一种应用于装卸料机的远程无线控制方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于装卸料机的远程无线控制方法，远程无线控制系统包括：远程操作站，远程操作站包括前端设备和便携控制台；前端设备包括模拟摄像机、视频编码转换设备、无线设备箱和集成控制器，无线设备箱内置交换机和第一无线射频模块，提供视频编码转换设备和集成控制器的有线接入，便携控制台集成显示屏、控制主机、第二无线射频模块，控制主机上安装有系统软件。本发明专利技术通过便携控制台与前端设备无线传输控制及图像信号，对装卸料机的堆芯组件进行遥控，从而降低人员及物件低落的风险，提高核电站装卸料机装安全性，有效避免了人员辐射事件的发生，提升了装卸料机安全性。提升了装卸料机安全性。提升了装卸料机安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于装卸料机的远程无线控制方法


[0001]本专利技术涉及核电站装卸料机控制领域，具体涉及一种应用于装卸料机的远程无线控制方法。

技术介绍

[0002]装卸料机是核电站停堆换料期间完成反应堆换料工作的关键设备，其在反应堆堆芯和燃料转运装置倾翻机（反应堆厂房侧）之间装卸和转运燃料组件。
[0003]装卸料机和转运装置是压水堆核电站核岛燃料操作系统的大型关键设备，经过我公司多年的消化吸收及设计研发工作，于2011年成功研制了第二代全自动数控装卸料机和转运装置，并应用于方家山和海南核电工程，经过设计优化后又在华龙一号上得到应用（福清5、6及K2K3），该控制系统采用西门子的集成运动控制功能的T
‑
CPU平台，实现位置闭环控制，达到国际先进水平。虽然第二代装卸料机较第一代有许多有诸多改进，而转运装置在华龙一号项目上开发的双侧接力功能更是全球首创，但对于设备操作方式上还是依靠操作员站在设备上操作的传统模式，华龙一号设计改进中增加的球型摄像机虽能给操作员提供跟完善的观察视角，提高换料大修期间设备安全性和可靠性，但始终无法避免来自水下、抓具设备及在线啜吸装置对操作员的辐照危害。且装卸料机和转运装置在反应堆厂房相对独立，分别控制，设备操作位置分散在两个地点。装卸料机和转运装置之间有必要联锁信号，装卸料机可以遥控同侧转运装置自动运行和停止。大修时在水池未充满水之前，站在小车上操作装卸料机受照射剂量较高，需要铺设铅版。充满水后在车上操作同样受到辐射和硼酸水外溅的不利影响。因此，实现装卸料机和转运装置短距离远程遥控，对提高人员安全方面拥有深远的意义及必要性。
[0004]在换料大修期间，设备及人员安全性是第一位的，在保证设备安全完成换料操作的前提下，减少操作员吸收的辐照剂量是本科研的出发点，也是研究目的，同时这也是业主明确提出的需求。目前，方家山核电机组已顺利完成了6次大修，海南昌江核电机组已完成了4次大修，其反应堆厂房水池的辐照剂量较新电站（华龙一号等）要大很多，因此，在役电站的燃料操作相关设备更需要通过远程遥控的方式来替代传统操作方式。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种应用于装卸料机的远程无线控制方法，解决以往装卸料机在装、卸燃料组件时人员及堆芯安全的问题，提高核电站装卸料机装、卸燃料组件的安全性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，所述远程无线控制系统包括：远程操作站，所述远程操作站包括前端设备和便携控制台；所述前端设备包括模拟摄像机、视频编码转换设备、无线设备箱和集成控制器，所述无线设备箱内置交换机和第一无线射频模块，提供所述视频编码转换设备和所述集成控制器的有线接入，所述便携控制台集成显示屏、
控制主机、第二无线射频模块，所述控制主机上安装有系统软件；所述模拟摄像头采集所述装卸料机的视频信号并发送至所述视频编码转换设备，所述视频编码转换设备将所述视频信号编码后通过所述第一无线射频模块和所述第二无线射频模块发送至所述便携控制台；所述集成控制器将安装在所述装卸料机各处的各路传感器的信号进行汇总转换成控制信号后通过所述第一无线射频模块和所述第二无线射频模块发送至所述控制主机；所述系统软件根据接收的各种信号通过所述显示屏对所述装卸料机的状态进行显示和控制。
[0007]进一步，如上所述的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，所述第二无线射频模块包括两路无线频道，第一路为2.4G wifi，第二路为5.8G wifi；所述第二无线射频模块包括两路无线频道，第一路为2.4G wifi，第二路为5.8G wifi；所述第一无线射频模块的第一路无线频道与所述第二无线射频模块的第一路无线频道连接，负责传送控制信号，所述第一无线射频模块的第二路无线频道与所述第二无线射频模块的第二路无线频道连接，负责传送视频信号。
[0008]进一步，如上所述的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，所述系统软件包括图形用户界面和控制器程序；所述图形用户界面运行在所述显示屏上，用于根据接收的各种信号对所述装卸料机的状态进行显示，以及通过所述控制器程序发出控制指令；所述控制器程序运行在所述控制主机上，用于对各种信号进行采集、逻辑处理和运算后发送至所述图形用户界面显示；所述图形用户界面和所述控制器程序之间通过TCP/IP协议进行通信，实现数据采集和控制指令的交互。
[0009]进一步，如上所述的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，所述视频编码转换设备负责接入至少 5 路模拟视频。
[0010]进一步，如上所述的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，所述视频编码转换设备采用海康威视的 DS
‑
7800 系列 XVR设备。
[0011]进一步，如上所述的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，所述模拟摄像机采用海康威视的 DS
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2AC40 系列摄像机。
[0012]进一步，如上所述的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，所述远程无线控制系统还包括：无线网络摄像机，通过串口与所述集成控制器连接，用于测试所述视频编码转换设备的高清数字接入能力，以及统一软件平台的系统功能，以便未来能够无缝切换至高清视频监控；定向天线，通过串口与所述集成控制器连接。
[0013]进一步，如上所述的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，所述无线设备箱采用机架式结构。
[0014]进一步，如上所述的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，所述装卸料机使用S7
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300平台搭PLC、I/O模块及用于运动控制的T
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CPU，通过短距离无线通讯模块与所述便
携控制台连接，实现远程遥控的功能。
[0015]一种应用于装卸料机的远程无线控制方法，所述远程无线控制方法包括：S100、模拟摄像头采集所述装卸料机的视频信号并发送至视频编码转换设备，所述视频编码转换设备将所述视频信号编码后通过第一无线射频模块和第二无线射频模块发送至便携控制台；S200、集成控制器将安装在所述装卸料机各处的各路传感器的信号进行汇总转换成控制信号后通过所述第一无线射频模块和所述第二无线射频模块发送至所述控制主机；S300、系统软件根据接收的各种信号通过显示屏对所述装卸料机的状态进行显示和控制。
[0016]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过便携式控制台与前端设备无线传输控制及图像信号，对装卸料机的堆芯组件进行遥控，从而降低人员及物件低落的风险，提高核电站装卸料机装安全性，有效避免了人员辐射事件的发生，提升了装卸料机安全性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中提供的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例中提供的远程无线控制原理框架图；图3为本专利技术实施例中提供的远程无线控制系统组成示意图；图4为本专利技术实施例中提供的一种应用于装卸料机的远程无线控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，其特征在于，所述远程无线控制系统包括：远程操作站，所述远程操作站包括前端设备和便携控制台；所述前端设备包括模拟摄像机、视频编码转换设备、无线设备箱和集成控制器，所述无线设备箱内置交换机和第一无线射频模块，提供所述视频编码转换设备和所述集成控制器的有线接入，所述便携控制台集成显示屏、控制主机、第二无线射频模块，所述控制主机上安装有系统软件；所述模拟摄像头采集所述装卸料机的视频信号并发送至所述视频编码转换设备，所述视频编码转换设备将所述视频信号编码后通过所述第一无线射频模块和所述第二无线射频模块发送至所述便携控制台；所述集成控制器将安装在所述装卸料机各处的各路传感器的信号进行汇总转换成控制信号后通过所述第一无线射频模块和所述第二无线射频模块发送至所述控制主机；所述系统软件根据接收的各种信号通过所述显示屏对所述装卸料机的状态进行显示和控制。2.根据权利要求1所述的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，其特征在于，所述第二无线射频模块包括两路无线频道，第一路为2.4G wifi，第二路为5.8G wifi；所述第二无线射频模块包括两路无线频道，第一路为2.4G wifi，第二路为5.8G wifi；所述第一无线射频模块的第一路无线频道与所述第二无线射频模块的第一路无线频道连接，负责传送控制信号，所述第一无线射频模块的第二路无线频道与所述第二无线射频模块的第二路无线频道连接，负责传送视频信号。3.根据权利要求1所述的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，其特征在于，所述系统软件包括图形用户界面和控制器程序；所述图形用户界面运行在所述显示屏上，用于根据接收的各种信号对所述装卸料机的状态进行显示，以及通过所述控制器程序发出控制指令；所述控制器程序运行在所述控制主机上，用于对各种信号进行采集、逻辑处理和运算后发送至所述图形用户界面显示；所述图形用户界面和所述控制器程序之间通过TCP/IP协议进行通信，实现数据采集和控制指令的交互。4.根据权利要求1所述的一种应用于装卸料机的远程无线控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，张鹏，何志军，张志强，袁骏，聂洪权，周传心，张敏，张婧，佟言，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：