一种料驾车AGV举升机结构制造技术

本发明专利技术涉及一种举升机结构，特别涉及一种料驾车AGV举升机结构。包括执行框架、安装挂板、执行举升斜块、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架可沿竖直方向滑动地与安装挂板连接；转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板连接；水平驱动装置设置于安装挂板上，并且输出端与转接结构连接；执行举升斜块设置于执行框架上，并且与转接结构接触，执行举升斜块用于将水平驱动装置的水平运动转换为执行框架的升降运动。本发明专利技术举升机结构驱动功率低，成本少，基础安装高度低，外形尺寸小，承载大。承载大。承载大。

【技术实现步骤摘要】
一种料驾车AGV举升机结构


[0001]本专利技术涉及一种举升机结构，特别涉及一种料驾车AGV举升机结构。

技术介绍

[0002]鉴于现今汽车及新能源汽车产量的增加及生产工艺的改进提升，汽车冲压线尾自动化运输线需求越来越高，所以针对汽车冲压线尾运输的特点及生产工艺需求，搬运料驾车AGV应运而生，而小尺寸大负载的举升机结构更加不可或缺。
[0003]现有料驾车举升机结构或耗能较大，或成本较高，对于空间的利用率也不高：多采用凸轮方式或是丝杠升降机方式来实现举升，而此两种方式往往需要大功率的电机、较贵的专用丝杠升降机和较高的基础安装高度来实现，对于搬运料架车AGV而言，低能耗、少成本、矮型化和大承载无疑是未来发展的方向。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种料驾车AGV举升机结构，以实现低能耗、低成本、矮型化及大承载的目的。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种料驾车AGV举升机结构，包括执行框架、安装挂板、执行举升斜块、转接结构及水平驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料驾车AGV举升机结构，其特征在于，包括执行框架(2)、安装挂板(5)、执行举升斜块(6)、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架(2)可沿竖直方向滑动地与安装挂板(5)连接；转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板(5)连接；水平驱动装置设置于安装挂板(5)上，并且输出端与转接结构连接；执行举升斜块(6)设置于执行框架(2)上，并且与转接结构接触，执行举升斜块(6)用于将水平驱动装置的水平运动转换为执行框架(2)的升降运动。2.根据权利要求1所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述转接结构包括转接块(12)和拨叉(13)，其中转接块(12)与所述安装挂板(5)可沿水平方向滑动地连接，所述转接块(12)位于所述执行举升斜块(6)的下方，并且与所述执行举升斜块(6)接触；拨叉(13)设置于转接块(12)的下方，用于与所述水平驱动装置连接。3.根据权利要求2所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述安装挂板(5)上沿水平方向设有水平导轨(7)，所述转接块(12)与所述水平导轨(7)滑动连接。4.根据权利要求2所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述转接块(12)上设有滚针轴承(11)，所述执行举升斜块(6)搭接在滚针轴承(11)上。5.根据权利要求4所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述执行举升斜块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宝喜，冯金龙，潘鹏，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：