一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置及方法制造方法及图纸

一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置及方法，包括整机保护外架、绝缘子检测装置、绝缘子污秽清除装置和动作控制监视器，所述绝缘子检测装置安装在整机保护外架的上部，所述绝缘子污秽清除装置安装在整机保护外架的下部，所述整机保护外架的内顶端安装有驱动电机，所述整机保护外架的内部设有正向螺旋桨和反向螺旋桨，所述正向螺旋桨安装在驱动电机的转动端上，所述反向螺旋桨转动连接在整机保护外架的内底端，本发明专利技术是集电气自动化、机电一体化，单片机控制等技术之结合，自动化程度高，到达指定位置速度快且可实时掌控，无需人员爬至杆塔，适用于现今各种高度杆塔，大大减少了施工人员数量，确保施工人员的生命安全。确保施工人员的生命安全。确保施工人员的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置及方法


[0001]本专利技术涉及绝缘子污秽清除
，尤其涉及一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置及方法。

技术介绍

[0002]由污闪事故造成的输电线路重大经济损失案例遍布我国各地。绝缘子必须在户外工作，长此以往的运行使绝缘子表层会沉积大量灰尘以及其他污秽。当遇到春季风尘、夏天的阴雨、秋季的迁徙以及冬天的雾和雪时，会使附着在绝缘子表层上的污秽增加。污秽物质增加了绝缘子的导电能力，使绝缘子的绝缘性能下降，以至于发生闪络，更加严重的是长期发生闪络将会造成事故性停电。
[0003]为了减少污闪事故的发生，电力部门通过定期检查、维修的方式达到对绝缘子进行监督和维护的目的，但是定期检查、维修时需要停电，同时需要操作人员爬至杆塔上进行擦拭和清洁，这样不仅会消耗大量的人力，操作人员安全也得不到保障。
[0004]目前已经出现的绝缘子清洁装置，是在地面进行操作，即卸下绝缘子后，在地面进行清洗，这类机器的主要的动作就是贴合绝缘子表面进行清洗，仍然需要有人员爬至输电塔上进行拆卸和安装，并不能解决已经遇到的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的在定期检查、维修时需要停电，同时需要操作人员爬至杆塔上进行擦拭和清洁，这样不仅会消耗大量的人力，操作人员安全也得不到保障问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0007]一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置，包括整机保护外架、绝缘子检测装置、绝缘子污秽清除装置和动作控制监视器，绝缘子检测装置安装在整机保护外架的上部，绝缘子污秽清除装置安装在整机保护外架的下部，整机保护外架的内顶端安装有驱动电机，整机保护外架的内部设有正向螺旋桨和反向螺旋桨，正向螺旋桨安装在驱动电机的转动端上，反向螺旋桨转动连接在整机保护外架的内底端，正向螺旋桨和反向螺旋桨通过变向齿轮组件连接，整机保护外架的内部且位于正向螺旋桨的下部设有气流调整组件，绝缘子检测装置、绝缘子污秽清除装置、驱动电机、气流调整组件均与动作控制监视器无线连接，整机保护外架上设有为绝缘子检测装置、绝缘子污秽清除装置、驱动电机和气流调整组件供电的总电源组。
[0008]优选的，绝缘子检测装置包括第一伺服电机、第一单片机、第一伺服电机保护架、转盘、红外摄像机、紫外摄像机、可视摄像机、信息存储器和电磁场测试仪，第一伺服电机与第一单片机均安装在第一伺服电机保护架的内部，第一伺服电机的转动端与转盘固装，红外摄像机、紫外摄像机、可视摄像机均安装在转盘上且均与第一单片机电性连接，电磁场测试仪安装在第一伺服电机保护架的外侧壁且与第一单片机电性连接，信息存储器安装在电
磁场测试仪上且与其电性连接。
[0009]优选的，变向齿轮组件包括变向齿轮保护架和机械箱，机械箱安装在变形齿轮保护架上，正向螺旋桨的底端与反向螺旋桨的顶端均固装有主动斜齿轮，机械箱的内侧壁且位于两主动斜齿轮之间固装有横轴，横轴上对称转动连接有从动斜齿轮，两主动斜齿轮均与任意一个从动斜齿轮啮合连接，横轴贯穿有竖轴且与其转动连接，两主动斜齿轮相对的端部分别与竖轴的两端转动连接。
[0010]优选的，气流调整组件包括双通道气流流通组，双通道气流流通组的数量为四个，四个双通道气流流通组的一端均转动连接在整机保护外架的下部且均匀地分布在反向螺旋桨的四周，整机保护外架的外侧壁且位于每一个双通道气流流通组的上部均固装有支撑座，支撑座上固装有舵机，舵机的转位端转动连接有丝杆推杆的一端，丝杆推杆的另一端活动连接在相对的双通道气流流通组的外侧壁上，调整双通道气流流通组的通道角度，整机保护外架上安装有第二单片机，驱动电机和舵机均与第二单片机电性连接。
[0011]优选的，绝缘子污秽清除装置包括保护壳，抽风机、真空密封圈、距离传感器、准分子激光器、惰性气体释放器、清洁布、电动传送履带、第三单片机和清洁试剂释放结构，保护壳的顶端固装在整机保护外架的下部，距离传感器的数量为多个且分布在保护壳的外侧壁上，真空密封圈设置在保护壳的底端，保护壳的内部分为上腔与下腔，第三单片机设置在上腔内，准分子激光器、惰性气体释放器和抽风机固装在下腔内，准分子激光器的激光头、惰性气体释放器的释放孔和抽风机的抽风孔均贯穿下腔的内底部且设置在真空密封圈的内侧，电动传送履带的数量为四个，电动传送履带分布在保护壳的底端四个方向，相对的两电动传送履带平行，相邻的两电动传送履带相互垂直，清洁布分布在保护壳的底端且位于真空密封圈的外侧，清洁试剂释放结构包括试剂盒和环形管，试剂盒固装在上腔内侧壁，环形管设置在上腔内底端，试剂盒的与环形管通过连接管连通，连接管上设有电磁阀，保护壳的外侧壁且位于环形管的下部设有环形倾斜槽，环形管的下侧壁分布有多个喷头，喷头贯穿上腔的内底部且伸入到环形倾斜槽内，准分子激光器、惰性气体释放器、抽风机、电动传送履带和电磁阀均与第三单片机电性连接。
[0012]优选的，动作控制监视器包括保护盒、数据信息显示屏、第四单片机、无线信号接收器、无线信号发射器、TF卡槽、TF卡、操控面板、操控杆、上升检测清除装置控制切换键、紧急回收键和监视电源组，数据信息显示屏、无线信号接收器、TF卡槽、操控面板和操控杆均安装在保护盒的外侧壁上且均与第四单片机电性连接，第四单片机也安装在保护盒上，TF卡插接在TF卡槽内，上升检测清除装置控制切换键和紧急回收键均分布在操控面板上，无线信号发射器安装在第一伺服电机保护架上，第一单片机、第二单片机和第三单片机均与无线信号发射器电性连接，无线信号发射器与无线信号接收器无线连接，监视电源组安装在保护盒的内部且与第四单片机电性连接。
[0013]优选的，驱动电机通过扭转减震器安装在整机保护外架上，反向螺旋桨通过扭转减震器转动连接在整机保护外架上，驱动电机通过联轴器与正向螺旋桨连接，下部的主动斜齿轮通过联轴器与反向螺旋桨连接。
[0014]上述吸附式绝缘子污秽在线清除装置的污秽在线清除方法，包括如下步骤：
[0015]步骤1、通过动作控制监视器控制第二单片机开始运作，同时总电源组开始提供机械运转电能，在第二单片机控制下驱动电机开始运转，驱动电机的动作使得正向螺旋桨开
始旋转，经过变向齿轮组，反向螺旋桨开始旋转，整个装置开始上升；
[0016]步骤2、通过四个舵机和四个丝杆推杆的配合设置，可调整四个双通道气流流通组的角度，改变气流的流动方向，可以达到整个装置自由平行移动的目的，从而运行到要到达的绝缘子位置；
[0017]步骤3、通过动作控制监视器控制第一单片机使得绝缘子检测装置开始工作，在第一单片机的控制下，第一伺服电机开始运转，转盘在第一伺服电机的带动下自由转动，使得安装在转盘上的红外摄像机、紫外摄像机、可视摄像机找到绝缘子方向，并对准绝缘子开始工作，电磁场测试仪同时开启，检测绝缘子附近的电场畸变情况，收集到的数据经过第一单片机处理，同时信息存储器进行数据信息备份，达到工作后二次检查的目的；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置，其特征在于：包括整机保护外架(1)、绝缘子检测装置、绝缘子污秽清除装置和动作控制监视器，所述绝缘子检测装置安装在整机保护外架(1)的上部，所述绝缘子污秽清除装置安装在整机保护外架(1)的下部，所述整机保护外架(1)的内顶端安装有驱动电机(2)，所述整机保护外架(1)的内部设有正向螺旋桨(3)和反向螺旋桨(4)，所述正向螺旋桨(3)安装在驱动电机(2)的转动端上，所述反向螺旋桨(4)转动连接在整机保护外架(1)的内底端，所述正向螺旋桨(3)和反向螺旋桨(4)通过变向齿轮组件连接，所述整机保护外架(1)的内部且位于正向螺旋桨(3)的下部设有气流调整组件，所述绝缘子检测装置、绝缘子污秽清除装置、驱动电机(2)、气流调整组件均与动作控制监视器无线连接，所述整机保护外架(1)上设有为绝缘子检测装置、绝缘子污秽清除装置、驱动电机(2)和气流调整组件供电的总电源组。2.根据权利要求1所述的一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置，其特征在于：所述绝缘子检测装置包括第一伺服电机(5)、第一单片机(6)、第一伺服电机保护架(7)、转盘(8)、红外摄像机(9)、紫外摄像机(10)、可视摄像机(11)、信息存储器(12)和电磁场测试仪(13)，所述第一伺服电机(5)与第一单片机(6)均安装在第一伺服电机保护架(7)的内部，所述第一伺服电机(5)的转动端与转盘(8)固装，所述红外摄像机(9)、紫外摄像机(10)、可视摄像机(11)均安装在转盘(8)上且均与第一单片机(6)电性连接，所述电磁场测试仪(13)安装在第一伺服电机保护架(7)的外侧壁且与第一单片机(6)电性连接，所述信息存储器(12)安装在电磁场测试仪(13)上且与其电性连接。3.根据权利要求2所述的一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置，其特征在于：所述变向齿轮组件包括变向齿轮保护架(14)和机械箱(15)，所述机械箱(15)安装在变形齿轮保护架(14)上，所述正向螺旋桨(3)的底端与反向螺旋桨(4)的顶端均固装有主动斜齿轮(16)，所述机械箱(15)的内侧壁且位于两主动斜齿轮(16)之间固装有横轴(17)，所述横轴(17)上对称转动连接有从动斜齿轮(18)，两所述主动斜齿轮(16)均与任意一个从动斜齿轮(18)啮合连接，所述横轴(17)贯穿有竖轴(19)且与其转动连接，两所述主动斜齿轮(16)相对的端部分别与竖轴(19)的两端转动连接。4.根据权利要求3所述的一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置，其特征在于：所述气流调整组件包括双通道气流流通组(20)，所述双通道气流流通组(20)的数量为四个，四个所述双通道气流流通组(20)的一端均转动连接在整机保护外架(1)的下部且均匀的分布在反向螺旋桨(4)的四周，所述整机保护外架(1)的外侧壁且位于每一个双通道气流流通组(20)的上部均固装有支撑座，所述支撑座上固装有舵机(21)，所述舵机(12)的转位端转动连接有丝杆推杆(21)的一端，所述丝杆推杆(21)的另一端活动连接在相对的双通道气流流通组(20)的外侧壁上，调整双通道气流流通组(20)的通道角度，所述整机保护外架(1)上安装有第二单片机(22)，所述驱动电机(2)和舵机(12)均与第二单片机(22)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种吸附式绝缘子污秽在线清除装置，其特征在于：所述绝缘子污秽清除装置包括保护壳(23)，抽风机(24)、真空密封圈(25)、距离传感器(26)、准分子激光器(27)、惰性气体释放器(28)、清洁布(29)、电动传送履带(30)、第三单片机(31)和清洁试剂释放结构，所述保护壳(23)的顶端固装在整机保护外架(1)的下部，所述距离传感器(26)的数量为多个且分布在保护壳(23)的外侧壁上，所述真空密封圈(25)设置在保护壳(23)的底端，所述保护壳(23)的内部分为上腔与下腔，所述第三单片机(31)设置在上腔内，
所述准分子激光器(27)、惰性气体释放器(28)和抽风机(24)固装在下腔内，所述准分子激光器(27)的激光头、惰性气体释放器(28)的释放孔和抽风机(24)的抽风孔均贯穿下腔的内底部且设置在真空密封圈(25)的内侧，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，李宏男，张皓，王奇，宋剑桥，李安琪，江华伟，田威，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：