基于WR和射频指纹技术的定位方法、系统及监控方法技术方案

本发明专利技术提供WR和射频指纹技术的定位方法、系统及监控方法，方法包括服务器与同步设备连接，若干个射频信号接收机分别与同步设备连接；射频信号接收机捕捉到射频信号后，经同步设备传输至服务器；服务器依据射频信号提取瞬态信号，获取瞬态信号对应的瞬态特征和各个接收机接收信号的到达时间差；服务器依据瞬态特征查找射频指纹库，判断是否存在与瞬态特征匹配的射频指纹；若存在，则依据射频指纹确定射频标签；依据所述到达时间差和接收机的坐标位置，计算得到射频标签的坐标位置。本发明专利技术能够精准地辨别发送射频信号的射频标签的身份，并准确地定位其所在位置。使得室内定位技术在精确度上得到提升，同时在监控方面具有较高实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
基于WR和射频指纹技术的定位方法、系统及监控方法


[0001]本专利技术涉及定位
，特别涉及基于WR技术和射频指纹识别技术的定位方法、系 统及监控方法。

技术介绍

[0002]目前的室内定位技术精确度不高，难以实现对特定区域内的非法入侵情况进行精准、 有效监控。因此，有必要提供一种精确度高的室内定位技术方案，从而能够实现对特定区 域内的非法入侵情况进行精准、有效监控，进而保障人身和财产的安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个 目的在于提出一种基于WR技术和射频指纹识别技术的定位方法，能够准确识别区域内的射 频标签的身份，并精准定位射频标签的坐标位置。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种基于WR技术和射频指纹识别技术的监控方法，能够 在室内精准定位射频标签的坐标位置，并在判定射频标签对应擅入者时自动警报，具备有 效、安全、可靠的防护效果。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种基于WR技术和射频指纹识别技术的系统，能够准确 识别区域内的射频标签的身份，并精准定位射频标签的坐标位置。
[0006]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于WR技术和射频指纹识别技术 的定位方法，包括同步设备、服务器以及若干个射频信号接收机；其中，所述服务器与所 述同步设备连接，所述若干个射频信号接收机分别与所述同步设备连接；
[0007]射频信号接收机捕捉到射频信号后，经所述同步设备将其传输至服务器；
[0008]服务器依据接收到的射频信号，提取瞬态信号，获取瞬态信号对应的瞬态特征和各个 射频信号接收机接收到所述射频信号的到达时间差；
[0009]服务器依据所述瞬态特征查找射频指纹库，判断是否存在与所述瞬态特征匹配的射频 指纹；
[0010]若存在，则依据匹配得到的射频指纹确定对应的射频标签；
[0011]依据所述到达时间差和所述射频信号接收机的坐标位置，计算得到所述射频标签的坐 标位置。
[0012]根据本专利技术实施例的基于WR技术和射频指纹识别技术的定位方法，基于WR技术保证 服务器与各个射频信号接收机之间具有超高精度的时钟同步，以此确保信号处理结果具备 超高精准度，从而保障据此定位得到的信号发出端坐标位置的精准度；同时，基于射频指 纹识别技术实现对区域内射频标签身份进行高效、准确识别；二者的结合，能够实现在室 内高效、精准辨别射频标签的身份并定位其所在位置。本专利技术在监控领域具有很高的实用 价值，能够显著提高室内终端定位以及终端身份确认的准确度。
[0013]另外，根据本专利技术上述实施例提出的一种基于WR技术和射频指纹识别技术的定位
方法， 还可以具有如下附加的技术特征：
[0014]优选地，所述同步设备采用白兔精确时间协议与所述服务器和所述若干个射频信号接 收机连接；
[0015]所述方法还包括：
[0016]同步设备将服务器的时钟信号作为主时钟信号，同步至所述若干个射频信号接收机， 以使服务器与所述若干个射频信号接收机之间保持超高精度的时钟同步。
[0017]优选地，所述服务器依据起点检测法提取所述瞬态信号，依据广义相关法计算得到所 述到达时间差。
[0018]优选地，服务器依据所述瞬态特征查找射频指纹库，判断是否存在与所述瞬态特征匹 配的射频指纹，包括：
[0019]依据射频指纹库，在所述服务器中构建一深度卷积神经网络；
[0020]服务器获取所述瞬态特征后，通过所述深度卷积神经网络计算所述瞬态特征与射频指 纹库中各个射频指纹的匹配程度，输出匹配结果。
[0021]优选地，若所述瞬态特征与射频指纹库中一射频指纹的匹配程度匹配高于预设阈值， 则所述匹配结果为所述射频指纹以及对应匹配成功的提示；
[0022]若所述瞬态特征与射频指纹库中的任一射频指纹的匹配程度匹配均低于预设阈值，则 所述匹配结果为对应匹配失败的提示。
[0023]优选地，所述射频标签的坐标位置依据TDOA算法计算得到。
[0024]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种基于WR技术和射频指纹识别技术 的监控方法，包括上述基于WR技术和射频指纹识别技术的定位方法；
[0025]在所述的判断是否存在与所述瞬态特征匹配的射频指纹，之后，还包括：
[0026]若不存在，则依据所述到达时间差和所述射频信号接收机的坐标位置，计算得到所述 射频信号对应的射频标签的坐标位置，并发出包括计算得到的坐标位置的警告信息。
[0027]根据本专利技术实施例提供的一种基于WR技术和射频指纹识别技术的监控方法，基于WR 技术保证服务器与各个射频信号接收机之间具有超高精度的时钟同步，以此确保信号处理 结果具备超高精准度，从而保障据此定位得到的信号发出端坐标位置的精准度；同时，基 于射频指纹识别技术实现对区域内射频标签身份进行高效、准确识别；将二者结合运用在 监控领域，实现了在室内高效、精准地辨识射频标签的身份是否为擅入者，并能够精准定 位其所在位置，以及在确定为擅入者时自动警报。本实施例具有很高的实用价值，能够在 显著提高室内终端定位以及终端身份确认的准确度的同时，具有有效、安全、可靠的防护 效果。
[0028]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提供一种基于WR技术和射频指纹识别技术的 定位系统，所述同步设备采用白兔精确时间协议与所述服务器和所述若干个射频信号接收 机连接；
[0029]所述同步设备，用于将服务器的时钟信号作为主时钟信号，同步至所述若干个射频信 号接收机，以使服务器与所述若干个射频信号接收机之间保持超高精度的时钟同步。
[0030]根据本专利技术实施例提供的一种基于WR技术和射频指纹识别技术的定位系统，基于WR 同步设备保证服务器与各个射频信号接收机之间具有超高精度的时钟同步，以此确保信号 处理结果具备超高精准度，从而保障据此定位得到的信号发出端坐标位置的精准度；
同时， 基于射频指纹识别技术使服务器实现对区域内射频标签身份进行高效、准确识别；因此， 本实施例能够实现在室内高效、精准辨别射频标签的身份以及定位其所在位置。该定位系 统在监控领域具有很高的实用价值，能够显著提高室内终端定位以及终端身份确认的准确 度。
[0031]另外，根据本专利技术上述实施例提出的一种基于WR技术和射频指纹识别技术的定位系统， 还可以具有如下附加的技术特征：
[0032]优选地，所述同步设备采用白兔精确时间协议与所述服务器和所述若干个射频信号接 收机连接；
[0033]所述同步设备，用于将服务器的时钟信号作为主时钟信号，同步至所述若干个射频信 号接收机，以使服务器与所述若干个射频信号接收机之间保持超高精度的时钟同步。
[0034]优选地，所述服务器包括信号处理模块、定位模块以及识别模块；
[0035]所述信号处理模块，用于依据起点检测法从接收到的射频信号中提取瞬态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于WR技术和射频指纹识别技术的定位方法，其特征在于，包括同步设备、服务器以及若干个射频信号接收机；其中，所述服务器与所述同步设备连接，所述若干个射频信号接收机分别与所述同步设备连接；射频信号接收机捕捉到射频信号后，经所述同步设备将其传输至服务器；服务器依据接收到的射频信号，提取瞬态信号，获取瞬态信号对应的瞬态特征和各个射频信号接收机接收到所述射频信号的到达时间差；服务器依据所述瞬态特征查找射频指纹库，判断是否存在与所述瞬态特征匹配的射频指纹；若存在，则依据匹配得到的射频指纹确定对应的射频标签；依据所述到达时间差和所述射频信号接收机的坐标位置，计算得到所述射频标签的坐标位置。2.如权利要求1所述的一种基于WR技术和射频指纹识别技术的定位方法，其特征在于，所述同步设备采用白兔精确时间协议与所述服务器和所述若干个射频信号接收机连接；所述方法还包括：同步设备将服务器的时钟信号作为主时钟信号，同步至所述若干个射频信号接收机，以使服务器与所述若干个射频信号接收机之间保持超高精度的时钟同步。3.如权利要求1所述的一种基于WR技术和射频指纹识别技术的定位方法，其特征在于，所述服务器依据起点检测法提取所述瞬态信号，依据广义相关法计算得到所述到达时间差。4.如权利要求1所述的一种基于WR技术和射频指纹识别技术的定位方法，其特征在于，服务器依据所述瞬态特征查找射频指纹库，判断是否存在与所述瞬态特征匹配的射频指纹，包括：依据射频指纹库，在所述服务器中构建一深度卷积神经网络；服务器获取所述瞬态特征后，通过所述深度卷积神经网络计算所述瞬态特征与射频指纹库中各个射频指纹的匹配程度，输出匹配结果。5.如权利要求4所述的一种基于WR技术和射频指纹识别技术的定位方法，其特征在于，若所述瞬态特征与射频指纹库中一射频指纹的匹配程度匹配高于预设阈值，则所述匹配结果为所述射频指纹以及对应匹配成功的提示；若所述瞬态特征与射频指纹库中的任一射频指纹的匹配程度匹配均低于预设阈值，则所述匹配结果为对应匹配失败的提示。6.如权利要求1所述的一种基于WR技术和射频指纹识别技术的定位方法，其特征在于，所述射频标签的坐标位置依据TDOA算法计算得到。7.一种基于WR技术和射频指...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅峰，黄轩，林晓冰，吴哲，黄联芬，杨波，丁宝国，杨子，
申请(专利权)人：京信网络系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：