本申请提供一种故障检测方法、装置和可读存储介质，所述故障检测方法包括：获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据；对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障。本申请提供的故障检测方法、装置和可读存储介质，通过车载麦克风采集的车辆内的噪声数据对所述车辆的部件是否发生故障进行检测，能够在无需额外增设声音采集设备的情况下，准确且快捷地对车辆进行故障检测，能提升行车安全性。能提升行车安全性。能提升行车安全性。
【技术实现步骤摘要】
故障检测方法、装置和可读存储介质
[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种故障检测方法、装置和可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，智能电动汽车为了追求更好的加速性，电机的扭矩和功率不断加大，导致电机的转子尺寸越来越大，而由于轴向尺寸的变长会放大同心度的影响，周向尺寸变大会放大电磁误差的影响，电机轴承的冗余度也将变小，带来电机轴承在运行过程中受损，从而产生电机轴承故障。
[0003]电机轴承故障目前没有在线检测的方法，只有待损伤严重时候所发出巨大噪声被感知或者电机出现故障导致车辆无法正常运行才会发现此问题，严重甚至导致车辆出现安全故障。然而，在现有技术中，如何有效准确地对车辆故障进行检测一直处于研究中。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种故障检测方法、装置和可读存储介质，通过车载麦克风采集的车辆内的噪声数据对所述车辆的部件是否发生故障进行检测，能够在无需额外增设声音采集设备的情况下，准确且快捷地对车辆进行故障检测，从而能提升行车安全性。
[0005]在一方面，本申请提供一种故障检测方法，具体地，所述故障检测方法包括：获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据；对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障。
[0006]可选地，所述故障检测方法中的所述步骤S101包括：所述获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据，包括：
[0007]检测车载麦克风是否处于语音交互状态；
[0008]在所述车载麦克风不处于语音交互状态时，触发所述车载麦克风采集车辆内的噪声数据。
[0009]可选地，所述对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果，包括：
[0010]对所述噪声数据进行傅里叶变换，获得所述噪声数据中各类噪声的阶次以及与所述阶次对应的频率和幅值。
[0011]可选地，所述根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障，包括：
[0012]根据所述噪声数据中各类噪声的阶次和/或与所述阶次对应的频率，确定所述车辆的目标部件所发出噪声的目标阶次，以及与所述目标阶次对应的目标幅值；
[0013]检测所述目标阶次以及所述目标幅值是否分别对应与预设阶次和预设幅值相匹配；
[0014]若是，则确定所述目标部件未发生故障；
[0015]若否，则确定所述目标部件发生故障。。
[0016]可选地，所述确定所述目标部件发生故障之后，包括：
[0017]输出提示消息，所述提示消息包括用于解决所述目标部件存在的故障的操作提示。
[0018]可选地，所述根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障之后，包括：
[0019]统计在预设第一时长内所述目标部件发生故障的次数；
[0020]确定所述次数大于或等于预设次数阈值时，发出针对所述车辆的故障报警信息。
[0021]可选地，所述发出针对所述车辆的故障报警信息包括以下至少一种：
[0022]向车联网平台发送针对所述车辆的故障报警信息；
[0023]通过车联网向附近车辆广播针对所述车辆的故障报警信息。
[0024]可选地，所述发出针对所述车辆的故障报警信息之后，包括：
[0025]确定在预设第二时长内未接收到针对所述车辆的预设第一操作时，对所述车辆执行预设第二操作。
[0026]另一方面，本申请提供一种故障检测装置，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现如上所述的故障检测方法的步骤。
[0027]另一方面，本申请提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的故障检测方法的步骤。
[0028]如上所述，本申请提供的故障检测方法、装置和可读存储介质，通过车载麦克风采集的车辆内的噪声数据对所述车辆的部件是否发生故障进行检测，能够在无需额外增设声音采集设备的情况下，准确且快捷地对车辆进行故障检测，能提升行车安全性。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请一实施例提供的故障检测方法的流程示意图；
[0031]图2为本申请一实施例提供的故障检测装置的结构示意图。
[0032]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0033]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0034]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
[0035]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0036]参阅图1，为本申请实施例提供的一种故障检测方法，该方法可以由本申请实施例提供的一种故障检测装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，该装置具体可以是服务器、车载电子设备如车机等，本实施例提供的故障检测方法包括以下步骤：
[0037]步骤S101：获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据；
[0038]可以理解地，所述车辆内的噪声的来源可能有多种，比如电机、轮胎、风等，也就是说，所述噪声数据可能由多类噪声组成。同时，所述获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据可以是获取通过车载麦克风实时、不定时或周期性所采集的车辆内的噪声数据。
[0039]可选地，步骤S101：获取通过车载麦克本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据；对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障。2.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据，包括：检测车载麦克风是否处于语音交互状态；在所述车载麦克风不处于语音交互状态时，触发所述车载麦克风采集车辆内的噪声数据。3.如权利要求1或2所述的故障检测方法，其特征在于，所述对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果，包括：对所述噪声数据进行傅里叶变换，获得所述噪声数据中各类噪声的阶次以及与所述阶次对应的频率和幅值。4.如权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障，包括：根据所述噪声数据中各类噪声的所述阶次和/或所述频率，确定所述车辆的目标部件所发出噪声的目标阶次，以及与所述目标阶次对应的目标幅值；检测所述目标阶次以及所述目标幅值是否分别对应与预设阶次和预设幅值相匹配；若是，则确定所述目标部件未发生故障；若否，则确定所述目标部件发生故障。5.如权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述确...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆波，徐鹏，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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