【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】预测性车辆控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及一种车辆控制用驾驶员模型的操作方法、一种操作车辆控制用驾驶员模型的控制装置、将控制装置用于执行车辆试运行的用途和一种计算机程序产品。
[0002]尤其为了进行车辆试运行,车辆根据规定车速要求来运行。在此,车速要求作为独立变量,基于此变量来评估车辆行为如有害物排放。
技术介绍
[0003]在现有技术中描述了驾驶员模型,即,用于模拟在操控车辆时的司机行为的数学模型,其计算当前车速要求与当前车速之差。驾驶员模型尝试例如使用P I控制器来最小化算得的在当前车速要求与当前车速之间的差异。这样的驾驶员模型导致仅针对当前车速要求的各自车辆操作,这种操作仅有限反映人类驾驶员在操控车辆时的行为。
[0004]特别是,借助仅针对当前车速要求被优化的驾驶员模型来控制车辆会导致频繁加减速过程,这又导致与人类驾驶员完成的运行相比更高的油耗和由此决定地更高的有害物排放。
技术实现思路
[0005]本专利技术的任务是至少部分考虑上述问题。本专利技术的任务尤其是使用驾驶员模 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制用驾驶员模型的操作方法,其中,该方法包括以下步骤:a)查明针对该车辆预先规定的目标功率变化曲线(213,311),b)确定用于该目标功率变化曲线(213,311)的公差带(211),其中,该公差带(211)由上限线(109,215)和下限线(111,217)限定,其中,该上限线(109,215)依据由该目标功率变化曲线(213,311)加上预先规定的上公差值(307)所得的曲线(225)来确定,并且其中,该下限线(111,217)依据由该目标功率变化曲线(213,311)减去预先规定的下公差值(309)所得的曲线(225)来确定,c)通过在当前车辆设定条件中针对具有规定时长的预测窗(229)外推(303)该车辆功率演变来确定用于未来预期车辆功率的预期特性曲线(305),并且d)对于该期望特性曲线(305)在该预测时间窗(229)内与该公差带(211)的上限线(109,215)和该下限线(111,217)中的至少一个相交的情况,通过该驾驶员模型发出控制命令(315,319)以改变所述车辆设定条件。2.根据权利要求1所述的方法,其特征是,对于该期望特性曲线(305)与该上限线(109,215)相交的情况,改变所述车辆设定条件包括:发出决定该车辆功率输出减小的第一控制命令(315),并且其中,对于该期望特性曲线(305)与该下限线(111,217)相交的情况,改变所述车辆设定条件包括:发出决定该车辆功率输出增大的第二控制命令(319)。3.根据权利要求2所述的方法,其特征是,该第一控制命令(315)激活该车辆制动系统和/或造成驱动装置功率输出的降低,并且该第二控制命令(319)将该车辆驱动装置配置成提供与当前功率输出相比更高的功率输出。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征是,为了在该第一控制指令(315)和该第二控制指令(319)之间切换,该车辆的加速踏板和制动踏板应该处于零位。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征是,对于该期望特性曲线(305)与该上限线(109,215)和该下限线(111,217)中的至少一个相交的情况,确定如下的权重系数,该权重系数根据预期特性曲线(305)与该上限线(109,215)或该下限线(111,217)的交点(221)距当前时刻(t0)的时间差而改变,其中,依据该权重系数来确定要用于发出控制命令(315,319)的各自交点(221)的优先顺序。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征是,该期望特性曲线(305)在从当前时刻(t0)起的规定时间窗内依据车辆历史...
【专利技术属性】
技术研发人员:H,
申请(专利权)人:AVL李斯特有限公司,
类型:发明
国别省市:
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