一种纸张到位的计算方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种纸张到位的计算方法及系统，包括以下步骤：S1、驱动运转设备，获取纸张到位时主机的旋转角度；S2、根据旋转角度计算出主机的运行速度；S3、调节设备运转速度，并将不同的速度进行分段，通过多个速度段计算出溜车量；S4、根据溜车量得出切断离合的时刻；S5、对切断离合的时刻进行判断，符合条件则摘掉离合，设备准确停止到位。本发明专利技术所述的本发明专利技术所述的一种用于单张纸清废对位或打样准确到位的到位方法，做到了设备精准的停机到目标的角度区间，提升设备的自动化性能，减少操作时间以及降低操作人员操作的复杂性。时间以及降低操作人员操作的复杂性。时间以及降低操作人员操作的复杂性。

【技术实现步骤摘要】
一种纸张到位的计算方法及系统


[0001]本专利技术属于纸张清废设备
，尤其是涉及一种纸张到位的计算方法及系统。

技术介绍

[0002]单张纸全清废设备以及带全清废功能的双机组设备在调试产品过程中需要根据模切效果或者烫金效果调整平台压力，这就需要反复地去走纸运行设备，取出纸张查看模切效果或者烫金效果，再去进行调整压力以及补压等；
[0003]对于单张纸全清废设备以及带全清废功能的双机组设备在调试产品过程中，针对需要用到清废功能的产品，在调试过程中一个必不可少的步骤就是清废对位，实现的就是在纸张运行到清废位置时，需要把设备停到特定的角度区间，然后调整清废下板或者清废针等；
[0004]传统地方式是需要在纸张随牙排运行至清废单元后，然后人为地通过慢慢寸动设备，使主机运行到合适位置去取出样张或者是进行清废对位等操作；在操作时需要人为抬起输纸台压纸框，将设备点动运转到设备进纸打样位置，手动将纸张放置到前规位置，纸张方正的位置后满足前规以及侧规检测传感器的检测，再次点动设备，在检测没有报警的情况下运转设备，使设备进入模切平台，然后操作人员走到清废部，在清废部的操作面板上操作寸动运转按钮，然后点动设备，根据界面显示的主机角度为判断依据，将设备点动运转到清废取样开牙位置或者方便清废对位的位置，然后再进行后续的取样或者对位的操作。
[0005]本专利单张纸清废设备正常运转的情况下，可以使设备自动完成飞达送出一张纸张，然后再张运行到清废处时，根据设备当前的运行速度、设备在各种速度下切断离合后的溜车量以及要打样或者对位时设备停止的角度区间去判断设备切断离合的时刻，使设备在切断离合后直至设备完全静止时，设备停车位置恰在取样或者清废对位的角度区间内。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于单张纸清废对位或打样准确到位的到位方法，以解决设备停机后，设备停机的位置恰巧停在取样或者清废对位的角度区间内。
[0007]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种纸张到位的计算方法，包括以下步骤：
[0009]S1、驱动运转设备，获取纸张到位时主机的旋转角度；
[0010]S2、根据旋转角度计算出主机的运行速度；
[0011]S3、调节设备运转速度，并将不同的速度进行分段，通过多个速度段计算出溜车量；
[0012]S4、根据溜车量得出切断离合的时刻；
[0013]S5、对切断离合的时刻进行判断，符合条件则摘掉离合，设备准确停止到位。
[0014]进一步的，步骤S1中获取纸张到位时主机的旋转角度是通过编码器获取。
[0015]进一步的，步骤S2中主机的运行速度计算过程包括以下计算公式：
[0016]每秒角度变化量＝编码器旋转角度/所用的时间；
[0017]主机转动一周用的时间＝主机一周角度/每秒角度变化量；
[0018]主机速度＝一小时/主机转动一周用的时间。
[0019]进一步的，步骤S3中运转速度分段以1000张纸走过的速度为单位进行分段。
[0020]进一步的，步骤S3中通过多个速度段计算溜车量过程如下：
[0021]在设备稳定运行时按下停车按钮，通过程序记录按下按钮时设备运行速度、设备的角度x1，当设备速度为0时，程序记录下设备停止的角度x2，x2
‑
x1即为当前速度的溜车量X，对同一速度段进行多次测试，取多个溜车量的平均值作为此速度段内的溜车量。
[0022]进一步的，步骤S4中根据溜车量得出切断离合的时刻过程如下：
[0023]根据当前车速查询到当前设备的溜车量X，同时根据设备规定的停车角度区间计算得到切断离合的时刻：
[0024]切断离合时刻＝设备规定停车角度区间的初始值
‑
溜车量。
[0025]进一步的，步骤S5中切断离合时刻的判断过程如下：
[0026]计算得到的切断离合时刻与程序读取的主机角度进行对比，两者差值在0
°
～2
°
范围内则符合条件。
[0027]一种纸张到位的计算系统，包括：驱动单元、采集单元、速度调节单元、计算单元、判断单元；
[0028]运行单元，用于驱动运转设备；
[0029]采集单元，用于获取不同速度的主机工作时的旋转角度；
[0030]速度调节单元，用于调节不同的速度运行设备；
[0031]计算单元用于根据旋转角度计算出运行速度，并对速度进行分段，通过多个速度段计算出溜车量，根据溜车量计算得出切断离合的时刻；
[0032]判断单元用于判断切断离合时刻是否符合判断条件。
[0033]进一步的，计算单元包括：分段单元、第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元；
[0034]第一计算单元用于计算主机的速度；
[0035]分段单元用于对不同的运行速度进行分段；
[0036]第二计算单元用于计算溜车量；
[0037]第三计算单元用于计算切断离合的时刻。
[0038]相对于现有技术，本专利技术所述的一种纸张到位的计算方法及系统具有以下优势：
[0039]本专利技术所述的一种用于单张纸清废对位或打样准确到位的到位方法，做到了设备精准的停机到目标的角度区间，避免了手动打样或者对位时，由于操作具有不确定性，有很大可能会出现在点动设备时，没有控制好停车时刻，设备没有停止在需要的角度区间内，提升设备的自动化性能，减少操作时间以及降低操作人员操作的复杂性。
附图说明
[0040]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0041]图1为本专利技术实施例所述的一种纸张到位的计算方法流程图。
具体实施方式
[0042]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0044]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸张到位的计算方法，其特征在于包括以下步骤：S1、驱动运转设备，获取纸张到位时主机的旋转角度；S2、根据旋转角度计算出主机的运行速度；S3、调节设备运转速度，并将不同的速度进行分段，通过多个速度段计算出溜车量；S4、根据溜车量得出切断离合的时刻；S5、对切断离合的时刻进行判断，符合条件则摘掉离合，设备准确停止到位。2.根据权利要求1所述的一种纸张到位的计算方法，其特征在于：步骤S1中获取纸张到位时主机的旋转角度是通过编码器获取。3.根据权利要求2所述的一种纸张到位的计算方法，其特征在于：步骤S2中主机的运行速度计算过程包括以下计算公式：每秒角度变化量＝编码器旋转角度/所用的时间；主机转动一周用的时间＝主机一周角度/每秒角度变化量；主机速度＝一小时/主机转动一周用的时间。4.根据权利要求1所述的一种纸张到位的计算方法，其特征在于：步骤S3中运转速度分段以1000张纸走过的速度为单位进行分段。5.根据权利要求4所述的一种纸张到位的计算方法，其特征在于：步骤S3中通过多个速度段计算溜车量过程如下：在设备稳定运行时按下停车按钮，通过程序记录按下按钮时设备运行速度、设备的角度x1，当设备速度为0时，程序记录下设备停止的角度x2，x2
‑
x1即为当前速度的溜车量X，对同一速度段进行多次测试，取多个溜车量的平均值作为此速度段内的溜车量。6.根据权利要求4所述的一种纸张...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文帅，孙志杰，
申请(专利权)人：天津长荣科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：