热钢坯定位装置制造方法及图纸

技术编号:31992291 阅读:23 留言:0更新日期:2022-01-22 18:03
本申请实施例提供了一种热钢坯定位装置,该装置包括:上位机以及与上位机通信连接的第一红外摄像机、第二红外摄像机、切割加工设备激光测距仪、坯头激光测距仪和坯尾激光测距仪。第一红外摄像机和第二红外摄像机设置在运输辊道的一侧,第一红外摄像机朝向坯头,第二红外摄像机朝向坯尾,第一红外摄像机和第二红外摄像机其中的一个视场边界均包括切割加工设备;坯头激光测距仪和切割加工设备激光测距仪均设置在切割加工设备朝向坯头的一侧,坯尾激光测距仪设置在切割加工设备朝向坯尾的一侧;上位机包括显示屏。本申请提高了钢坯切割的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
热钢坯定位装置


[0001]本申请涉及轧钢
,尤其涉及一种热钢坯定位装置。

技术介绍

[0002]在热轧生产线上,连铸坯被送入加热炉进行加热,得到变软的热钢坯,热钢坯可经运输辊道运输至切割加工设备处进行切割,以得到一定长度的板材。相关技术中,为确定热钢坯的切割位置,需要人们利用标尺对运输辊道上的热钢坯的长度进行测量,然而,由于热钢坯在运输辊道上进行运输时具有前进速度,容易导致人工测量的长度准确性不高,进而导致切割的板材不符合要求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题,本申请提供了一种热钢坯定位装置。
[0004]本申请实施例提供了一种热钢坯定位装置,该装置包括:上位机以及与所述上位机通信连接的第一红外摄像机、第二红外摄像机、切割加工设备激光测距仪、坯头激光测距仪和坯尾激光测距仪,其中,
[0005]所述第一红外摄像机和第二红外摄像机设置在运输辊道的一侧,所述第一红外摄像机设置在切割加工设备朝向坯头的一侧,所述第二红外摄像机设置在所述切割加工设备朝向坯尾的一侧,所述第一红外摄像机和第二红外摄像机其中的一个视场边界均包括所述切割加工设备,所述切割加工设备垂直设置在运输辊道上方;
[0006]所述坯头激光测距仪和切割加工设备激光测距仪均设置在所述切割加工设备朝向坯头的一侧,且位于所述运输辊道上方,所述切割加工设备激光测距仪朝向所述切割加工设备,所述坯头激光测距仪朝向所述切割加工设备下方的热钢坯,所述坯尾激光测距仪设置在所述切割加工设备朝向坯尾的一侧,且位于所述运输辊道上方,所述坯尾激光测距仪朝向所述切割加工设备下方的热钢坯;
[0007]所述上位机包括显示屏,所述上位机用于显示所述第一红外摄像机、第二红外摄像机、切割加工设备激光测距仪、坯头激光测距仪、坯尾激光测距仪的采集数据,所述上位机还与运输辊道传动系统连接,用于控制所述运输辊道的传动。
[0008]可选地,还包括第一门架,所述第一门架包括第一侧支架、第二侧支架、第一横梁和第二横梁,所述第一侧支架位于所述运输辊道靠近所述切割加工设备激光的外侧,所述第二侧支架位于所述运输辊道靠近所述坯头激光测距仪的外侧,所述第一横梁、第二横梁均与第一侧支架、第二侧支架垂直连接,所述第一横梁平行设置在所述第二横梁上方,所述切割加工设备激光测距仪设置在所述第一横梁上,所述坯头激光测距仪设置在所述第二横梁上。
[0009]可选地,还包括第一气缸和第二气缸,所述第一气缸的气缸杆与第一横梁垂直连接,所述第二气缸的气缸杆与第二横梁垂直连接,所述第一侧支架、第二侧支架均开设有第一纵向滑槽,所述第一横梁和第二横梁均与所述第一纵向滑槽滑动连接。
[0010]可选地,所述第一气缸和第二气缸均与所述上位机通信连接。
[0011]可选地,还包括第二门架,所述第二门架包括第三侧支架、第四侧支架和第三横梁,所述第三侧支架和第四侧支架分别位于所述运输辊道的两侧,所述坯尾激光测距仪设置在所述第三横梁上。
[0012]可选地,还包括第三气缸,所述第三气缸的气缸杆与第三横梁垂直连接,所述第三侧支架、第四侧支架均开设有第二纵向滑槽,所述第三横梁与所述第二纵向滑槽滑动连接。
[0013]可选地,所述第三气缸与所述上位机通信连接。
[0014]本申请提供热钢坯定位装置的有益效果包括:
[0015]本申请实施例通过设置第一红外摄像机和第二红外摄像机对热钢坯的运动进行实时观测,当热钢坯到达行第一红外摄像机的视场时可启动坯头激光测距仪对热钢坯的坯头进行测距,当热钢坯到达第二红外摄像机的视场时可启动坯尾激光测距仪对热钢坯的坯尾进行测距,有利于及时对热钢坯的传送位置进行监测。通过坯头激光测距仪、切割加工设备激光测距仪和坯尾激光测距仪可对热钢坯的坯头、坯尾与切割加工设备之间的距离进行实时监测,提高了切割准确性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的一种热钢坯定位装置的结构示意图;
[0018]图2为本申请实施例提供的一种第一门架的结构示意图;
[0019]图3为图2的侧视图;
[0020]图4为本申请实施例提供的一种第二门架的结构示意图;
[0021]其中:
[0022]1‑
运输辊道,2

切割加工设备,3

切割加工设备激光测距仪,4

坯尾激光测距仪,5

坯头激光测距仪,6

热钢坯,7

第二红外摄像机,8

第一红外摄像机,9

上位机,10

第一侧支架10,11

第二侧支架,12

第一横梁、13

第二横梁,14

第一气缸,15

第二气缸,16

第三侧支架,17

第四侧支架,18

第三横梁,19

第三气缸,20

第一纵向滑槽。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
[0024]本申请提供了一种热钢坯定位装置,以解决热钢坯切割精度低的问题。参见图1,为本申请实施例提供的一种热钢坯定位装置的结构示意图。
[0025]如图1所示,运输辊道1上传送有热钢坯6,热钢坯6的钢坯运动方向为沿运输辊道的前进方向。运输辊道1上方安装有切割加工设备2,切割加工设备2的切割方向与热钢坯6
的钢坯运动方向垂直。
[0026]本申请实施例提供的热钢坯定位装置可包括第一红外摄像机8、第二红外摄像机7、切割加工设备激光测距仪3、坯头激光测距仪5和坯尾激光测距仪4和上位机9。
[0027]第一红外摄像机8和第二红外摄像机7可安装在运输辊道1的同一侧,第一红外摄像机8设置在切割加工设备2朝向坯头的一侧,所述第二红外摄像机7设置在所述切割加工设备2朝向坯尾的一侧,其中,坯头是指热钢坯6沿着图1中的钢坯运动方向传送时的热钢坯6头端,坯尾是指热钢坯6沿着钢坯运动方向传送时热钢坯6尾端。所述第一红外摄像机8的视场覆盖切割加工设备2到热钢坯6的坯尾,第二红外摄像机7的视场覆盖切割加工设备2到热钢坯6的坯头,第一红外摄像机8和第二红外摄像机7其中的一个视场边界均包括切割加工设备2,当热钢坯6本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热钢坯定位装置,其特征在于,包括:上位机以及与所述上位机通信连接的第一红外摄像机、第二红外摄像机、切割加工设备激光测距仪、坯头激光测距仪和坯尾激光测距仪,其中,所述第一红外摄像机和第二红外摄像机设置在运输辊道的一侧,所述第一红外摄像机设置在切割加工设备朝向坯头的一侧,所述第二红外摄像机设置在所述切割加工设备朝向坯尾的一侧,所述第一红外摄像机和第二红外摄像机其中的一个视场边界均包括所述切割加工设备,所述切割加工设备垂直设置在运输辊道上方;所述坯头激光测距仪和切割加工设备激光测距仪均设置在所述切割加工设备朝向坯头的一侧,且位于所述运输辊道上方,所述切割加工设备激光测距仪朝向所述切割加工设备,所述坯头激光测距仪朝向所述切割加工设备下方的热钢坯,所述坯尾激光测距仪设置在所述切割加工设备朝向坯尾的一侧,且位于所述运输辊道上方,所述坯尾激光测距仪朝向所述切割加工设备下方的热钢坯;所述上位机包括显示屏,所述上位机用于显示所述第一红外摄像机、第二红外摄像机、切割加工设备激光测距仪、坯头激光测距仪、坯尾激光测距仪的采集数据,所述上位机还与运输辊道传动系统连接,用于控制所述运输辊道的传动。2.根据权利要求1所述的热钢坯定位装置,其特征在于,还包括第一门架,所述第一门架包括第一侧支架、第二侧支架、第一横梁和第二横梁,所述第一侧支架位于所述运输...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱延杰王云彪尹国伟刘青凤
申请(专利权)人:山信软件股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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