【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制自动存储及取回系统中个人存储容器的存储及取回的方法和计算机程序
[0001]本专利技术涉及用于控制自动存储及取回系统中个人物品的存储及取回的方法和计算机程序,该自动存储及取回系统服务于由不同人掌控的不同交互区域。
技术介绍
[0002]存在自动存储及取回系统的不同示例,这些自动存储及取回系统用于转移并且取回被存放在存储容器中的物品。图1示出了具有限定存储网格3的框架结构的存储及取回系统的示例。该结构形成用于存放存储容器的存储列(也被称作箱)。在所示的示例中,在存储列上方通过沿x和y方向移动升降设备并且将存储容器带入访问站和从访问站带出来处理存储容器。可以使用车辆或机器人代替用于处理容器的所述升降框架。文献WO2014/090684A1中描述了这种配置,其内容通过引用结合于此。
[0003]在下文中,表述“机器人”用作描述处理存储容器的设备的集合术语,处理存储容器例如在存储网格与容器运输组件之间移动存储容器,该容器运输组件用于将存储容器移入具有访问站的交互区域和从具有访问站的交互区域移出。
[0004] ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制用于存放物品的存储容器(4)的安全存放与取回的方法,该方法通过经由自动存储及取回系统(2)的多个交互区域(6)当中的一交互区域(6)转移所述存储容器(4)来进行,其中,所述存储容器(4)链接到用户和所存放的物品,并且其中,所述方法由包括执行所述方法的不同步骤的特定模块的计算机程序产品来执行,其特征在于,所述方法包括:
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在用户识别模块(20)中,接收用户识别数据并且处理所述用户识别数据以识别所述用户,并且如果识别出所述用户,则准予访问所述交互区域(6)处的访问站,以使所述用户能够存放或取回链接到所述用户的所述存储容器,并且向所述存储容器中添加所述物品或者从所述存储容器中移除所述物品;
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为了存放被准予访问所述访问站的用户的物品:在注册模块(30)中注册所述物品,并且将所述物品链接到与所述用户链接的识别的所述存储容器(4),并且利用关于所述物品和所述存储容器(4)的信息来更新库存数据库(10);
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为了取回被准予访问所述访问站的用户的物品:通过搜索模块(40)在所述库存数据库(10)中搜索所述物品,并且通过呈现模块(50)呈现搜索结果和所存放的物品,并且从所述呈现模块(50)中选择要取回的所述物品;
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在执行模块(60)中,生成执行指令,所述指令包括要使用的特定交互区域(6)的信息和要转移的所述存储容器(4)的信息,并且通过通信模块(70)向存储及取回系统控制器(100)传输所述执行指令,所述存储及取回系统控制器(100)控制所述存储容器或与所述存储容器相关联的物品在所述特定交互区域(6)处向所述用户的安全转移和从所述用户的安全转移。2.根据权利要求1所述的方法,其中,注册所述物品通过注册在所述注册模块(30)中的视觉数据来执行。3.根据权利要求1所述的方法,其中,注册所述物品通过注册在所述注册模块(30)中的语言数据来执行。4.根据权利要求1所述的方法,其中,注册所述物品通过注册在所述注册模块(30)中的视觉、语言和文本数据来执行。5.根据权利要求1所述的方法,其中,识别所述存储容器(4)通过注册在所述注册模块(30)中的视觉数据来执行。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,识别所述存储容器(4)通过读取注册在所述注册模块(30)中的RFID标签来执行。7.根据权利要求所述的方法,其中,在所述库存数据库(10)中搜索所述物品通过在所述搜索模块(40)中输入的语言数据来执行。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在所述库存数据库(10)中搜索所述物品通过在所述搜索模块(40)中输入的文本数据来执行。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所存放的物品和所述搜索结果通过视觉呈现。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所存放的物品和所述搜索结果通过语言呈现。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述方法用于控制楼房中的所述自
动存储及取回系统(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:马格纳,
申请(专利权)人:自动存储科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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