一种投箭机器人用的弓箭架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种投箭机器人用的弓箭架，包括箭架本体、轨道、滑动机构与运输机构；所述箭架本体用于放置弓箭；所述轨道安设于所述箭架本体上；所述滑动机构与所述轨道滑动连接；所述滑动机构上安设有呈竖直设置的滑轨；所述运输机构用于将位于所述箭架本体上的所述弓箭转移至投箭机器人上，所述运输机构与所述滑轨滑动连接；所述滑动机构用于驱动所述运输机构沿所述轨道移动。本实用新型专利技术解决了传统的弓箭架无法将弓箭运送给投箭机器人的问题，具有结构简单与制造成本低的优点。具有结构简单与制造成本低的优点。具有结构简单与制造成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种投箭机器人用的弓箭架


[0001]本技术涉及运动器材领域，具体而言，涉及一种投箭机器人用的弓箭架。

技术介绍

[0002]弓箭是一种威力大、射程远的远射兵器，弓由有弹性的弓臂和有韧性的弓弦构成，箭包括箭头、箭杆和箭羽，箭头为铜、铁制或者合金，杆为竹、木质或铝合金，是军队与猎人使用的重要武器之一，弓箭也展现了旺盛的生命力，一些专业的传统弓箭在迅速发展之中，传统射箭队弓箭馆也在各地成立，弓箭是静与动的完美结合的一个体育运动项目，是一项现代的新的贵族运动，传统弓箭在现代社会越来越散发出独特的魅力。而传统的弓箭架无法将弓箭运送给投箭机器人，需要人力进行运输。

技术实现思路

[0003]基于此，为了解决传统的弓箭架无法将弓箭运送给投箭机器人的问题，本技术提供了一种投箭机器人用的弓箭架，其具体技术方案如下：
[0004]一种投箭机器人用的弓箭架，包括
[0005]箭架本体，所述箭架本体用于放置弓箭；
[0006]轨道，所述轨道安设于所述箭架本体上；
[0007]滑动机构，所述滑动机构与所述轨道滑动连接；所述滑动机构上安设有呈竖直设置的滑轨；
[0008]运输机构，所述运输机构用于将位于所述箭架本体上的所述弓箭转移至投箭机器人上，所述运输机构与所述滑轨滑动连接；所述滑动机构用于驱动所述运输机构沿所述轨道移动。
[0009]上述投箭机器人用的弓箭架,通过设置有箭架本体，实现了放置弓箭的功能；通过设置有轨道与滑动机构，实现了滑动机构驱动滑轨沿轨道移动的功能，进一步地，实现了运输机构夹持弓箭并沿轨道移动的功能；通过设有运输机构，实现了运输机构夹持弓箭并将弓箭从箭架本体上移出的功能。该投箭机器人用的弓箭架解决了传统的弓箭架无法将弓箭运送给投箭机器人的问题。
[0010]进一步地，所述运输机构包括第一驱动块与旋转组件，所述第一驱动块用于驱动所述旋转组件沿所述滑轨移动，所述第一驱动块的一端与所述旋转组件连接，所述第一驱动块的另一端与所述滑轨滑动连接。
[0011]进一步地，所述旋转组件包括第二驱动块与旋转块，所述第二驱动块用于驱动所述旋转块旋转，所述第二驱动块的输出端与所述旋转块连接，所述第二驱动块与所述第一驱动块连接。
[0012]进一步地，所述运输机构还包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述弓箭，所述夹持组件安设于所述旋转块上。
[0013]进一步地，所述夹持组件包括紧固件、伸缩驱动机构与夹持件；所述紧固件内设有
具有开口的空腔；所述伸缩驱动机构位于所述空腔内，所述伸缩驱动机构用于驱动所述夹持件经所述开口进行伸缩运动，所述伸缩驱动机构的一端与所述紧固件连接，所述伸缩驱动机构的另一端与所述夹持件连接。
[0014]进一步地，所述夹持件由弹性材料制成。
[0015]进一步地，所述夹持件包括固定部与两个相向设置的夹持部，两个所述夹持部分别设于所述固定部的两端；所述伸缩驱动机构远离所述紧固件的一端与所述固定部连接；所述固定部与两个所述夹持部之间形成夹持空间；所述紧固件与所述伸缩驱动机构配合用于控制所述夹持空间的大小。
[0016]进一步地，所述夹持组件还包括第三驱动块，所述第三驱动块用于驱动所述紧固件旋转，所述第三驱动块的一端与所述旋转块连接，所述第三驱动块的输出端与所述紧固件连接。
[0017]进一步地，所述箭架本体包括底座块与固定块，所述底座块设于所述固定块的下方。
[0018]进一步地，所述固定块上设有多个用于放置所述弓箭的通孔。
附图说明
[0019]从以下结合附图的描述可以进一步理解本技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0020]图1是本技术一实施例所述的投箭机器人用的弓箭架的结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例所述的投箭机器人用的弓箭架的局部结构示意图；
[0022]图3是本技术一实施例所述的投箭机器人用的弓箭架的运输机构的结构示意图；
[0023]图4是本技术一实施例所述的投箭机器人用的弓箭架的夹持组件的局部结构剖视示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
箭架本体；2
‑
轨道；3
‑
滑动机构；4
‑
滑轨；5
‑
运输机构；51
‑
第一驱动块；52
‑
旋转组件；521
‑
第二驱动块；522
‑
旋转块；53
‑
夹持组件；531
‑
紧固件；532
‑
伸缩驱动机构；533
‑
夹持件；5331
‑
夹持部；5332
‑
固定部；534
‑
第三驱动块；6
‑
夹持空间。
具体实施方式
[0026]为了使得本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0030]如图1所示，本技术一实施例中的一种投箭机器人用的弓箭架，包括箭架本体1、轨道2、滑动机构3与运输机构5；所述箭架本体1用于放置弓箭；所述轨道2安设于所述箭架本体1上；所述滑动机构3与所述轨道2滑动连接；所述滑动机构3上安设有呈竖直设置的滑轨4；所述运输机构5用于将位于所述箭架本体1上的所述弓箭转移至投箭机器人上，所述运输机构5与所述滑轨4滑动连接；所述滑动机构3用于驱动所述运输机构5沿所述轨道2移动。
[0031]上述投箭机器人用的弓箭架，通过设置有箭架本体1，实现了放置弓箭的功能；通过设置有轨道2与滑动机构3，实现了滑动机构3驱动滑轨4沿轨道2移动的功能，进一步地，实现了运输机构5夹持弓箭并沿轨道2移动的功能；通过设有运输机构5，实现了运输机构5夹持弓箭并将弓箭从箭架本体1上移出的功能。该投本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投箭机器人用的弓箭架，其特征在于，包括箭架本体，所述箭架本体用于放置弓箭；轨道，所述轨道安设于所述箭架本体上；滑动机构，所述滑动机构与所述轨道滑动连接；所述滑动机构上安设有呈竖直设置的滑轨；运输机构，所述运输机构用于将位于所述箭架本体上的所述弓箭转移至投箭机器人上，所述运输机构与所述滑轨滑动连接；所述滑动机构用于驱动所述运输机构沿所述轨道移动。2.根据权利要求1所述的投箭机器人用的弓箭架，其特征在于，所述运输机构包括第一驱动块与旋转组件，所述第一驱动块用于驱动所述旋转组件沿所述滑轨移动，所述第一驱动块的一端与所述旋转组件连接，所述第一驱动块的另一端与所述滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的投箭机器人用的弓箭架，其特征在于，所述旋转组件包括第二驱动块与旋转块，所述第二驱动块用于驱动所述旋转块旋转，所述第二驱动块的输出端与所述旋转块连接，所述第二驱动块与所述第一驱动块连接。4.根据权利要求3所述的投箭机器人用的弓箭架，其特征在于，所述运输机构还包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述弓箭，所述夹持组件安设于所述旋转块上。5.根据权利要求4所述的投箭机器人用的弓箭架，其特征在于，所述夹持组件包括紧固件、伸缩驱动机构与夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖桂英，王星海，劳海潮，刘泽森，吴志桥，林云峰，谢成立，黎志坚，袁安龙，刘宇轩，梁润其，程思明，黄裕兴，王乙强，柯伟王，谢广浩，叶爱萍，罗春梅，梁碧英，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：新型
国别省市：