一种自动化多层式仓储系统及分拣方法技术方案

本申请属于物流领域，特别是涉及一种自动化分层式仓储系统及分拣方法，自动化分层式仓储系统包括多层结构托盘和分拣系统，其中，多层结构托盘包括多个单体托盘，每个单体托盘具有标签和插入孔；分拣系统包括传送装置、安装在传送装置至少一边的分层机构和控制器；分层机构包括升降机构、位于所述升降机构一端的伸缩机构、光电传感器和标签摄像头。本申请的有益效果是：实现对目标单体托盘的自动化分拣，减少人工。减少人工。减少人工。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化多层式仓储系统及分拣方法


[0001]本申请属于物流领域，特别是涉及一种自动化分层式仓储系统及分拣方法。

技术介绍

[0002]为了提高效率和降低成本，自动化仓库的库位一般设计的都比较大，但在实际应用中，对于SKU(Stock Keeping Unit库存量单位，即库存进出计量的基本单元，可以是以件、盒、托盘等为单位)较多或者体型较小的货物，大托盘的形式会面临以下问题：如果一个托盘放多种货物，分拣非常困难；(2)有的货物的物理特性不允许堆叠放置，必须分层摆放；如果做成高度很矮的托盘，进叉位、安全空间等又会浪费大量空间。

技术实现思路

[0003]本申请为了解决现有技术的不足，提供了一种自动化多层式仓储系统及分拣方法。
[0004]本申请提出一种自动化多层式仓储系统，包括：多层结构托盘和分拣系统，其中，
[0005]所述多层结构托盘包括多个单体托盘；所述单体托盘为方形；每个所述单体托盘包括嵌套结构，所述嵌套结构用于与相邻单体托盘的堆叠放置；每个所述单体托盘还包括插入孔，所述插入孔位于所述单体托盘的至少一个侧面，且每个侧面上的插入孔的个数为至少两个；所述至少一个侧面中的一个侧面设置有标签；
[0006]所述分拣系统包括传控制器、送装置、安装在传送装置至少一边的分层机构；所述分层机构包括升降机构、位于所述升降机构一端的伸缩机构、光电传感器和标签摄像头；所述伸缩机构包括安装在升降机构一端的固定架和至少两个电动伸缩杆，所述至少两个电动伸缩杆中的两个分别固定在固定架一边两侧位置，所述电动伸缩杆的个数与一个侧面上的插入孔的个数相同且位置对应；所述标签摄像头固定在所述固定架上位于两侧电动伸缩杆之间的位置；所述升降机构还包括位于其两侧的支撑架，所述光电传感器分别位于每侧的支撑架上；所述控制器用于采集所述标签摄像头和所述光电传感器的信号，并输出驱动信号至所述升降机构、所述伸缩机构和所述传送装置。
[0007]本申请还提供一种分拣方法，根据上述技术方案所述的自动化多层式仓储系统来实施；所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述电动伸缩杆包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；所述分拣方法包括：
[0008]所述控制器接收分拣命令，所述分拣命令包括待分拣的目标单体托盘的目标标识信息；
[0009]所述控制器控制所述传送装置以第一速度朝第一方向前进；
[0010]当所述第一光电传感器被遮挡时，发送第一水平位置信号至所述控制器；
[0011]所述控制器接收所述第一水平位置信号后，控制所述传送装置以第二速度朝第一方向前进；
[0012]当所述第二光电传感器被遮挡时，发送第二水平位置信号至所述控制器；
[0013]所述控制器接收所述第二水平位置信号后，控制所述传送装置以第三速度朝第一方向前进；
[0014]当所述标签摄像头检测到所述多层结构托盘的最底层单体托盘的标签时，发送第三水平位置信号至所述控制器；
[0015]所述控制器接收到所述第三水平位置信号后控制所述传输装置停止，并控制所述升降机构做上升运动；
[0016]在升降机构做上升运动过程中，当所述标签摄像头检测到目标标识信息时，输出第一高度位置信息至所述控制器；
[0017]所述控制器接收到所述第一高度位置信息后，控制所述升降机构停止，控制驱动所述电动伸缩杆伸长，叉入所述插入孔中，叉入完成后控制所述升降机构抬升设定距离后至第二高度；所述控制器存储该第二高度，所述控制器存储当前水平位置为第四水平位置；
[0018]所述控制器控制所述传输装置向第一方向运动，当所述第二光电传感器不被遮挡后，继续向前移动安全距离后，控制所述传输装置停止运动；所述控制器存储当前水平位置为第五水平位置；
[0019]所述控制器控制所述升降机构向下运动，从第二高度降至传输带表面；
[0020]所述控制器驱动所述电动伸缩杆缩回，松开所述目标单体托盘以上的多层结构托盘；
[0021]所述控制器控制驱动所述升降机构向上运动，当所述标签摄像头读取到所述目标单体托盘的上一层托盘的标签时，所述升降机构停止运动，所述电动伸缩杆伸长，叉入该上一层单体托盘的插入孔中，叉入完成后控制所述升降机构抬升至所述第二高度；
[0022]所述控制器控制驱动所述传输装置朝向第二方向运动，直至所述目标单体托盘下方的多层托盘结构回归至所述第四水平位置；所述第二方向为所述第一方向的反方向；
[0023]所述控制器控制所述升降机构下降所述设定距离，所述电动伸缩杆缩回。
[0024]本申请的有益效果是：仓储系统中包括具有标签的单体托盘堆叠构成的多层结构托盘，以及具有光电传感器、标签摄像头和控制器的分拣系统，通过上述设置，能够通过信息传递实现对目标单体托盘的自动化分拣，减少人工。
附图说明
[0025]图1示出了现有技术中的一个实施例；
[0026]图2示出了现有技术中的又一实施例；
[0027]图3
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图8示出了根据本申请的一个实施例的多层架构托盘的结构图；
[0028]图9示出了根据本申请的一个实施例的自动化分层式仓储系统的立体结构示意图；
[0029]图10示出了根据本申请的一个实施例的分拣系统的分层机构的示意图；
[0030]图11示出了根据本申请的一个实施例的分拣系统的分层机构左视示意图；
[0031]图12是图11的A
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A处剖切图；
[0032]图13是图11的B
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B局部剖切图。
[0033]图14
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图22为本申请一个实施例的分拣方法的过程示意图。
具体实施方式
[0034]为了可以更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]在下面的描述中阐述了很多具体细节，以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0036]下面参照附图描述本申请的一些实施例。
[0037]如图1所示，一个托盘8上放置有多件(SKU)货物，多件堆积在一起，分拣出库不方便。图2所示的货架9上放置的货物为鞋子，为了节约空间，货架9的一层叠放有两层或多层鞋子，非常容易导致鞋子受到挤压变形。且不易分拣出目标货物。
[0038]下面参照附图描述本申请的一些实施例。
[0039]本申请实施例所提供的自动化多层式仓储系统如图9所示，包括多层结构托盘和分拣系统。多层托盘结构包括多个单体托盘3，其余部分为分拣系统。
[0040]单体托盘3为方形；每个单体托盘3包括嵌套结构，嵌套结构用于与相邻单体托盘的堆叠放置；每个单体托盘3还包括插入孔35，插入孔35位于单体托盘3的至少一个侧面，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化多层式仓储系统，其特征在于，包括多层结构托盘和分拣系统，其中，所述多层结构托盘包括多个单体托盘；所述单体托盘为方形；每个所述单体托盘包括嵌套结构，所述嵌套结构用于与相邻单体托盘的堆叠放置；每个所述单体托盘还包括插入孔，所述插入孔位于所述单体托盘的至少一个侧面，且每个侧面上的插入孔的个数为至少两个；所述至少一个侧面中的一个侧面设置有标签；所述分拣系统包括控制器、传送装置、安装在传送装置至少一边的分层机构；所述分层机构包括升降机构、位于所述升降机构一端的伸缩机构、光电传感器和标签摄像头；所述伸缩机构包括安装在升降机构一端的固定架和至少两个电动伸缩杆，所述至少两个电动伸缩杆中的两个分别固定在固定架一边两侧位置，所述电动伸缩杆的个数与一个侧面上的插入孔的个数相同且位置对应；所述标签摄像头固定在所述固定架上位于两侧电动伸缩杆之间的位置；所述升降机构还包括位于其两侧的支撑架，所述光电传感器分别位于每侧的支撑架上；所述控制器用于采集所述标签摄像头和所述光电传感器的信号，并输出驱动信号至所述升降机构、所述伸缩机构和所述传送装置。2.根据权利要求1所述的自动化多层式仓储系统，其特征在于，包括：每个所述侧面上的所述插入孔为2个，2个所述插入孔与所述标签的水平距离基本相等；所述电动伸缩杆的个数为2个，2个所述电动伸缩杆与所述标签摄像头的水平距离基本相等。3.根据权利要求2所述的自动化多层式仓储系统，其特征在于，每侧的支撑架上的所述光电传感器与所述标签摄像头的水平距离基本相等。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的自动化多层式仓储系统，其特征在于，所述标签用于标识所述单体托盘。5.根据权利要求4所述的自动化多层式仓储系统，其特征在于，所述控制器还用于获取分拣指令。6.根据权利要求5所述的自动化多层式仓储系统，其特征在于，所述分拣命令包括目标单体托盘的标识信息。7.一种基于权利要求6所述的自动化多层式仓储系统的分拣方法，其特征在于，所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器；所述分拣方法包括：所述控制器获取分拣命令，所述分拣命令包括待分拣的目标单体托盘的目标标识信息；所述控制器控制所述传送装置以第一速度朝第一方向前进；当所述第一光电传感器被遮挡时，发送第一水平位置信号至所述控制器；所述控制器接收所述第一水平位置信号后，控制所述传送装置以第二速度朝第一方向前进；当所述第二光电传感器被...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾了兰，何欣，
申请(专利权)人：佛山市顺亨信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：