本发明专利技术公开了一种AOI双工位自动检测下料装盒设备，涉及自动光学检测设备领域，包括检测设备框架，所述检测设备框架顶部中间设置有两组测试平台，所述检测设备框架顶部位于所述测试平台一侧处设置有精定位机构，所述检测设备框架顶部设置有与所述精定位机构及所述测试平台配合的上料机械臂，所述检测设备框架顶部设置有与所述测试平台配合的下料机械臂。本发明专利技术通过上料机械臂将来料放置于精定位机构上进行外观检测，检测完毕后通过上料机械臂将来料放置于测试平台进行点灯测试，通过上料机械臂将来料间隔输送到两组测试平台上，避免传统检测设备由于点亮检测速度较慢，导致与其搭配的外观检测工作效率被降低的弊端。配的外观检测工作效率被降低的弊端。配的外观检测工作效率被降低的弊端。
【技术实现步骤摘要】
一种AOI双工位自动检测下料装盒设备
[0001]本专利技术涉及自动光学检测设备领域，具体为一种AOI双工位自动检测下料装盒设备。
技术介绍
[0002]AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备，通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制，早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。
[0003]一般将设备与传送带进行搭配，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，供维修人员修整，运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷，PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。
[0004]但现有检测设备往往将外观检测与点亮检测分开，从而导致需要两套流水线才能完成成品检测，同时由于点亮检测速度较慢，导致与其搭配的外观检测工作效率被降低，且现有自动光学检测设备检测后一般通过流水线工人将合格品装入成品打包盒中，需要多位工人才能满足检测线的输送效率，严重浪费人工，打包盒之间还需要人工插入隔板进行分隔，影响装盒效率。
技术实现思路
[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种AOI双工位自动检测下料装盒设备，以解决检测效率较低、浪费人工的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种上料检测模组，包括检测设备框架，所述检测设备框架顶部中间设置有两组测试平台，所述检测设备框架顶部位于所述测试平台一侧处设置有精定位机构，所述检测设备框架顶部设置有与所述精定位机构及所述测试平台配合的上料机械臂，所述检测设备框架顶部设置有与所述测试平台配合的下料机械臂，所述检测设备框架一侧设置有所述结构框架，所述结构框架顶部中间设置有移栽机构，所述结构框架顶部位于所述移栽机构一侧处设置有四组夹紧定位机构，四组所述夹紧定位机构顶部皆设置有与所述移栽机构配合的滚筒输送机构，所述结构框架顶部一侧设置有多组升降机构，每组所述升降机构升降端皆设置有多组与所述滚筒输送机构配合的输送平台。
[0007]通过采用上述技术方案，设置的测试平台对电路板进行检测，通过精定位机构进行精确定位及外观检测，通过上料机械臂上料，通过下料机械臂下料，通过移栽机构安装装料盒隔板并移动装料盒，通过夹紧定位机构定位并固定装料盒，通过滚筒输送机构输送装
料盒，通过滚筒输送机构输送装料盒，通过升降机构升降输送平台，通过输送平台输送装料盒及隔板。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述测试平台包括测试平台底座、侧光源、第一点灯模组、对位机构、背光源、第二点灯模组及载具，所述测试平台底座顶部设置有所述对位机构，所述对位机构顶部设置有所述载具，所述载具外侧四周分别设置有所述侧光源、所述第一点灯模组、所述对位机构及所述第二点灯模组，所述载具顶部设置有所述背光源。
[0009]通过采用上述技术方案，设置的对位机构调整载具的位置，通过载具承载电路板，通过侧光源进行侧面照明，通过第一点灯模组及第二点灯模组进行点灯测试，通过背光源提供主光源照明。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述检测设备框架内部上端设置有与所述测试平台配合的点灯检测相机，所述检测设备框架顶部设置有与所述测试平台配合的固定框架。
[0011]通过采用上述技术方案，设置的点灯检测相机对点灯情况进行视觉检测，通过固定框架固定测试平台及点灯检测相机等组件。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述精定位机构包括精定位底座、定位X轴模组、相机调节机构、定位Z轴模组、定位Y轴模组及相机，所述精定位底座顶部设置有所述定位X轴模组，所述定位X轴模组输出端活动连接有所述定位Z轴模组，所述定位Z轴模组输出端活动连接有所述定位Y轴模组，所述定位Y轴模组输出端活动连接有相机调节机构，所述相机调节机构顶部设置有相机。
[0013]通过采用上述技术方案，设置的定位X轴模组与定位Y轴模组进行相机的水平方向调整，通过定位Z轴模组调整相机高度，通过相机调节机构调整相机角度，通过相机进行视觉检测。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述移栽机构包括水平滑台模组、垂直滑台模组、夹爪机构及吸盘机构，所述水平滑台模组顶部滑动端设置有所述垂直滑台模组，所述垂直滑台模组滑动端设置有所述夹爪机构及所述吸盘机构。
[0015]通过采用上述技术方案，设置的垂直滑台模组调整夹爪机构及吸盘机构的水平位置，通过垂直滑台模组调整夹爪机构及吸盘机构的高度，通过夹爪机构及所述吸盘机构输送装料盒并装配隔板。
[0016]本专利技术进一步设置为，四组所述夹紧定位机构中的两组顶部一端安装有视觉相机，所述结构框架顶部设置有与所述升降机构配合的升降机构固定框架。
[0017]通过采用上述技术方案，设置的视觉相机对装料盒隔板安装情况进行视觉检测，通过设置的升降机构固定框架固定升降机构。
[0018]本专利技术进一步设置为，所述检测设备框架及所述结构框架外侧设置有多组防护罩。
[0019]通过采用上述技术方案，设置的防护罩对设备进行保护。
[0020]本专利技术进一步设置为，所述防护罩顶部设置有运行指示灯。
[0021]通过采用上述技术方案，设置的运行指示灯指示工作状况。
[0022]本专利技术进一步设置为，所述结构框架底部设置有多组可调节支撑座。
[0023]通过采用上述技术方案，设置的多组可调节支撑座对结构框架进行高度及平稳度调节。
[0024]本专利技术进一步设置为，所述防护罩一侧设置有显示器，所述防护罩靠近所述显示器一侧下方设置有与所述显示器配合的操作面板。
[0025]通过采用上述技术方案，设置的显示器显示设备运行数据，通过操作面板对设备工况进行调整。
[0026]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0027]1、本专利技术通过上料机械臂将来料放置于精定位机构上进行外观检测，检测完毕后通过上料机械臂将来料放置于测试平台进行点灯测试，通过上料机械臂将来料间隔输送到两组测试平台上，避免传统检测设备由于点亮检测速度较慢，导致与其搭配的外观检测工作效率被降低的弊端；
[0028]2、本专利技术通过输送平台分别对装料盒及隔板进行输送，通过夹紧定位机构与夹爪机构配合，进而将隔板移栽至装料盒中，再通过吸盘机构将装配和的装料盒移动至用于装料的滚筒输送机构上，通过自动化快速装配装料盒，避免人工安装隔板效率较低的弊病，再配合升降机构将装料盒转移至后续流水线上，自动快速装盒，避免了传统人工流水线需要大量人工进行操作的弊端，极大的减少了人工浪费。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的内部示意图；
[0030]图2为本专利技术的检测设备示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AOI双工位自动检测下料装盒设备，包括检测设备框架(1)，其特征在于：所述检测设备框架(1)顶部中间设置有两组测试平台(2)，所述检测设备框架(1)顶部位于所述测试平台(2)一侧处设置有精定位机构(5)，所述检测设备框架(1)顶部设置有与所述精定位机构(5)及所述测试平台(2)配合的上料机械臂(3)，所述检测设备框架(1)顶部设置有与所述测试平台(2)配合的下料机械臂(6)，所述检测设备框架(1)一侧设置有结构框架(7)，所述结构框架(7)顶部中间设置有移栽机构(10)，所述结构框架(7)顶部位于所述移栽机构(10)一侧处设置有四组夹紧定位机构(8)，四组所述夹紧定位机构(8)顶部皆设置有与所述移栽机构(10)配合的滚筒输送机构(9)，所述结构框架(7)顶部一侧设置有多组升降机构(11)，每组所述升降机构(11)升降端皆设置有多组与所述滚筒输送机构(9)配合的输送平台(12)。2.根据权利要求1所述的一种AOI双工位自动检测下料装盒设备，其特征在于：所述测试平台(2)包括测试平台底座(201)、侧光源(202)、第一点灯模组(203)、对位机构(204)、背光源(205)、第二点灯模组(206)及载具(207)，所述测试平台底座(201)顶部设置有所述对位机构(204)，所述对位机构(204)顶部设置有所述载具(207)，所述载具(207)外侧四周分别设置有所述侧光源(202)、所述第一点灯模组(203)、所述对位机构(204)及所述第二点灯模组(206)，所述载具(207)顶部设置有所述背光源(205)。3.根据权利要求1所述的一种AOI双工位自动检测下料装盒设备，其特征在于：所述检测设备框架(1)内部上端设置有与所述测试平台(2)配合的点灯检测相机(4)，所述检测设备框架(1)顶部设置有与所述测试平台(2)配合的固定框架。4.根据权利要求1所述的一种AOI双工位自动检测下料装盒设备，其特征在于：所述精定位机构(5)包括精定位底座(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢钰峰，
申请(专利权)人：苏州日和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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