本发明专利技术涉及汽车制动踏板技术领域，具体涉及一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统及控制算法。通过设置角度调节机构和位移调节机构以及对应的角度传感器和位移传感器，可以自动调节制动踏板面相对制动踏板臂的倾斜角度和制动踏板面相对制动踏板支架的位移距离，能够适配客户不同的脚部尺寸；同时提供了一种控制算法，基于图像识别技术，通过设置图像识别摄像头搭配图像识别参照板采集客户脚部的投影信息，并通过制动踏板面自动调节控制器进行算法运算，识别出客户脚部的尺码信息，并得出制动踏板面需要调整的角度值和位移值，进而控制角度调节机构和位移调节机构将制动踏板面调节至最舒适的踩踏位置，提升客户的驾驶体验。驶体验。驶体验。
【技术实现步骤摘要】
一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统及控制算法
[0001]本专利技术涉及汽车制动踏板
，具体涉及一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统及控制算法。
技术介绍
[0002]近年来，随着车辆在人们生活中的应用，车辆制动踏板踩踏的舒适性已经成为车辆驾驶体验的重要指标。当驾驶员踵点(脚后跟与车内地毯接触点)踩在地毯上，脚踏在制动踏板上，初始踩踏点在脚BOF点(脚的球形点)下面20～30mm时，驾驶员感觉会更为舒适，且在整个制动踏板踩踏过程中，驾驶员踵点最好不要在地毯上滑行。
[0003]为此，制动踏板面位置设计时要尽量满足大部分客户脚尺寸基本要求。但由于不同驾驶员脚尺寸总会存在差异，因此会有部分客户初始踩踏点与脚BOF点会出现间距过大或过小的问题，从而无法获得最佳制动踏板踩踏体验，尤其长时间驾驶且在需要频繁踩制动踏板的工况下，部分客户会因为初始踩踏点太过偏上或偏下存在有一定的抱怨。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统及控制算法，能够自动识别客户脚部尺码并调节制动踏板面位置，使客户踩踏制动踏板时感觉更加舒适，提升整体驾驶体验。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统，设于汽车主驾驶位脚踏区域，包括制动踏板面1、制动踏板臂14和制动踏板支架13，所述制动踏板臂14中部设有位移调节机构7，所述位移调节机构7上设有位移传感器8，所述制动踏板臂14与制动踏板面1连接处设有角度调节机构5，所述角度调节机构5上设有角度传感器6；
[0006]所述脚踏区域底部客户脚踏位置设有图像识别参照板3，所述脚踏区域顶部设有图像识别摄像头4，所述图像识别摄像头4用于识别客户脚部在图像识别参照板3上的投影信息，并将所述投影信息传递给制动踏板面自动调节控制器2；
[0007]所述制动踏板面自动调节控制器2采用预设的控制算法根据所述投影信息和预设的制动踏板面1位置信息，得出制动踏板面1需要调整的角度值和位移值，并分别控制角度调节机构5和位移调节机构7执行对应的动作。
[0008]进一步的，所述角度调节机构5设有角度调节电机，所述角度调节电机与所述制动踏板面自动调节控制器2电连接，用于接收所述需要调整的角度值并带动制动踏板面1旋转对应的角度。
[0009]进一步的，所述位移调节机构7设有位移调节电机，所述位移调节电机与所述制动踏板面自动调节控制器2电连接，用于接收所述需要调整的位移值并带动制动踏板面1移动对应的位移。
[0010]进一步的，所述角度传感器6和位移传感器8均与所述制动踏板面自动调节控制器
2电连接。
[0011]进一步的，所述角度传感器6用于识别制动踏板面1旋转的角度值并发送给所述制动踏板面自动调节控制器2，所述位移传感器8用于识别制动踏板面1移动的位移值并发送给所述制动踏板面自动调节控制器2。
[0012]进一步的，所述角度调节机构5、位移调节机构7、图像识别摄像头4和制动踏板面自动调节控制器2均有车载电源供电。
[0013]进一步的，所述投影信息具体包括：客户脚部顶点9在图像识别参照板3上的投影位置X1，客户脚部踵点12在图像识别参照板3上的投影位置X2，客户脚部顶点9和踵点12在图像识别参照板3上的投影距离X
t
，客户脚部中点11在图像识别参照板3上的投影宽度值Y
t
。
[0014]进一步的，所述预设的制动踏板面1位置信息具体包括：制动踏板面中点15在图像识别参照板3上的初始投影位置X0和制动踏板面1的初始倾斜角度W0。
[0015]一种制动踏板面自动调节控制算法，基于上述的制动踏板面自动调节系统，包括如下步骤：
[0016]S1，将客户脚部中点11在图像识别参照板3上的投影宽度值Y
t
除以图像识别参照板3的投影宽度值Y
a
，然后乘以图像识别参照板3的实际宽度值Y
b
，得出客户脚部中点11的实际宽度值Y
s
；
[0017]S2，根据客户脚部中点11的实际宽度值Y
s
比对脚宽与鞋码对照表，得出客户脚部尺码值；
[0018]S3，根据客户脚部尺码值比对鞋码与脚长对照表，确认客户脚部顶点9和踵点12的实际距离X
s
；
[0019]S4，根据客户脚部顶点9和踵点12的实际距离X
s
和投影距离X
t
计算出客户脚底与脚踏区域底部的夹角W
s
；
[0020]S5，根据客户脚底与脚踏区域底部的夹角W
s
和制动踏板面1的初始倾斜角度W0的差值，得出制动踏板面1需要调整的角度值；
[0021]S6，将客户脚部顶点9和踵点12在图像识别参照板3上的投影位置X1和X2的差值乘以预设系数K，得出客户脚部BOF点10在图像识别参照板3上的投影位置X
BOF
；
[0022]S7，根据X
BOF
和制动踏板面中点15在图像识别参照板3上的初始投影位置X0的差值，得出制动踏板面1需要调整的位移值。
[0023]一种乘用汽车，包括上述的一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统。
[0024]本专利技术与现有技术相比具有以下主要的优点：
[0025]1、提供了一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统，通过设置角度调节机构和位移调节机构以及对应的角度传感器和位移传感器，可以自动调节制动踏板面相对制动踏板臂的倾斜角度和制动踏板面相对制动踏板支架的位移距离，能够适配客户不同的脚部尺寸，为客户提供更合理的制动踏板踩踏位置，从而使客户获得更舒适的踩踏感受。
[0026]2、提供了一种制动踏板面自动调节控制算法，基于图像识别技术，通过设置图像识别摄像头搭配图像识别参照板采集客户脚部的投影信息，并通过制动踏板面自动调节控制器进行算法运算，识别出客户脚部的尺码信息，并得出制动踏板面需要调整的角度值和位移值，能够使制动踏板面自动调节控制器控制角度调节机构和位移调节机构将制动踏板面调节至最舒适的踩踏位置，提升客户的驾驶体验。
附图说明
[0027]图1为本专利技术制动踏板面自动调节系统整体示意图；
[0028]图2为本专利技术制动踏板面自动调节系统控制示意图；
[0029]图3为本专利技术制动踏板面自动调节控制算法流程图。
[0030]图中：1、制动踏板面；2、制动踏板面自动调节控制器；3、图像识别参照板；4、图像识别摄像头；5、角度调节机构；6、角度传感器；7、位移调节机构；8、位移传感器；9、客户脚部顶点；10、客户脚部BOF点；11、客户脚部中点；12、客户脚部踵点；13、制动踏板支架；14、制动踏板臂；15、制动踏板面中点。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统，设于汽车主驾驶位脚踏区域，包括制动踏板面(1)、制动踏板臂(14)和制动踏板支架(13)，其特征在于，所述制动踏板臂(14)中部设有位移调节机构(7)，所述位移调节机构(7)上设有位移传感器(8)，所述制动踏板臂(14)与制动踏板面(1)连接处设有角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)上设有角度传感器(6)；所述脚踏区域底部客户脚踏位置设有图像识别参照板(3)，所述脚踏区域顶部设有图像识别摄像头(4)，所述图像识别摄像头(4)用于识别客户脚部在图像识别参照板(3)上的投影信息，并将所述投影信息传递给制动踏板面自动调节控制器(2)；所述制动踏板面自动调节控制器(2)采用预设的控制算法根据所述投影信息和预设的制动踏板面(1)位置信息，得出制动踏板面(1)需要调整的角度值和位移值，并分别控制角度调节机构(5)和位移调节机构(7)执行对应的动作。2.根据权利要求1所述的一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统，其特征在于，所述角度调节机构(5)设有角度调节电机，所述角度调节电机与所述制动踏板面自动调节控制器(2)电连接，用于接收所述需要调整的角度值并带动制动踏板面(1)旋转对应的角度。3.根据权利要求1所述的一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统，其特征在于，所述位移调节机构(7)设有位移调节电机，所述位移调节电机与所述制动踏板面自动调节控制器(2)电连接，用于接收所述需要调整的位移值并带动制动踏板面(1)移动对应的位移。4.根据权利要求1所述的一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统，其特征在于，所述角度传感器(6)和位移传感器(8)均与所述制动踏板面自动调节控制器(2)电连接。5.根据权利要求4所述的一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统，其特征在于，所述角度传感器(6)用于识别制动踏板面(1)旋转的角度值并发送给所述制动踏板面自动调节控制器(2)，所述位移传感器(8)用于识别制动踏板面(1)移动的位移值并发送给所述制动踏板面自动调节控制器(2)。6.根据权利要求1所述的一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统，其特征在于，所述角度调节机构(5)、位移调节机构(7)、图像识别摄像头(4)和制动踏板面自动调节控制器(2)均有车载电源供电。7.根据权利要求1所述的一种适配不同客户的制动踏板面自动调节系统，其特征在于，所述投影信息具体包括：客户脚部顶点(...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔振，聂晓文，蔡静，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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