一种用于植物工厂的照护装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于植物工厂的植物照护装置及方法，其至少包括能够绕种植空间内的栽培架进行运动的穿梭小车和设置在所述穿梭小车上能够对栽培架上种植的植株进行图像采集的照护采集单元，所述照护采集单元能够跟随穿梭小车沿预设路径绕所述栽培架运动的同时完成对所述栽培架上安置植株的图像采集；处理模块能够通过将所述照护采集单元采集到若干植株图像进行相互对比的方式对生长状态存在异常的植株进行标记，使得所述穿梭小车能够根据标记结果进行二次定点巡检操作，并通过安装在所述穿梭小车上的照护采集单元和监测模块进行标记植株二次验证的双重异类验证数据的采集。集。集。

【技术实现步骤摘要】
一种用于植物工厂的照护装置及方法


[0001]本专利技术涉及室内照护装置
，尤其涉及一种用于植物工厂的植物照护装置及方法。

技术介绍

[0002]在现代化农业生产种植产业中，工厂化农业是一种集自动化控制、人工智能的高度专业化、现代化的设施农业。目前工厂化农业主要是通过无土栽培技术、营养控制技术、CO2施肥技术、环境监测控制技术、节水灌溉技术等并辅以智能控制系统的方式实现高效、现代化植物生产。在利用工业化农业手段进行植物培养生产过程中，通过计算机设备进行智能控制，并依靠预先建立的相关营养控制模型和已有的工业化栽培技术和经验进行培育是一种有效且利于生产的工厂化植物生产方式。
[0003]植物工厂是继温室栽培之后发展的一种高度专业化、现代化的设施农业。它与温室生产不同点在于完全摆脱大田生产条件下自然条件和气候的制约，应用近代先进设备，完全由人工控制环境条件，全年均衡供应农产品。目前，高效益的植物工厂在发达国家发展迅速，初步实现了工厂化生产蔬菜、食用菌和名贵花木等。美国正在研究利用“植物工厂”种植小麦、水稻以及进行植物组织培养和快繁、脱毒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于植物工厂的植物照护装置，其至少包括能够绕种植空间内的栽培架(8)进行运动的穿梭小车(1)和设置在所述穿梭小车(1)上能够对栽培架(8)上种植的植株进行图像采集的照护采集单元(2)，其特征在于，所述照护采集单元(2)能够跟随穿梭小车(1)沿预设路径绕所述栽培架(8)运动的同时完成对所述栽培架(8)上安置植株的图像采集；处理模块(3)能够通过将所述照护采集单元(2)采集到若干植株图像进行相互对比的方式对生长状态存在异常的植株进行标记，使得所述穿梭小车(1)能够根据标记结果进行二次定点巡检操作，并通过安装在所述穿梭小车(1)上的照护采集单元(2)和监测模块(4)进行标记植株二次验证的双重异类验证数据的采集。2.如权利要求1所述的用于植物工厂的植物照护装置，其特征在于，所述照护采集单元(2)的二次验证数据是按照其能够在位移组件(7)的带动下绕标记植株进行多观察角度的工作位置变换的方式完成植株图像采集；所述监测模块(4)能够以模拟植株叶片工作状态的方式改变其工作位置，使得所述监测模块(4)获取到能够表征叶片生长环境的微环境参数。3.如权利要求2所述的用于植物工厂的植物照护装置，其特征在于，所述照护采集单元(2)和监测模块(4)分别采集的标记植株图像数据以及叶片微环境参数能够同时段传输至数据分析单元(5)，所述数据分析单元(5)通过其预先存储的表征植株生长周期内生长状态的样本数据库数据与采集到的标记植株图像进行对比分析的方式判断植株是否存在萎蔫、倒伏、退绿或黄化。4.如权利要求3所述的用于植物工厂的植物照护装置，其特征在于，所述数据分析单元(5)内还存储有影响叶片是否能够进行充足光合作用的微环境参数在植株生长周期多个时间段内的参数值样本库，从而所述数据分析单元(5)通过将所述监测模块(4)采集的植株叶片实际微环境参数与同一生长时期所需标准参数值进行对比的方式输出分析结果。5.如权利要求2所述的用于植物工厂的植物照护装置，其特征在于，所述位移组件(7)至少包括能够带动所述照护采集单元(2)进行工作位置变换的第一机械臂(71)和能够按照模拟叶柄对叶片进行定位支撑的方式将所述监测模块(4)置于标...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亚良，杨其长，李清明，郑胤建，郑毅，车元朋，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：