一种环境监察范围内水质检测用取样船及取样方法技术

本发明专利技术涉及取样装置技术领域，具体涉及一种环境监察范围内水质检测用取样船及取样方法，所述环境监察范围内水质检测用取样船包括船体，船体上分布有多个取样管以及三轴移动机构，三轴移动机构上设有抓取取样管的抓取装置，取样时通过抓取装置内的电机和凸轮，配合操作三轴移动机构进行快速的连续取样；本发明专利技术的取样方法与传统的人工取水样方法相比，安全高效、操作简便，取得的样品测量值更为精确。取得的样品测量值更为精确。取得的样品测量值更为精确。

【技术实现步骤摘要】
一种环境监察范围内水质检测用取样船及取样方法


[0001]本专利技术涉及取样装置
，具体涉及一种环境监察范围内水质检测用取样船及取样方法。

技术介绍

[0002]为了掌握河流水的水质情况，工作人员需要经常对河流水进行检测，在对河流水进行检测之前需要对河流水进行取样；目前采用的方法一般是人工用取样容器对河流水进行取样，但人工取样除了提取河岸较近上的水外，对河流较远的水进行取样需要将取样容器抛向远处再收回，收回的过程中会提取到距离河岸较近的水，最后测量的水质情况难免出现偏差；因此需要一种能够可定位与河流中心区域内进行水采集的取样设备，并可一次放入并对河流中心多地点不同位置进行自动采集。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种环境监察范围内水质检测用取样船及取样方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一方面，本专利技术提出一种环境监察范围内水质检测用取样船，包括船体，所述船体上成排分布有多个取样管，所述船体在所述取样管的上方还设有三轴移动机构，所述三轴移动机构连接有抓取装置；
[0006]所述抓取装置包括中空的套管，所述套管内设有旋转电机，所述旋转电机的轴端连接有凸轮，所述凸轮的下端连接有传动推杆，所述传动推杆上缠绕有弹簧IV，随着凸轮的转动可以带动传动推杆上下移动，弹簧IV可以实现传动推杆的复位；所述传动推杆的内部开有空腔，且在传动推杆内壁上设有多组卡槽I，所述空腔内设有上活动座，所述上活动座的两侧分别通过两根弹簧I连接有卡块I，所述卡块I与所述卡槽I配合；所述上活动座的下端连接中间杆的顶端，所述中间杆与所述传动推杆滑动连接；所述中间杆的下端滑动连接有封盖套管，且在封盖套管上设有多组卡槽II，所述中间杆的底端固定连接有下活动座，所述下活动座的两侧通过两根弹簧II连接有卡块II，所述卡块II与所述卡槽II配合；所述封盖套管与所述套管通过固定环连接；所述下活动座的底端连接有多个封盖；所述套管的底部的内壁上通过弹簧III连接有活动抓手；
[0007]所述取样管包括取样管本体，所述取样管本体的两侧由上到下依次设有抓取固定环和抓取活动块；所述抓取固定环与取样管本体固定连接，所述抓取活动块与取样管本体滑动连接；所述抓取固定环的上表面为与所述活动抓手下表面配合的弧面；所述抓取活动块的上表面和下表面均为与所述活动抓手配合的弧面，所述抓取固定环的下表面与所述抓取活动块的上表面配合；所述取样管本体的顶部开有封盖槽，所述封盖槽与所述封盖配合。
[0008]进一步的，所述三轴移动机构的三轴移动方向相互垂直。
[0009]优选的，所述卡槽I和卡槽II为环形卡槽，且截面为楔形，便于卡块I和卡块II的移
动且限制了卡块I和卡块II只能单向的向下运动。
[0010]优选的，所述取样管本体在抓取活动块的下方还设有抓取限位块，所述抓取限位块与取样管本体固定连接，抓取限位块主要起到限位作用，限制抓取装置继续向下移动。
[0011]优选的，所述封盖上设有用于排水的单向阀和排水槽，在进行封盖时多余的水会从排水槽挤出且由于单向阀的存在可以使取样管内的水样保存完好。
[0012]另一方面，本专利技术提出一种环境监察范围内水质检测取样方法，采用上述的一种环境监察范围内水质检测用取样船，具体包括以下步骤：
[0013]S1：将取样船驶入待取样区域；
[0014]S2：控制三轴移动机构，使抓取装置的套管套住取样管后继续下降，活动抓手接触抓取固定环后并压缩弹簧III；抓取装置继续向下运动，活动抓手越过抓取固定环后，弹簧III复位，活动抓手重新弹出，位于抓取固定环下方；
[0015]S3：控制三轴移动机构使取样管入水取样；
[0016]S4：抓取装置取样管离水后，控制三轴移动机构，使取样管重新复位到原始位置；
[0017]S5：控制三轴移动机构使取样装置继续下移，活动抓手重复步骤步骤S2中的动作到达抓取固定环下方，取样装置继续下移，活动抓手接触抓取活动块后并压缩弹簧III，抓取装置继续向下运动，活动抓手越过抓取活动块后，弹簧III复位，活动抓手重新弹出，位于抓取活动块下方；
[0018]S6：旋转电机启动，带动凸轮旋转，逐渐下压传动推杆；卡块I压缩弹簧I并带动上活动块推动中间杆和下活动座向下运动，进而带动卡块II压缩弹簧II的同时向下运动并在下一组卡槽II卡住；与此同时推动封盖向下运动，最下方的封盖移出封盖套管掉落至取样管的管口；随后下活动座继续下移，其他的封盖对取样管上的封盖进行下压；
[0019]S7：凸轮继续旋转，传动推杆复位，封盖套筒内的下活动座和上活动座卡住不动；卡块I压缩弹簧I后向下运动并进入下一组卡槽I；
[0020]S8：三轴移动机构向上运动，带动活动抓手向上运动，进而带动抓取活动块向上运动，使其上表面与抓取活动块的下表面贴合，活动抓手压缩弹簧III，活动抓手沿弧面移动脱离对取样管的抓取并复位，抓取活动块重新滑落至抓取限位块位置；
[0021]S9：控制三轴移动机构，抓取装置移动出该取样完成后的取样管上方；
[0022]S10：重复步骤S2～S9,完成多次取样。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过采用活动抓手和取样管上的抓取固定环和抓取活动块配合使用，实现按压式快速取放并且配合凸轮和旋转电机，完成连续的封盖动作，进而实现了连续取样过程，与人工取样相比安全高效、操作简便，取样管便于自动更换并自动装夹，也避免了人工取样由于工作人员取样时失误导致检测结果不准确。
附图说明
[0024]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1是本专利技术提出的一种环境监察范围内水质检测用取样船的结构示意图。
[0026]图2是取样管的主视图。
[0027]图3是取样管的结构示意图。
[0028]图4是抓取装置的结构示意图。
[0029]图5是图4中K处的局部放大图。
[0030]图6是图4中M处的局部放大图。
[0031]图7是图4中L处的局部放大图。
[0032]图8是抓取装置抓取取样管前的示意图。
[0033]图9是抓取装置抓取取样管完成后的示意图。
[0034]图10是抓取装置取样完成放置取样管准备封盖时的示意图。
[0035]图11是凸轮的主视图。
[0036]图12是一个封盖的俯视图。
[0037]图13是图12沿B
‑
B方向的剖视图。
[0038]图14是图12沿A
‑
A方向的剖视图。
[0039]附图标记说明:
[0040]1蓄电池及控制系统；2船体；3取样管；3001配重块；3002取样管本体；3003抓取限位块；3004抓取活动块；3005抓取固定环；3006封盖槽；4三轴移动机构；5抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境监察范围内水质检测用取样船，包括船体，其特征在于，所述船体上成排分布有多个取样管，所述船体在所述取样管的上方还设有三轴移动机构，所述三轴移动机构连接有抓取装置；所述抓取装置包括中空的套管，所述套管内设有旋转电机，所述旋转电机的轴端连接有凸轮，所述凸轮的下端连接有传动推杆，所述传动推杆上缠绕有弹簧IV；所述传动推杆的内部开有空腔，且在传动推杆内壁上设有多组卡槽I，所述空腔内设有上活动座，所述上活动座的两侧分别通过两根弹簧I连接有一卡块I，所述卡块I与所述卡槽I配合；所述上活动座的下端连接中间杆的顶端，所述中间杆与所述传动推杆滑动连接；所述中间杆的下端滑动连接有封盖套管，且在封盖套管上设有多组卡槽II，所述中间杆的底端固定连接有下活动座，所述下活动座的两侧分别通过两根弹簧II连接有一卡块II，所述卡块II与所述卡槽II配合；所述封盖套管与所述套管通过固定环连接；所述下活动座的底端连接有多个封盖；所述套管的底部的内壁上通过弹簧III连接有活动抓手；所述取样管包括取样管本体，所述取样管本体的两侧由上到下依次设有抓取固定环和抓取活动块；所述抓取固定环与取样管本体固定连接，所述抓取活动块与取样管本体滑动连接；所述抓取固定环的上表面为与所述活动抓手下表面配合的弧面；所述抓取活动块的上表面和下表面均为与所述活动抓手配合的弧面，所述抓取固定环的下表面与所述抓取活动块的上表面配合；所述取样管本体的顶部开有封盖槽，所述封盖槽与所述封盖配合。2.根据权利要求1所述的一种环境监察范围内水质检测用取样船，其特征在于，所述三轴移动机构的三轴移动方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种环境监察范围内水质检测用取样船，其特征在于，所述卡槽I和卡槽II为环形卡槽，且截面为楔形。4.根据权利要求1所述的一种环境监察范围内水质检测用取样船，其特征在于，所述取样管本体在抓取活动块的下方还设有抓取限位块，所述抓取限位块与取样管本体固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德军，
申请(专利权)人：吴德军，
类型：发明
国别省市：