用于机场的自动驾驶行李拖车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于机场的自动驾驶行李拖车，包括车头、车轮和至少一节托盘，车头内设置有与机场内上位系统交互的控制模块，车头的顶部设置有用于监测车周情况的主激光雷达和用于限高的高度探测器，每节托盘上均设置有重量探测器。上述控制模块能够根据上位系统的指令对自动驾驶行李拖车进行安全高效的操控，操控时，车头顶部的主激光雷达能够对车身周围的情况进行实时监测，并将监测结果反馈至上位系统，避免车辆在行驶过程中安全范围出现障碍影响正常行驶。高度探测器能够监测车辆上货物的放置高度，避免放置过高在行驶过程中存在容易倾倒的危险。重量探测器能够对托盘载重进行监控，确保载重处于安全范围内，从而实现车辆安全高效的行驶。车辆安全高效的行驶。车辆安全高效的行驶。

【技术实现步骤摘要】
用于机场的自动驾驶行李拖车


[0001]本技术涉及航空领域，尤其涉及一种用于机场的自动驾驶行李拖车。

技术介绍

[0002]随着民航领域的发展，越来越多的人们选择乘坐飞机出行，且在出行时，行李托运则是乘机的关键一环。在机场的货物及行李运输过程中，目前大多使用散装行李拖车和人工驾驶行李拖车。然而，现有的行李拖车在转运过程中存在以下缺点：
[0003]1)散装拖车多为金属、机械连接，噪音大，安全系数不高；
[0004]2)人工驾驶拖车，人为操控因素会导致疲劳驾驶、超速超载、危险驾驶等安全隐患，安全系数不高，容错率低；
[0005]3)人工驾驶拖车受人员排班影响，不能最大化满足机场对拖车系统的工作效率要求；
[0006]4)人工驾驶拖车因多采用拖挂式结构，车身较长，车辆转弯等情况下较易产生盲区。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的问题是如何提供一种机场内，与机场上位系统配合作业，满足安全、高效且人工成本低的行李拖车。
[0008]为了解决现有技术的上述问题，本技术提供了一种用于机场的自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机场的自动驾驶行李拖车，包括车头(1)、车轮和至少一节托盘(2)，其特征在于，所述车头(1)内设置有与机场内上位系统交互的控制模块(3)，所述车头(1)的顶部设置有用于监测车周情况的主激光雷达(4)和用于限高的高度探测器(5)，每节所述托盘(2)上均设置有重量探测器(7)。2.根据权利要求1所述的用于机场的自动驾驶行李拖车，其特征在于，所述车头(1)内设置有用于与路侧设备进行交互的车载设备(6)。3.根据权利要求1所述的用于机场的自动驾驶行李拖车，其特征在于，所述车头(1)的前端和两侧分别设置有毫米波雷达(10)，且前端的所述毫米波雷达(10)位于所述车头(1)的中轴线上。4.根据权利要求3所述的用于机场的自动驾驶行李拖车，其特征在于，前端的所述毫米波雷达(10)为中距离毫米波雷达。5.根据权利要求1
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4任一项所述的用于机场的自动驾驶行李拖车，其特征在于，所述车头(1)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛文斌，于晓冬，丛鼎城，
申请(专利权)人：中科大路青岛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：