本说明书实施例公开了一种用于控制智能门的方法、系统、装置和存储介质。所述方法包括：获取一个或多个待进出用户的用户特征信息，并基于所述待进出用户的用户特征信息，确定目标开门角度，再基于所述目标开门角度执行开门操作，直到当前开门角度达到所述目标开门角度。本说明书通过根据不同用户的特征，为待进出用户提供对应的目标开门角度，从而满足不同用户对于进出门的需求，提高了用户进门的安全性和舒适性。全性和舒适性。全性和舒适性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于控制智能门的方法、系统、装置和存储介质
[0001]本说明书涉及智能控制
，特别涉及一种用于控制智能门的方法、系统、装置和存储介质。
技术介绍
[0002]在日常生活中，随着科技发展已经出现了可以自动开启或闭合的门，如电梯门等。
[0003]然而，现有技术中，智能门的开门角度往往是固定的，但固定的开门角度不一定适用于每一个用户。比如，对于体型小的用户来说，固定的开门角度容易过大，若有不法分子尾随，则可以轻易卡门。再例如，对于体型大的用户来说，固定的开门角度容易过小，导致用户进出门发生磕碰。
[0004]因此，如何实现开门角度与用户进门需求的匹配，是当前需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]本说明书实施例之一提供一种用于控制智能门的方法。所述方法包括：获取一个或多个待进出用户的用户特征信息，并基于待进出用户的用户特征信息，确定目标开门角度。再基于目标开门角度控制智能门执行开门操作，直到智能门的当前开门角度达到目标开门角度。本说明书实施例可以通过根据不同用户的特征为其提供对应的目标开门角度的方式，满足不同用户对于进出门的需求，从而提高用户进门的安全性和舒适性。
[0006]在一些实施例中，用户特征信息包括：用户身份信息、用户年龄、当前用户宽度、用户数量中的一个或多个的组合。其中，用户身份信息为通过验证的待进出用户的身份信息，当前用户宽度为待进出用户的需求宽度，用户年龄为待进出用户所在的预设年龄范围，用户数量为待进出用户的数量。
[0007]在一些实施例中，上述基于待进出用户的用户特征信息，确定目标开门角度，包括：基于用户身份信息，调取待进出用户预先存储的第一开门角度，基于第一开门角度确定目标开门角度。
[0008]在一些实施例中，上述基于待进出用户的用户特征信息，确定目标开门角度，包括：基于用户年龄与开门角度的对应关系，确定待进出用户对应的第二开门角度，基于第二开门角度确定目标开门角度。
[0009]在一些实施例中，在上述基于第一开门角度确定目标开门角度之后，方法还包括：基于当前用户宽度与开门角度的对应关系，计算第三开门角度，并基于第三开门角度与用户身份信息对应的第一开门角度的比较结果，调整目标开门角度。
[0010]在一些实施例中，上述基于第三开门角度与用户身份信息对应的第一开门角度的比较结果，调整目标开门角度，包括：若第三开门角度大于第一开门角度，则确定第三开门角度为目标开门角度。
[0011]在一些实施例中，上述基于待进出用户的用户特征信息，确定目标开门角度，包括：若用户数量为多个，则确定最大开门角度为目标开门角度，最大开门角度为智能门的开
门角度的上限值。
[0012]在一些实施例中，上述方法还包括：基于当前用户宽度和预设宽度阈值的比较结果，确定开门速度，最大开门角度为智能门的开门角度的上限值。
[0013]在一些实施例中，在基于目标开门角度执行开门操作，直到当前开门角度达到目标开门角度之后，上述方法还包括：间隔第一预设时长检测是否存在待进出用户；若存在，则维持目标开门角度，若不存在，则执行关门操作。
[0014]在一些实施例中，在上述维持目标开门角度之后，方法还包括：若检测到第二预设时长后仍存在待进出用户，则输出异常提醒信息。
[0015]在一些实施例中，执行关门操作，包括：若用户年龄大于预设年龄阈值，则等待第三预设时长执行关门操作。
[0016]在一些实施例中，方法还包括：间隔第四预设时长获取防撞距离，防撞距离为门体与运动方向上的物体之间的距离；若防撞距离小于预设距离阈值，则停止执行开门操作或停止执行关门操作。
[0017]本说明书实施例之一提供一种用于控制智能门的系统。所述系统，包括：处理设备、控制设备和特征信息获取设备，处理设备与特征信息获取设备连接，特征信息获取设备用于获取一个或多个待进出用户的用户特征信息。处理设备与控制设备连接，控制设备用于控制门开启或闭合，处理设备用于执行上述用于控制智能门的方法，以使控制设备控制门体的当前开门角度达到目标开门角度。
[0018]在一些实施例中，特征信息获取设备包括：身份认证模块、光流摄像装置、监控摄像装置中的一种或多种的组合。其中，身份认证模块用于验证待进出用户的身份信息以及获取对应的用户身份信息，光流摄像装置用于获取当前用户宽度和用户数量，监控摄像装置用于获取用户年龄。
[0019]在一些实施例中，所述系统还包括超声波传感器，超声波传感器设置在门体开启的外侧，超声波传感器与处理设备连接，超声波传感器用于获取防撞距离，防撞距离为门与运动方向上的物体之间的距离。
[0020]本说明书实施例之一提供一种用于控制智能门的装置。所述装置，包括：获取模块，用于获取一个或多个待进出用户的用户特征信息。计算模块，用于基于待进出用户的用户特征信息，确定目标开门角度。控制模块，用于基于目标开门角度控制智能门执行开门操作，直到智能门的当前开门角度达到所述目标开门角度。
[0021]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述的用于控制智能门的方法。
附图说明
[0022]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性用于控制智能门的系统的示意图；图2是根据本说明书一些实施例所示的用于控制智能门的示例性流程图；图3是根据本说明书一些实施例所示的用于控制智能门开门的方法的示例性流程
图；图4是根据本说明书一些实施例所示的用于控制智能门保持开门的方法的示例性流程图；图5是根据本说明书一些实施例所示的用于控制智能门关门的方法的示例性流程图；图6是根据本说明书一些实施例所示的用于控制智能门的装置的模块图。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0024]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0025]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0026]本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制智能门的方法，其特征在于，包括：获取一个或多个待进出用户的用户特征信息；基于所述待进出用户的用户特征信息，确定目标开门角度；基于所述目标开门角度控制智能门执行开门操作，直到智能门的当前开门角度达到所述目标开门角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户特征信息包括：用户身份信息、用户年龄、当前用户宽度、用户数量中的一个或多个的组合；其中，所述用户身份信息为通过验证的待进出用户的身份信息，所述当前用户宽度为所述待进出用户的需求宽度，所述用户年龄为所述待进出用户所在的预设年龄范围，所述用户数量为所述待进出用户的数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待进出用户的用户特征信息，确定目标开门角度，包括：基于所述用户身份信息，调取所述待进出用户预先存储的第一开门角度，基于所述第一开门角度确定所述目标开门角度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待进出用户的用户特征信息，确定目标开门角度，包括：基于所述用户年龄与开门角度的对应关系，确定所述待进出用户对应的第二开门角度，基于所述第二开门角度确定所述目标开门角度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一开门角度确定所述目标开门角度之后，所述方法还包括：基于所述当前用户宽度与开门角度的对应关系，计算第三开门角度；基于所述第三开门角度与所述用户身份信息对应的第一开门角度的比较结果，调整目标开门角度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三开门角度与所述用户身份信息对应的第一开门角度的比较结果，调整目标开门角度，包括：若所述第三开门角度大于所述第一开门角度，则确定所述第三开门角度为目标开门角度。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述待进出用户的用户特征信息，确定目标开门角度，包括：若所述用户数量为多个，则确定最大开门角度为目标开门角度，所述最大开门角度为智能门的开门角度的上限值。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述当前用户宽度和预设宽度阈值的比较结果，确定开门速度。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标开门角度执行开门操作，直到当前开门角度达到所述目标开门角度之后，所述方法还包括：间隔第一预设时长检测是否存在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕彦朋，陈彬，于海波，
申请(专利权)人：云丁网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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