱动部末端齿轮7与驱动电动机2同步地旋转。
[0028]另外，乘客传送设备1在框架100的内部的下层地板侧，设置有一对从动部末端齿轮8(图中仅图示一方)。各从动部末端齿轮8在其与各驱动部末端齿轮7之间架设了环状的梯级链9，因此通过梯级链9与驱动部末端齿轮7连结。由此，各从动部末端齿轮8与各驱动部末端齿轮7同步地转动。
[0029]在一对梯级链9之间架设多个梯级10，各梯级10被固定在一对梯级链9上。是在多
个梯级10的两侧配置有一对驱动部末端齿轮7和从动部末端齿轮8和梯级链9的状态。由此，多个梯级10成为被梯级链9环状地连结、与驱动电动机2的旋转同步地在上层地板与上层地板之间转动的结构。另外，多个梯级10在初始状态下，保持一定间隔地固定于梯级链9。
[0030]此处，此前已说明的各从动部末端齿轮8相对于朝向驱动部末端齿轮7的方向和离开驱动部末端齿轮7的方向可滑动地设置。图2是从动部末端齿轮8的周边部分的放大图。如该图所示，在该从动部末端齿轮8固定有拉伸轴11。拉伸轴11中，一端11a与从动部末端齿轮8连结，另一端11b向离开驱动部末端齿轮7(参考图1)的方向延伸设置。该拉伸轴11被插入到由固定部件12固定于框架100的螺旋弹簧13的内部。
[0031]螺旋弹簧13以经由拉伸轴11对从动部末端齿轮8向离开驱动部末端齿轮7的方向施力的方式，固定于框架100和拉伸轴11。由此，从动部末端齿轮8成为与梯级链9的伸长对应地使相对于驱动部末端齿轮7的位置改变、向防止梯级链9的挠曲的方向滑动的结构。
[0032]返回图1，乘客传送设备1包括：在框架100的上部立起设置的栏杆14；和沿着栏杆14的周缘设置的环状的移动扶手15。该移动扶手15是与梯级10同步地向与梯级10相同的方向转动的结构。
[0033]《诊断装置的结构》
[0034]接着，参考图1和图2、根据需要参考其他附图说明以上述方式构成的乘客传送设备1所具有的诊断装置20的结构。诊断装置20是用于对乘客传送设备1的梯级链9的伸长进行诊断的装置，由位移检测器21、移动距离检测器22、梯级经过检测器23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乘客传送设备的诊断装置，其包括：驱动部末端齿轮，其与驱动电动机同步地旋转；环状的梯级链，其以规定间隔固定有多个梯级；和从动部末端齿轮，其通过在其与所述驱动部末端齿轮之间架设所述梯级链而与所述驱动部末端齿轮同步地旋转，与所述梯级链的伸长对应地改变相对于所述驱动部末端齿轮的位置，所述乘客传送设备的诊断装置的特征在于，包括：位移检测器，其检测所述从动部末端齿轮的从基准位置起的位移；移动距离检测器，其检测因所述梯级链的转动而产生的所述多个梯级的移动距离；梯级经过检测器，其沿着所述多个梯级的周期旋转轨道配置，检测所述多个梯级中的至少任意的梯级的经过；数据取得部，其与所述梯级经过检测器中检测出所述任意的梯级的经过同步地，开始相对于由所述移动距离检测器检测出的所述梯级的移动距离的、由所述位移检测器检测出的所述从动部末端齿轮的位移的测量；和链条伸长诊断部，其根据由所述数据取得部取得的所述移动距离和所述位移，检测所述梯级链的部分伸长的发生。2.如权利要求1所述的乘客传送设备的诊断装置，其特征在于：所述链条伸长诊断部在由所述数据取得部取得的相对于所述移动距离的所述位移中、产生了预先设定的阈值以上的高度的峰的情况下，判断为所述梯级链中发生了部分伸长。3.如权利要求2所述的乘客传送设备的诊断装置，其特征在于：所述链条伸长诊断部在所述梯级的周期旋转中的所述移动距离相同的位置、连续地产生了所述峰的情况下...
【专利技术属性】
技术研发人员：金山翔平，山中直辉，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
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